Le Pi Buggy : 4 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:08

C'était notre tout premier projet. Dans ce projet, nous avons créé un buggy contrôlé par un Raspberry Pi. C'est un projet assez facile et pourrait être un très bon premier projet pour quiconque veut apprendre.

Pour ce projet, vous aurez besoin de:

-Un Raspberry Pi

-Un kit poussette

-4 piles AA

Optionnel:

-Pi-Cam

-Capteur à ultrasons

Étape 1: Souder le commutateur

Tout d'abord, nous avons décollé le carton recouvrant l'un des côtés pour révéler ce plastique noir. Ensuite, nous avons soudé l'interrupteur à la batterie en laissant deux fils à brancher sur le relais plus tard. Ensuite, nous avons vissé la roue 360 à l'avant du cadre.

Étape 2: Moteurs et caméra

Vous devrez ensuite visser les deux moteurs arrière et insérer les pneus en caoutchouc noir. Si vous utilisez une caméra pi, vous devrez le faire, sinon, ne vous inquiétez pas.

Branchez le câble de la caméra pi et fixez-le dans son boîtier. Ensuite, vissez-le à travers certains des trous à l'arrière de la base.

Étape 3: Échographie et puissance

Ensuite, vous devrez visser la batterie au centre du corps, puis attacher le pi. Pour utiliser le capteur de sons à ultrasons, nous aurons besoin d'une planche à pain. Collez-le avec le capteur de son à ultrasons à l'intérieur. Connectez ensuite les moteurs et la batterie au relais et branchez-le sur les broches gpio du raspberry pi.

Étape 4: coder

Toutes nos félicitations! Vous avez terminé la construction de votre Raspberry Pi Buggy ! Ensuite, suivez les instructions ci-dessous pour coder et piloter votre buggy ! Si vous avez besoin d'aide supplémentaire, envoyez-nous simplement un e-mail à [email protected] et nous ne manquerons pas de vous répondre le même jour !

github.com/RyanteckLTD/RTK-000-003