Comment utiliser le scanner laser RPLIDAR 360° avec Arduino : 3 étapes (avec photos)
Comment utiliser le scanner laser RPLIDAR 360° avec Arduino : 3 étapes (avec photos)

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Anonim
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Par geo bruceBruce est en feuSuivez plus par l'auteur:

Utilisez n'importe quel bit de taille avec votre routeur Makita / Dewalt (Shapeoko)
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Kit de bobines musicales Tesla (instructions)
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Concevoir une poulie paramétrique (DXF / STL)
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À propos: Bonjour, je suis Bruce. Je suis étudiant en Belgique. J'ai des intérêts très variés: électronique, informatique, technologie, … Dans mes temps libres, je passe beaucoup de temps sur: des projets, l'exploration d'Internet, le cyclisme. ht… En savoir plus sur geo Bruce »

Je suis un grand fan de la construction de robots sumo et je suis toujours à la recherche de nouveaux capteurs et matériaux intéressants à utiliser pour construire un robot meilleur, plus rapide et plus intelligent. J'ai découvert le RPLIDAR A1 que vous pouvez obtenir pour 99 $ sur DFROBOT.com. J'ai dit que j'étais intéressé à essayer ce capteur et ils m'ont donné la chance d'en essayer un. Après avoir obtenu le LIDAR, j'ai découvert que je n'étais pas autorisé à utiliser ce type de capteur dans la compétition à laquelle je prévois d'assister car c'est trop cher.

Dans ce tutoriel, je vais vous donner une compréhension de base du fonctionnement de ce capteur et de la façon dont vous pouvez l'utiliser avec un arduino.

Étape 1: LIDAR Quoi ?

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Réalisation du projet d'anneau LED LIDAR
Réalisation du projet d'anneau LED LIDAR
Réalisation du projet d'anneau LED LIDAR
Réalisation du projet d'anneau LED LIDAR
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Pour ce projet, nous monterons un anneau LED adressable sur le LIDAR. De cette façon, nous pouvons visualiser les données LIDAR. Dans ce programme spécifique, la LED sera allumée dans la direction du signal détecté le plus proche.

Le code de ce projet est basé sur l'un des exemples de robopeak:

github.com/robopeak/rplidar_arduino/tree/m…

Le code modifié pour ce projet est inclus dans le fichier zip de cette étape.

Pièces nécessaires:

- Anneau LED: avec 24 LED assez grandes pour s'adapter au LIDAR, diamètre intérieur 70 mm- Arduino Zero- LIDAR- Alimentation 5V séparée- Pièce imprimée en 3D:

  1. Obtenez toutes les pièces nécessaires
  2. Soudez les fils à l'anneau LED
  3. Collez l'anneau LED sur la pièce imprimée en 3D
  4. Montez la partie imprimée en 3D sur le LIDAR, il y a des trous dans la partie imprimée en 3D pour les vis M2.5 mais je ne les avais pas traînés, j'ai juste utilisé de la colle chaude
  5. Connectez les fils du LIDAR à l'arduino: GND -> GND5V -> 5V d'alimentation séparéeDi -> broche D5 de l'arduino
  6. Téléchargez le croquis et allumez l'alimentation externe

Le résultat final peut être consulté ici sur youtube:

www.youtube.com/watch?v=L1iulgiau0E