Chargeur automatique humain 0.5 : 9 étapes

2025 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2025-01-13 06:57

Bienvenue dans mon tout premier instructable sur la fabrication d'un bot d'alimentation (sh * tty)

Dans ce instructable, je ferai de mon mieux pour expliquer comment j'ai fait ce bot étape par étape avec les procédures, matériaux et outils requis !

La table des matières:

1. Matériaux et outils
2. Découpe laser de fichiers.ai /.svg
3. Impression 3D de l'extension
4. Construire le cou
5. Construire le socle
6. Construire la tête
7. Branchement de l'électronique
8. Construction de la bande transporteuse
9. Fermeture

Serrez votre ceinture de sécurité (ainsi que votre portefeuille) et jetons un coup d'œil !

*Clause de non-responsabilité*

arc_lag n'est en aucun cas responsable des dommages corporels ou psychologiques que l'on pourrait s'infliger lors de la fabrication du robot d'alimentation

Ps. Mademoiselle Tode, si vous lisez ceci, alors salut ! Et désolé pour la conception horrible ainsi que l'instructable.

Étape 1: Matériaux et outils

Je vais utiliser des unités métriques pour transmettre les dimensions.

Matériaux:

• 3 plaques en bois aux dimensions (longueur*largeur*hauteur) 600*300*3 mm
• Colle à bois (vous n'utiliserez pas toute la bouteille de colle)
• Souder
• Beaucoup de cavaliers pour tout connecter
• Un petit morceau de caoutchouc que vous pouvez attacher (ou coller) à l'extrémité du moteur à courant continu

Outils:

• Quelques pinces pour maintenir la construction ensemble pendant que la colle sèche
• Étrier
• Arduino Uno
• Capteur de distance à ultrasons HC-SR04
• Un bouton compatible Arduino (n'importe quel bouton avec deux broches devrait suffire)
• Fer à souder
• Pistolet à colle (un minimum de 5 bâtons de colle)
• Un relais électrique (celui que j'ai utilisé dans mon itération est le Takamisawa RY-05W-K)
• deux stylos pour le système de bande transporteuse (jetez l'encre des stylos, ils ne sont pas utilisés. Nous voulons principalement utiliser les douilles. Les stylos doivent être le plus droit possible, imaginez quelque chose comme un stylo bic mais circulaire)
• Un fichier (uniquement pour la dernière goutte lors du montage)
• Une imprimante 3D pouvant imprimer des objets de 200*200 mm de large
• Un découpeur/graveur laser pouvant accueillir 600*300 grandes tranches de bois
• Un couteau ou une scie pour couper les extrémités des stylos

Je me suis servi d'un cutter laser (Trotec Speedy 100) pour tout découper dans une matière précise et contrôlée. Vous ne pourrez peut-être pas tout assembler correctement si vous décidez d'utiliser quelque chose comme une scie

Étape 2: Découpe au laser de fichiers.ai/.svg

Comme vous pouvez le voir, j'ai utilisé le Trotec 100 pour bien tout découper.

Les fichiers que j'ai annexés sont les soi-disant « plans » pour le graveur trotec, ils sont spécifiquement édités pour que les lignes soient de 0, 01 mm d'épaisseur et qu'elles soient toutes colorées en rouge (255, 0, 0 en code RVB. Pas de CMJN). C'est ainsi que le graveur laser trotec comprend ce qu'il doit découper. Cela peut ne pas être le cas pour vous si vous utilisez un autre graveur/découpeur laser, alors gardez à l'esprit que vous devrez peut-être donner votre propre touche aux fichiers annexés !

Consultez le manuel de votre graveur/cutter pour obtenir les meilleurs résultats.

Si vous avez réussi à tout découper.. continuons:)

Étape 3: Assemblage du cou

C'est le moment pour un peu de montage !

Après avoir sorti vos pièces du graveur/découpeur

J'ai commencé à travailler sur le robot en commençant par la pièce de cou.

1. J'ai pris de la colle à bois et j'ai collé toutes les arêtes les unes sur les autres jusqu'à ce que j'obtienne le résultat suivant. Les joints sont tous parfaitement alignés, il suffit donc de les coller les uns sur les autres, de les serrer fermement et de les laisser reposer pendant une minute ou 5 à 10 (selon la quantité de colle que vous avez utilisée).
2. Assurez-vous que tout est bien collé les uns aux autres, n'ayez pas peur de lui donner un petit coup pour vérifier si toutes les pièces sont bien connectées. Tu sauras que ça va si ça ne bouge pas du tout

Si tout s'est bien passé, votre pied à coulisse devrait donner à peu près la même longueur que le mien donne sur la photo, sinon pas de soucis, il devrait quand même s'adapter à la base (s'il ne rentre vraiment pas, le râper avec une lime ferait l'affaire tour).

