SuperBot2000 : 4 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:08

J'ai construit ce robot en carton avec mon neveu de neuf ans, Joel. C'était le premier projet arduino de Joel ! J'ai une certaine expérience en arduino et Joel avait sa grande imagination. Je voulais l'aider à apprendre à donner vie à son imagination avec l'ingénierie ! Fabriquer le boîtier du robot en carton a permis à Joël de le décorer à sa guise ! Votre robot n'a pas besoin d'être construit selon ces spécifications exactes, soyez créatif avec lui et voyez comment vous pouvez créer votre propre petit robot unique.

Pièces nécessaires:

• arduino méga
• 2 servos à rotation continue
• 1 servo standard de 9 grammes
• 1 châssis de robot
• récepteur infrarouge
• télécommande infrarouge
• affichage LCD
• 4 piles AA
• pince de batterie 9v
• fils
• quelques legos divers
• et bien sûr du carton !

Outils nécessaires:

• fer à souder
• souder
• pistolet à colle chaude
• bâtons de colle chaude
• les ciseaux
• ordinateur portable avec arduino ide installé

Étape 1: Électronique

Joel et moi avons assemblé l'électronique des SuperBots selon le schéma suivant. Nous travaillions avec un méga arduino et tout ce que j'ai pu trouver pour faire un diagramme était un uno, j'ai donc ajusté le code en conséquence. Si vous voyez des erreurs, faites-le moi savoir et je mettrai à jour le schéma.

Étape 2: Assemblage

Nous avons commencé l'assemblage en collant à chaud l'arduino sur le châssis. Nous nous sommes assurés de mettre du carton entre l'arduino et le cadre métallique. Le châssis métallique est également facultatif; Je viens d'en avoir un qui traîne. Vous pourriez tout à fait en faire un en carton. Joël et moi avons ensuite collé la batterie au bas du châssis.

Le boîtier du SuperBot est composé de différents morceaux de carton que nous avons collés à chaud ensemble. Nous avons décidé de faire une simple boîte. La partie la plus difficile a été de couper le trou pour l'écran LCD.

Une fois le boîtier terminé, nous avons dû monter la griffe. afin que SuperBot puisse transporter des objets et les déposer sur commande. J'ai pillé ma collection de lego pour créer la griffe.

Étape 3: Le code

Vous pouvez télécharger le code ici. J'utilise arduino ide 1.8.8 N'oubliez pas d'installer les bonnes bibliothèques ou il ne compilera pas. encore une fois, si vous rencontrez des erreurs, faites-le moi savoir et je mettrai à jour le code.

Étape 4: Conclusion

J'ai passé un bon moment à construire ce petit robot avec mon neveu. Je pense que nous avons tous les deux beaucoup appris. J'espère que Joel continuera à construire des choses, c'est un grand inventeur ! Nous apprécierions vraiment votre vote dans le concours de carton.

-Bon bricolage