Table des matières:
- Étape 1: Tutoriel
- Étape 2: Matériel requis
- Étape 3: Connexions
- Étape 4: Programmation
- Étape 5: Si j'étais utile
Vidéo: Tutoriel Arduino - Contrôle du servomoteur avec Arduino : 5 étapes
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:09
Cette instructable est la version écrite de ma vidéo YouTube « Arduino: How To Control Servo Motor with Arduino » que j'ai téléchargée récemment. Je vous recommande fortement de le vérifier.
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Étape 1: Tutoriel
Les servomoteurs sont d'excellents appareils qui peuvent tourner dans une position spécifiée.
Habituellement, ils ont un bras servo qui peut tourner à 180 degrés. En utilisant l'Arduino, nous pouvons dire à un servo d'aller à une position spécifiée et il y ira. Aussi simple que cela! Les servomoteurs ont d'abord été utilisés dans le monde de la télécommande (RC), généralement pour contrôler la direction des voitures RC ou les volets d'un avion RC. Avec le temps, ils ont trouvé leur utilité dans la robotique, l'automatisation et bien sûr, le monde Arduino. Nous allons voir ici comment connecter un servomoteur puis comment le faire tourner dans différentes positions.
Étape 2: Matériel requis
Matériel requis:
Arduino
Servomoteur
Câbles de démarrage
Étape 3: Connexions
Voici les étapes pour connecter un servomoteur à l'Arduino:
- Le servomoteur a un connecteur femelle à trois broches. Le plus sombre ou même noir est généralement le sol.
- Connectez-le à l'Arduino GND. Connectez le câble d'alimentation qui, dans toutes les normes, devrait être rouge à 5V sur l'Arduino.
- Connectez la ligne restante sur le connecteur servo à une broche numérique sur l'Arduino.
*** Je recommande! Vous ne connectez pas directement le servomoteur à l'arduino. Je vous suggère d'utiliser une alimentation externe au servo.
Les servomoteurs SG90 Mini RC peuvent être utilisés. Cela peut endommager l'Arduino MG996 à couple élevé instantané. MG996 Couple de décrochage: 9,4 kg/cm (4,8 V) - 11 kg/cm (6,0 V) et tension de fonctionnement: 4,8 ~ 6,6 v. Je voulais raconter dans ce tutoriel; connexions, génération de code et commande de moteur. Je n'ai donc pas donné plus de détails sur le moteur.
Étape 4: Programmation
1) Assurez-vous d'inclure la bibliothèque Servo.h
2) Définir le nom du servo
3) Définir la broche d'entrée du signal servo (PWM)
Obtenir le code: obtenir le code
Étape 5: Si j'étais utile
Tout d'abord, je tiens à vous remercier d'avoir lu ce guide ! J'espère que ça t'aide.
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