Étape 4: Assemblage de la base

Bon, la base est un peu plus délicate.

La procédure ne s'écarte pas beaucoup de la pièce de cou. La seule façon dont cela s'écarte est que je ne pouvais pas utiliser la pince et que je devais tout tenir ensemble moi-même.

1. Ne collez pas les côtés supérieurs des longues pièces de bois, la plaque supérieure doit être déplacée librement et ne pas être fixée.
2. Collez les arêtes (pas les arêtes qui entrent en contact avec la plaque supérieure) des pièces longues avec de la colle à bois
3. Collez-les sur la plaque de base qui n'a pas de trous
4. Maintenez le tout ensemble pendant 3 à 5 minutes (il est bon de faire une pièce à la fois car tout tenir ensemble en une seule fois est presque impossible)

Les pinces auxquelles j'avais accès n'étaient pas assez longues pour tout serrer. J'ai donc dû attendre que chaque pièce sèche et les garder ensemble moi-même en même temps: si vous avez accès à des outils qui pourraient remplacer les pinces, allez-y.

Étape 5: Impression 3D de l'extension

Si vous avez l'œil vif et que vous avez vérifié quelques photos, vous aurez remarqué que je n'avais pas de pièce imprimée en 3D dans mon robot. Comme je n'avais pas le temps et la possibilité de l'imprimer, j'ai plus ou moins tout fait avec du bois et un pistolet à colle comme imprimante 3D improvisée

Cependant, pour les personnes qui ont une imprimante 3D à portée de main et vous pouvez réellement attendre une période de temps prolongée. Il y a un fichier. STL ajouté à cette page qui contient la conception 3D que j'ai faite pour l'extension de tête. Le temps d'impression peut varier en raison des paramètres de l'imprimante, consultez donc le manuel de votre imprimante pour le meilleur résultat possible !

Utilisez votre plus grande buse possible car nous ne recherchons pas de détails ici et une buse plus grande signifie une impression plus rapide !

sidenote< J'ai fait une horrible improvisation, comme vous pouvez le voir sur la photo en annexe. C'est ce que vous obtenez pour être pauvre et impatient. >/note secondaire<

Étape 6: Assemblage de la tête

Nous y sommes presque!

La tête est peut-être l'une des parties les plus complexes du robot, non pas à cause de l'électronique mais parce que beaucoup de pièces s'y rejoignent.

Tout comme la base que nous avons réalisée, nous n'allons pas tout coller et comme toutes les pièces sont de taille assez similaire (toutes 12*12), nous ne devrions pas avoir à nous soucier autant qu'avec la base précédente.

1. Il y a une pièce avec une découpe rectangulaire, laissez cela de côté pour le moment.
2. Collez le tout comme le suggère la deuxième photo. La procédure de collage est la même que les précédentes mais ne collez pas les côtés qui vont accueillir la pièce avec la découpe rectangulaire.
3. La pièce avec le grand et le petit trou (vu sur la photo 4) doit être sur le côté gauche du cube car la pièce rectangulaire est considérée comme l'avant, ce sera le support et le débit pour le moteur à courant continu sur lequel nous travaillerons à l'étape suivante
4. Si cela est fait correctement, vous devriez maintenant avoir un cube ¬(semi-beau)*.

La tête n'a pas besoin d'être collée sur le cou car le placement de l'électronique deviendra beaucoup plus difficile que nécessaire

La rallonge doit être placée et collée 6 mm devant le petit trou, j'ai utilisé mon pistolet à colle pour la placer correctement, après avoir collé les pièces ensemble comme le montrent les deux premières photos en annexe. essayez c

* ¬ signifiant non/négation en logique

Étape 7: Branchement de l'électronique

Nous y sommes presque!

Commençons d'abord par le code de l'Arduino !

1. Connectez votre Arduino à votre ordinateur et essayez de télécharger le code suivant à l'avance:
2. Lien vers mon code C, copiez-le et collez-le simplement dans votre logiciel Arduino

Après cela, passons au circuit !

