Comment combiner UArm avec Slider : 20 étapes (avec photos)

2025 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2025-01-23 14:46

Bonjour à tous, cela fait longtemps depuis le dernier post. Et nous sommes de retour ! Nous voulons vous montrer quelque chose de nouveau et le combiner avec uArm pour voir ce que nous avons obtenu. En fait, il y a des millions de choses qui pourraient être faites à uArm, mais ce que nous faisons aujourd'hui est quelque chose de spécial. Avec un capteur à ultrasons et un capteur de couleur, le curseur permet à uArm de transporter automatiquement un cube d'un côté à l'autre.

D'accord, commençons. Il y a quelques étapes pour y arriver.

Étape 1: Commençons

Matériel:

1. Curseur * 1

2. uArm Swift Pro* 1

3. Objet cible (cube rouge, cube vert, cube jaune) * 1

4. Ligne USB de type C et plaque d'extension inférieure uArm 30P * 1

5. ACL * 1

6. Capteur de couleur * 1

7. Capteur à ultrasons * 1

8. Tableau de commande * 1

9. Chaîne de traînée * 1

10. Adaptateur secteur * 1

Logiciel:

1. IDE Arduino

2. Slider.ino pour Arduino Mega 2560

3. uArmSwiftPro_2ndUART.hex pour uArm

Étape 2: Installation du logiciel

1. Téléchargez l'hexadécimal.

2. Téléchargez et extrayez XLoader.

3. Ouvrez XLoader et sélectionnez le port COM de votre uArm dans le menu déroulant en bas à gauche.

4. Sélectionnez le périphérique approprié dans la liste déroulante intitulée « Périphérique ».

5. Vérifiez que Xloader a défini le débit en bauds correct pour l'appareil: 115200 pour Mega (ATMEGA2560).

6. Utilisez maintenant le bouton Parcourir en haut à droite du formulaire pour accéder à votre fichier hexadécimal.

7. Une fois votre fichier hexadécimal sélectionné, cliquez sur "Télécharger". Le processus de téléchargement prend généralement environ 10 secondes. Une fois terminé, un message apparaîtra dans le coin inférieur gauche de XLoader vous indiquant combien d'octets ont été téléchargés. S'il y a une erreur, il affichera le nombre total d'octets téléchargés à la place. Les étapes doivent être similaires et peuvent être effectuées via l'invite de commande.

Étape 3: Installez la carte de commande principale: placez la carte de commande principale sur la base du curseur

Étape 4: Installez la fente: placez la fente sur la position correspondante du curseur

Étape 5: Installez le capteur à ultrasons: placez le capteur à ultrasons sur la position correspondante du curseur; Connectez le capteur à ultrasons au port D10-D11 de la carte d'extension

Étape 6: Installation du capteur de couleur: connectez le capteur de couleur au port IIC de la carte d'extension

Étape 7: Installation de l'écran LCD: connectez l'écran LCD au port IIC de la carte d'extension

Étape 8: Installer le terminal d'alimentation UArm: Connectez la ligne d'alimentation de l'UArm à la carte de commande principale

Étape 9: Installez la ligne USB de type C: connectez la ligne de type C à la carte de commande principale

Étape 10: Installez la carte d'extension inférieure UArm 30P: Installez la carte d'extension inférieure UArm 30P à l'arrière de l'UArm

Étape 11: UArm fixe: fixez l'UArm à la plaque de montage du curseur

Étape 12: Branchez l'alimentation UArm et le cordon USB: connectez la ligne d'alimentation UArm et le cordon de communication de type C à UArm

Étape 13: Opération

Une fois l'installation terminée, quelle est la prochaine étape ?

Il est temps de le lancer !!!

Étape 14: Déplacez UArm vers le point de départ: près de la fin du capteur à ultrasons, mais n'oubliez pas de laisser de l'espace

Étape 15: Appuyez sur le bouton d'alimentation

Étape 16: utilisez un adaptateur secteur 12 V pour alimenter l'ensemble du système, puis UArm atteindra la position initiale

Étape 17: placez le cube sur le capteur de couleur et attendez que UArm le saisisse

Pour la première fois que nous l'utilisons, ajustez la position du capteur de couleur pour qu'elle corresponde à la position de l'uArm.

*Maintenant, trois couleurs sont prises en charge: rouge, jaune et vert.

Étape 18: Réinitialisation du micrologiciel

Dans la première étape, un micrologiciel spécial pour le curseur a été ajouté à l'uArm Swift Pro. Le firmware spécial arrêtera la connexion entre uArm et uArm Studio. Si vous souhaitez contrôler uArm avec uArm Studio, veuillez suivre les étapes suivantes pour réinitialiser le firmware:

1. Connectez l'uArm Swift Pro à votre ordinateur, ouvrez XLoader et chargez swiftpro3.2.0.hex.

2. Cliquez sur le bouton « télécharger » pour télécharger l'hexadécimal sur uArm Swift Pro.

Étape 19: Firmware réécrit

Le firmware Arduino Mega2560 a été configuré avant son expédition. Si le firmware doit être réécrit, veuillez vous référer aux étapes suivantes:

（1） Télécharger le firmware: Slider.ino pour Arduino Mega 2560

（2） Connectez Mega2560 à l'ordinateur via un câble USB.

Étape 20: Ouvrez le micrologiciel dans l'IDE Arduino et envoyez le micrologiciel à Arduino Mega2560 avec les paramètres indiqués ci-dessous

Ok, c'est tout ce que je veux partager avec vous aujourd'hui. J'espère que vous apprécierez de jouer à uArm avec ce joli Slider !

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