Fontaine à soda : 7 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:08

Cette instructable a été créée pour répondre aux exigences du projet du Makecourse à l'Université de Floride du Sud (www.makecourse.com)"

* vous en avez marre d'épeler boisson sur table ? c'est un problème auquel tout le monde est confronté. avec l'aide d'un capteur à ultrasons et d'un Arduino.. j'ai trouvé une solution cool et peu coûteuse à construire..

avec seulement un code facile. vous pouvez résoudre ce problème complètement.

Étape 1: Pièces

1-fils de cavalier

2- capteur à ultrasons

Module 3 relais

4- Pompe à air 5v

5- Planche à pain

Moteur 6 servos

Contrôleur 7-IR

8- Récepteur IR

9- Arduino nano

Étape 2: Construire le circuit

ci-joint, est le schéma du circuit.

Voici les broches de toutes les pièces:

relais 7écho 8

déclenchement 9

servomoteur 10

récepteur 11

* vous pouvez changer ces broches. Cependant, assurez-vous que le code correspond à vos connexions.

Étape 3: Coder

il y a deux codes.. le premier obtient l'adresse des boutons que vous souhaitez utiliser pour ouvrir et fermer le couvercle. J'ai utilisé + pour ouvrir, - pour fermer. exécutez le code et ouvrez le moniteur série. appuyez sur le bouton d'ouverture et copiez la valeur que vous obtenez dans le moniteur série (APPUYEZ LÉGÈREMENT). collez le numéro que vous avez au lieu de (0xFF18E7) . répéter avec le bouton de fermeture. puis, fermez le moniteur série et le code à distance. et téléchargez le code du projet sur l'Arduino.

* veuillez regarder la vidéo téléchargée pour voir les résultats après avoir téléchargé le code.

n'oubliez pas de télécharger les bibliothèques nécessaires.

* pour le code du projet..

il y a trois codes à additionner. commencez par gérer le code du projet et ajoutez-le à Arduino, puis créez deux nouveaux robinets, un pour.cpp et un pour.h.

Étape 4: Conception mécanique

ci-joint la vidéo animée en 3D de la conception de la machine. De plus, des fichiers STL sont téléchargés si vous souhaitez l'imprimer en 3D. Vous pouvez également construire la machine à la main en utilisant une mousse ou un carton. J'ai utilisé une mousse dans ma conception car elle a un poids plus léger.

*Les dimensions dépendent de la taille de la bouteille de soda que vous souhaitez utiliser.

Étape 5: Comment ça marche ?

Après avoir connecté le système à l'alimentation, le contenu de la configuration vide s'exécutera. L'un des événements les plus importants est l'initialisation du récepteur à distance IR qui dépend principalement de la minuterie dans son fonctionnement. puis attachez la ligne de signal d'asservissement également à la broche sélectionnée. après cette fonction de boucle vide s'exécutera. la distance est mesurée. s'il est inférieur à 5 cm, le signal du relais s'élèvera pour mettre le pumb sous tension et si la distance est supérieure à 5 cm, le signal du relais s'abaissera pour déconnecter l'alimentation du pumb. puis vérifiez si un bouton de la télécommande est enfoncé ou non, donc si le bouton est enfoncé, obtenez la lecture ou l'IR puis comparez-le pour savoir quel bouton est enfoncé, donc si le bouton ouvert est enfoncé, le servo tournera à l'angle ouvert. sinon, si le bouton d'arrêt est enfoncé, le servo tournera pour fermer l'angle. après cela, le cycle de boucle vide sera répété à nouveau.

Étape 6: servomoteur

il y a un besoin d'ajustement pour le servomoteur pour réaliser ce projet. le rôle du servomoteur dans ce projet est d'ouvrir et de fermer le couvercle de la machine à l'aide d'une télécommande. une chose plus longue doit être collée au servomoteur. il peut s'agir d'un bâton en bois ou d'un morceau de mousse comme j'en ai utilisé dans ce projet, puis l'ensemble du servomoteur sera collé sur le côté de la machine. veuillez vous référer aux images jointes.

Étape 7: Alimentation

ce projet peut être alimenté avec une batterie de 5 à 12 V. vous pouvez l'alimenter avec le câble Arduino connecté à une prise de courant comme je l'ai fait. ou, vous pouvez connecter un adaptateur de batterie 9V à une batterie 9V. et coupez aux extrémités pour le connecter à la planche à pain. RAPPELEZ-VOUS, connectez le côté positif de la batterie 9v à la broche Vin de l'Arduino, pas à la broche 5v car la broche 5v ne peut contenir que 5v et non 9.