Gardez le diagramme que j'ai téléchargé à portée de main ! Ce sera tout le circuit. Jetez un œil à la 2ème photo qui montre comment l'Arduino doit être placé à l'intérieur du cou et connecté au relais. Les images 3 et 4 sont là pour référence

Après avoir tout assemblé/soudé (à l'exception des broches du moteur à courant continu, passez rapidement à l'étape suivante, procédure pour avoir une idée pourquoi), vous devez tout fourrer à l'intérieur du cou, à l'exception du capteur et du moteur à courant continu, ils doivent passer à travers tout le cou afin d'atteindre la têtière. Pas élégant mais qui se soucie de l'élégance ou de la fonctionnalité…:)

(Je le fais en fait mais c'était trop tard, j'ai réalisé beaucoup de choses après avoir assemblé toute la construction alors ouais… j'aurais fait les choses autrement si je n'avais pas déjà passé le point de non-retour.)

Essayez de faire un test, si tout a été suivi jusque-là, vous devriez pouvoir voir un résultat en rapprochant ou en éloignant le capteur d'un objet (par exemple, le moteur tourne ou des bruits de cliquetis du relais) !

Si c'est le cas, tant mieux ! nous pouvons entrer dans plus de détails maintenant, en particulier le réglage fin et l'obtention d'une forme de bande transporteuse pour éjecter les cookies ou les collations à la vitesse C *

* C, utilisé pour désigner la vitesse de la lumière qui est de 300 000 km/s

note de côté/note de côté<

Étape 8: Construire la bande transporteuse

Je peux dire en toute sécurité que nous avons atteint le 7/8ème jalon, est-ce que vous l'appréciez jusqu'ici ? J'ai certainement (fait) !

Maintenant, c'est peut-être la partie la plus délicate car cela implique une certaine improvisation de votre propre côté.

Liste de contrôle:

1. 2 stylos droits
2. Quelques objets fins et longs qui peuvent passer à travers les stylos et servir de support x2
3. Couteau ou scie pour couper les extrémités du stylo
4. Un tout petit morceau de caoutchouc (cela peut être difficile à voir mais sur la deuxième photo, sur le côté droit du stylo, vous pouvez voir un point noir qui dépasse. C'est du caoutchouc que j'ai dû me faire percer par le DC-- moteur pour qu'il soit bien en contact avec le stylo)
5. textile

Procédures:

1. Découpez les extrémités des stylos
2. Collez le caoutchouc sur le moteur à courant continu
3. collez à chaud le morceau de caoutchouc et placez-le rapidement dans un stylo (l'alignement du moteur à courant continu et du stylo doit être droit, ce que je vous demande est déraisonnable, mais vous ne voulez pas que la bande transporteuse vacille.)
4. Collez le moteur à courant continu à travers le support latéral comme indiqué sur la photo 3
5. Essayez de faire passer les câbles du moteur à courant continu dans le petit trou à côté et raccordez-le au reste du circuit. Il est également sûr de souder les câbles aux broches du moteur maintenant.
6. Accrochez le textile avant de fixer l'autre côté du moteur avec une goupille de support, car vous ne pourrez plus le sortir. Fixez l'épingle ou l'objet de votre choix avec de la colle chaude
7. Répétez l'idée de l'image 3, n'oubliez pas de mettre le deuxième stylo en place avec le textile avant de fixer l'épingle ou l'objet de votre choix.
8. ???
9. Fini!

*la procédure 9.1 peut-être coller à chaud la pièce de tête sur le cou maintenant au lieu de la laisser pendre et de déconnecter les câbles chaque fois qu'elle tombe.

note latérale< Je suis pleinement conscient que le moteur à courant continu que j'utilise en ce moment n'est pas l'un des meilleurs disponibles car il s'étouffe chaque fois que quelque chose de lourd est placé sur la bande transporteuse. C'est pourquoi j'ai décidé d'utiliser un relais avec une batterie 9V séparée, car seule la source d'alimentation de l'Arduino n'était pas suffisante. Cela a aidé dans une certaine mesure, mais ce n'était pas suffisant pour déplacer une seule barre KitKat coupée >/side-note<

Étape 9: Fermeture

Ouvrez le fichier mp4 si vous voulez une démo de la façon dont il lance certaines choses hors du tapis roulant. Comme vous pouvez le voir, le robot est complètement inutile mais il est néanmoins là à des fins éducatives.

Sur les 2 photos restantes, vous pouvez voir comment la bande transporteuse est finalement mise en place et comment j'ai acheminé les câbles depuis le cou.

Grade F si vous avez réussi à reproduire ce gâchis.

Note A+ si vous vous êtes arrêté à mi-chemin

Merci d'avoir lu ce guide. Et partagez votre propre version avec tout le monde ! Ce n'est que de la courtoisie de partager votre adaptation avec les autres afin que nous puissions apprendre les uns des autres !

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