Embosseuse braille pas chère (La Picoreuse) : 19 étapes (avec photos)

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:09

Présentation

"La Picoreuse" est une embosseuse braille A4 pas chère (75€), facile à monter.

Ce projet vise à servir de première étape ou de base de réflexion pour d'autres fabricants afin de proposer une alternative aux embosseuses très chères du marché (3000€)

L'idée de ce projet est née pour répondre aux besoins de l'association ParACheval

La partie découpe et soudure a pu être réalisée grâce au fablab-sud31 (Cintegabelle)

Sources

Fichiers OpenSCAD Sketch et DXF: thingiverse

Tous les fichiers sources: github

Étape 1: Présentation

Étape 2: Composants (≈ 75€)

Cadre

• MDF - 479*302*6mm (5€)
• MDF - 224*204*3mm (3€)
• Morceau de chambre à air de vélo
• 2x Ancienne tige métallique pour imprimante Ø6mm
• 1x Ancienne tige métallique d'imprimante Ø8mm
• 1x bague bronze - BNZ8-10-6 (1.5€)
• 3x bague bronze - BNZ6-8-8 (5€)
• 5x serre-câbles en nylon (0, 5€)

Moteurs

• 2x steppers Nema17 (20€)
• Poulie / Courroie - GT2 20 (4€)
• Connexion Ø5mm à Ø8mm - Ø14mm diamètre extérieur (2.5€)
• Interrupteur de fin de course (0,5€)
• Solénoïde 30 x 15 x 13mm (2.5€)

Électronique

• Arduino Uno (10€)
• Blindage moteur (type Adafruit Blindage moteur V1) (9€)
• TIP120 NPN (0,5€)
• 1N4004 400V 1A Axial Lead Diodes Silicone (0,05€)
• Résistance 2.2kom (0.05€)
• Transformateur 12v (10€)
• Connecteur femelle jack 12v (0, 5€)

Étape 3: préparer les planches

Cadre coupé

Téléchargez les 2 fichiers et découpez-les à l'aide d'un cutter laser (cnc peut casser certaines des petites pièces)

Réglages indicatifs de la découpeuse laser (Coupe laser 100W)

• pour MDF 6mm: 13m/s à 80% de puissance
• pour MDF 3mm: 30m/s à 80% de puissance

Si vous recherchez des fichiers à jour ou si vous avez besoin de les adapter à un usage particulier, vous pouvez télécharger les sources OpenScad ici

Étape 4: préparer le tableau

Préparer les planches

Poncez les planches G et E et fixez un boulon de 5 mm à la planche E (pourrait être fait plus tard)

G est poncé pour éviter de bloquer le papier

E est poncé pour éviter de bloquer les fils du solénoïde

Étape 5: Ajustez la longueur de la ceinture

Ajuster la longueur de la ceinture

Bloquez une des extrémités de la ceinture avec un serre-câble en nylon (veillez à bien mettre la tête du collier dans le plan de la ceinture)

Suivre le chemin indiqué sur la photo attachée à la courroie (mettre 2 écrous sur le grand axe pour être sûr d'avoir la bonne dimension)

Attachez la deuxième extrémité avec un serre-câble en nylon

Étape 6: Assembler le support de solénoïde

Assembler le support de solénoïde

Attachez la courroie de connexion en gras de chaque côté du solénoïde.

Attachez l'anneau en bronze avec un serre-câble en nylon.

Fixez le solénoïde avec le boulon. Attention, si le boulon est trop long, cela peut gêner le solénoïde qui bouge un peu. Si c'est le cas, ajoutez des anneaux pour réduire la longueur du fil

Si la ceinture est déjà à la bonne longueur, vous pouvez l'ajouter à cette étape.

Étape 7: Assembler le cadre principal

Assembler le cadre principal

Vissez la carte Arduino à la carte H

Intégrer les cartes F, G et H dans la carte B

Carte à encastrer C

Faites glisser la planche F pour qu'elle bloque les deux côtés

Étape 8: Système d'entraînement des feuilles

Système d'entraînement des feuilles

Imbriquer le système d'entraînement des feuilles

Remarque: si votre système d'entraînement à lames n'est pas de la même taille, vous devrez peut-être adapter la carte G dans le croquis OpenScad (ici)

Étape 9: Caoutchouc d'amortissement

Caoutchouc d'amortissement

Insérez le caoutchouc d'amortissement du système de poinçonnage. Pour augmenter la rigidité, il peut être utile de coller les dernières couches de caoutchoucs entre elles.

Étape 10: Connecteurs

connecteur 12v

Ajouter un connecteur 12v sur la carte C

Interrupteur de fin de course

Ajoutez un interrupteur de fin de course à la carte C. Pour construire une machine plus sécurisée, il est également possible d'ajouter un autre commutateur à la carte B.

Remarque: dans la vidéo, il est ajouté au tableau B car il s'agit d'une autre version de la machine

Étape 11: Construire l'axe X

Construire l'axe X

Ajoutez la planche D sur le côté droit.

Faites glisser les barres métalliques de 6 mm en commençant par celle du bas.

Étape 12: Installer la ceinture

Installez la sangle et faites-la dépasser dans les encoches de chaque côté

Étape 13: Électronique

Connectez les fils comme indiqué dans le schéma.

Il peut être utile d'utiliser des connecteurs enfichables pour le solénoïde et le commutateur de fin de course.

Étape 14: ajouter de l'électronique

Connecter l'électronique

Branchez le blindage du moteur sur la carte Arduino

Passer les fils du moteur Y jeter les trous des cartes C et D (les fils du moteur X doivent rester à l'intérieur)

Ajouter une partie de commande de solénoïde

Visser le fil d'alimentation (blindage du moteur et partie de commande du solénoïde ensemble)

Étape 15: Terminer l'assemblage du cadre

Finir l'assemblage du cadre

Insérez la planche I au dos (celle avec des trous)

Carte à encastrer A sur le côté gauche

Fente carte E sans forcer. Si cela coince, assurez-vous de faire passer les fils du moteur Y à l'arrière de la carte E, pour y parvenir, il suffit de tirer les fils un peu vers le haut de l'intérieur de la partie électronique.

Étape 16: Monter le moteur pas à pas X

Montez le moteur pas à pas X sur le côté pour inclure la courroie

Pour masquer les fils, le connecteur doit être encastré dans la carte A

Connectez les fils de l'intérieur une fois le moteur en place.

Étape 17: Monter le moteur pas à pas en Y

Insérez la bague en bronze sur la planche B

Insérer une tige métallique de 8 mm

Ajouter un connecteur de 8 mm à 5 mm

Ajouter un moteur pas à pas en Y

Serrer les vis du moteur pas à pas et du connecteur

Étape 18: Chargez Arduino Sketch

Télécharger

BraillePrinter.ino (fichier en bas) ou version à jour ici

Adafruit moteur lib

Étape 19: lancez l'imprimante braille

1. Connecter USB au PC
2. Branchez l'alimentation 12v
3. Insérez une feuille A4 (160g devrait être bon)
4. Ouvrez Arduino Serial Monitor et tapez

{ abcdefghij# klmnopqrst#uvwxyz

• {: initialisation
• #: commence une nouvelle ligne (car, sur l'outil série, retourne valider l'envoi au lieu d'inclure le caractère de nouvelle ligne)
• a..z: car convertit en braille à 6 points

Rq1: La syntaxe doit être mise à jour dans la future version pour inclure la configuration

Rq2: Il s'agit d'une ancienne version vidéo (À FAIRE: la mettre à jour)