Lanceur de balles automatique pour chiens : 6 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:08

Nous avons tous les deux des chiens, et comme tout le monde le sait, les chiens peuvent passer toute la journée à jouer au ballon. C'est pourquoi, nous avons pensé à un moyen de construire un lanceur de balles automatique

Étape 1: Matériaux pour le circuit

Tout d'abord, pour créer la partie électronique du projet, nous avons besoin des composants suivants:

Une plaque arduino

Deux servomoteurs

Une résistance de 1 ohm

Une photorésistance

Une carte PCB

Pulls

Étape 2: Création de circuits

Pour créer le circuit, les composants doivent être connectés, dans ce cas la photorésistance et les deux servomoteurs, convenablement selon le câble de masse et le câble qui fournit le boulonnage.

Étape 3: Comment fonctionne le produit

Le fonctionnement du produit est le suivant:

Lorsque le chien laisse la balle dans le seau, la photorésistance détecte qu'il y a moins de lumière à l'intérieur, puis le servomoteur 1 libère la "catapulte" et lance la balle. Lorsque la balle a déjà été lancée, le servomoteur 2 déplace la "catapulte" vers la position initiale, et enfin, le servomoteur 1 la maintient, afin de pouvoir effectuer le même mouvement à l'avenir.

Étape 4: le code

#comprendre

photorésistance int = A0; Servo servo_9; Servo servo_8;

valeur de photorésistance int; int pos1 = 0; int pos2 = 0;

void setup() {

servo_9.attach(9); servo_8.attach(8); Serial.begin(9600); }

boucle vide() {

int photoresistorvalue = analogRead (photorésistance); Serial.println (valeur de la photorésistance); if (valeur photorésistance < 150) { //for (pos1 = 0; pos1 <= 90; pos1 += 1) { servo_9.write(90); retard (2000);

//pour (pos2 = 0; pos2 <= 90; pos2 += 1) { servo_8.write(100); retard (2000);

//pour (pos1 = 90; pos1 <= 0; pos1 -= 1) { servo_9.write(0); retard (2000);

//pour (pos2 = 90; pos2 <= 0; pos2 -= 1) { servo_8.write(0); retard (2000); } }

Étape 5: Matériaux pour la structure et sa création

Pour la création de la structure nous avons utilisé trois feuilles A4 de PET, et nous avons découpé ce dessin avec une machine de découpe laser pour obtenir toutes les pièces de notre module.

Deux des feuilles sont la base et le support de la structure. Les pièces avec le numéro 1 sont placées dans la base pour faire un espace entre la première feuille et la seconde qui permettra de placer tous les appareils arduino et électriques.

Pour créer la catapulte nous avons besoin des pièces 2, 3 et 4. Les pièces numéro deux, elles sont collées dans la base, et tiennent et permettent la rotation de la catapulte. La plus longue est la structure principale de la catapulte, les pièces numéro 3 sont collées au bout de la catapulte, entourant l'espace circulaire où ira la photorésistance, pour tenir la balle à cet endroit.

Les pièces numéro 5 sont pour les servos, afin qu'ils atteignent plus d'espace et permettent de mieux remplir leur fonction.

Maintenant que toute la structure est presque terminée, nous devons mettre les élastiques qui produiront la tension nécessaire au tir. (Il est important de faire attention aux élastiques car si les crochets ne sont pas assez solides et que le matériau est fragile, la structure pourrait se casser.)

Étape 6: Le produit final

Ceci est notre produit final.

J'espère que vous aimez!