Table des matières:
- Étape 1: Impression 3D
- Étape 2: Section inférieure de l'empiècement
- Étape 3: Mécanisme d'inclinaison
- Étape 4: Mécanisme d'inclinaison: Partie 2
- Étape 5: Ajout de la plaque inclinable
- Étape 6: Soudage et câblage
- Étape 7: configuration du Raspberry Pi et installation des programmes Python
Vidéo: Mécanisme de panoramique et d'inclinaison pour les laps de temps DSLR : 7 étapes (avec photos)
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:08
J'avais quelques moteurs pas à pas qui traînaient et je voulais vraiment les utiliser pour faire quelque chose de cool. J'ai décidé de créer un système Pan and Tilt pour mon appareil photo reflex numérique afin de pouvoir créer des intervalles de temps intéressants.
Articles dont vous aurez besoin:
- 2x moteurs pas à pas -https://amzn.to/2HZy21u
- 2x supports en L de moteur pas à pas (ceux-ci sont fournis avec les moteurs du lien amazon)
- 2x petit équipement -
- 2x gros engins -
- 2x 260-2GT Courroie D'entraînement
- 6x roulements -
- 7x entretoises en laiton M3 -
- Boulons M3 -
- 2x pilote facile -
- Framboise Pi 3
Étape 1: Impression 3D
Pour commencer, vous devrez imprimer en 3D 3 du support de moteur d'inclinaison Pand avec des fichiers roulement.stl de 16 mm. Une fois l'impression terminée, vous pouvez alors prendre 2 des roulements et les placer dans le trou au bas de la plaque comme indiqué sur la photo ci-dessus. Ensuite, prenez une cale en laiton et martelez-la dans les roulements de l'autre côté de la plaque sur environ 3 mm. Prenez maintenant un boulon M3 et vissez-le dans l'entretoise par le bas, comme indiqué sur la photo ci-dessus. Prenez le gros engrenage et martelez légèrement sur le support supérieur. Fixez le moteur pas à pas en utilisant les 4 petits trous à l'autre extrémité de la plaque. Fixez le petit engrenage sur l'arbre du moteur, puis placez la courroie d'entraînement sur les deux engrenages.
Étape 2: Section inférieure de l'empiècement
Maintenant, imprimez en 3D la section Bottom Yolk.stl. Une fois l'impression terminée, utilisez une forme de chauffage pour chauffer la section du tuyau au bas de la culasse, puis placez-la sur le gros engrenage en alignant le trou du tuyau avec l'un des trous de vis sans tête sur l'engrenage. Vissez un boulon M4 dans le trou fixant la section inférieure de la fourche sur le gros engrenage. Fixez maintenant le deuxième moteur à la section Yoke à l'aide d'un support en L, de 4 vis M3 et de 4 écrous et boulons M4. Fixez un autre support en L de l'autre côté en utilisant seulement deux écrous et boulons M4. Fixez-le de manière à ce qu'il s'étende plus loin que le corps de la section de joug comme le montre la photo ci-dessus.
Étape 3: Mécanisme d'inclinaison
Répétez la première étape en fixant 2 roulements et des entretoises en laiton pour créer le système d'engrenage, mais vous devrez ajouter une entretoise en laiton supplémentaire de l'autre côté des roulements pour fixer la plaque d'inclinaison. Vous devrez ensuite attacher cette plaque au moteur pas à pas qui a été fixé à la plaque de culasse inférieure en vous assurant que le gros engrenage est tourné vers l'extérieur. Cela vous permettra ensuite d'attacher le petit engrenage à l'arbre pas à pas tout en mettant également la courroie de la poulie.
Étape 4: Mécanisme d'inclinaison: Partie 2
Vous prendrez ensuite le dernier support de moteur d'inclinaison Pand avec un roulement de 16 mm.stl et le fixerez de l'autre côté de la section inférieure de la fourche à l'aide du support en L et de 4 vis et écrous M3. Vous ajouterez ensuite deux roulements de la même manière que vous l'avez fait à l'étape 1 et à l'étape 3. Vous allez marteler une entretoise en laiton dans les roulements du côté qui fait face à la fourche. Vissez ensuite une vis M3 et ajoutez une autre entretoise à l'extrémité de l'autre comme sur la photo ci-dessus.
Étape 5: Ajout de la plaque inclinable
Vous devez maintenant imprimer le fichier Camera mount.stl. Une fois que vous avez imprimé cela, vous devez attacher chaque extrémité aux entretoises en laiton de chaque côté à l'aide de vis M3. Une fois que vous avez fait cela, vous avez terminé la construction.
Étape 6: Soudage et câblage
Vous devrez maintenant souder les broches à 2 cartes de commande faciles car c'est ce que nous allons utiliser pour entraîner les 2 moteurs pas à pas sur le mécanisme d'inclinaison panoramique. Ci-dessus se trouve le schéma de câblage qui montre le Raspberry Pi 3 car c'est ce que j'ai utilisé lors de la fabrication. Si vous utilisez différentes versions du Raspberry Pi, assurez-vous de regarder le diagramme d'en-tête GPIO du Pi que vous utilisez, puis modifiez les broches de signal et de direction en broches appropriées en vous assurant de vous rappeler laquelle est laquelle. Vous devrez également modifier les numéros de broche dans le code plus tard. Pour alimenter les pilotes faciles, vous aurez besoin d'une alimentation 9V 2A. J'ai utilisé la prise cylindrique CC d'un Arduino, puis utilisé les broches d'alimentation de l'Arduino pour alimenter les deux pilotes simples, mais vous pouvez utiliser quelque chose de différent.
Étape 7: configuration du Raspberry Pi et installation des programmes Python
Vous devrez télécharger pantilt.py et 2motors.py et les mettre sur votre Raspberry Pi dans le même répertoire. Ensuite, pour démarrer le timelapse, vous devrez exécuter 2motors.py. Une interface graphique devrait apparaître et c'est là que vous entrez vos paramètres pour votre time-lapse. Pour le moment, l'interface graphique n'est pas complètement terminée, mais j'ajouterai bientôt d'autres éléments. N'hésitez pas à écrire vos propres programmes si vous souhaitez ajouter d'autres fonctions qui ne sont pas incluses dans l'interface graphique.
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