Table des matières:
- Étape 1: L'électronique
- Étape 2: Les moteurs
- Étape 3: Le support de batterie
- Étape 4: Le logiciel
- Étape 5: La construction
Vidéo: Buggy de chauve-souris LEGO® contrôlé par téléphone bricolage : 5 étapes
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:09
Avec quelques pièces imprimées en 3D et quelques composants bon marché, vous pouvez construire de petits véhicules LEGO contrôlés par téléphone.
Pour ce projet, j'utiliserai:
- un microcontrôleur ESP32 (Adafruit Feather ESP32 ou un équivalent TTGO de celui-ci)
- 2 x motoréducteurs N20
- 1x18650 batterie au lithium
- 2 x pilotes de moteur Pololu DRV8835 (bien qu'un seul soit requis, le second est destiné à une extension future)
- un PCB personnalisé pour contenir les pilotes de moteur DRV8835
- plusieurs pièces imprimées en 3D (je n'ai pas d'imprimante 3D - j'ai donc utilisé 3DHubs pour ce service)
- LEGO - Pistes techniques et quelques autres pièces
Il s'agit d'une version open source. Tous les logiciels, le matériel électrique et les pièces imprimées en 3D sont disponibles pour téléchargement/modification/utilisation/etc.
LEGO® est une marque commerciale du groupe de sociétés LEGO qui ne sponsorise, n'autorise ni n'approuve ce site.
Étape 1: L'électronique
J'ai fait imprimer un PCB personnalisé en tant que "support" pour les pilotes de moteur DRV8835. Vous pouvez simplement utiliser des fils à la place, mais ce ne serait pas aussi soigné. J'ai utilisé PCBWAY pour faire la fabrication de PCB.
Liés ici sont les fichiers Gerber si vous souhaitez faire imprimer vos propres PCB, ou les fichiers Eagle si vous souhaitez modifier la conception !
Étape 2: Les moteurs
J'utilise des motoréducteurs "N20". Vous pouvez facilement les trouver sur EBay/AliExpress, etc. Les modèles que j'utilise sont 6v, 300rpm, avec des axes de 10mm.
Le carter du moteur et l'adaptateur d'essieu ont été imprimés en 3D. Vous trouverez ci-joint les fichiers STL. J'ai utilisé 3DHubs.com pour les imprimer (imprimés à 100 um).
Étape 3: Le support de batterie
Le support de batterie est également imprimé en 3D, bien que vous puissiez tout aussi facilement utiliser un support de batterie standard et y coller des briques/plaques LEGO.
Ci-joint le fichier STL si vous souhaitez l'imprimer.
Contacts de batterie
Interrupteur
Étape 4: Le logiciel
L'ESP32 exécute un serveur Web. Cela sert une page qui vous permet de renvoyer les commandes d'entrée à l'ESP32 via un WebSocket (de cette façon, la latence sera faible). La page Web gérera l'entrée multi-touch ou la souris.
Vous pouvez télécharger le code source du projet ici.
Étape 5: La construction
Maintenant que tous les composants fonctionnent, il est temps de passer à la partie amusante - utilisez votre imagination et construisez un véhicule / robot.
Le support de pilote peut contenir jusqu'à 4 DRV8835, ce qui signifie qu'un total de 8 moteurs à courant continu peut être entraîné, ou 4 moteurs pas à pas, ou une combinaison de ceux-ci…
Conseillé:
Compte-gouttes Parabear de ligne de cerf-volant contrôlé par téléphone : 11 étapes
Compte-gouttes Parabear de ligne de cerf-volant contrôlé par téléphone : IntroductionCette instructable décrit comment construire un appareil pour déposer jusqu'à trois parabear d'une ligne de cerf-volant. L'appareil agit comme un point d'accès sans fil, délivrant une page Web sur votre téléphone ou votre tablette. Cela vous permet de contrôler la chute du parabear
Gril à granulés contrôlé par téléphone/tablette (Traeger) : 4 étapes
Gril à granulés contrôlé par téléphone / tablette (Traeger): Donc, après avoir vu mes frères Gill Traeger à 1000 $ lors d'une visite, j'ai décidé de construire le mien. Pour moi, tout était une question d'électronique, et de réutilisation et d'un vieux gril dont je ne m'étais pas encore débarrassé. Dans cette construction, j'ai appris à souder, ce qui était tellement
Conception de circuits imprimés pour robot contrôlé par téléphone portable : 10 étapes
Conception de circuits imprimés pour robot contrôlé par téléphone portable : j'ai réalisé ce projet en 2012 en tant que projet mineur. Ce projet a été inspiré par le besoin d'une méthode pour neutraliser les menaces sans l'intervention directe de l'homme. C'était l'époque, mon pays était durement touché par la violence qui m'a motivé à développer
Faire et voler un avion contrôlé par téléphone intelligent pas cher : 8 étapes
Faire et voler un avion contrôlé par téléphone intelligent bon marché: Avez-vous déjà rêvé de construire un avion volant de parc télécommandé à 15 $ DIY qui contrôle par votre téléphone mobile (application Android via WiFi) et vous donne une dose quotidienne d'adrénaline de 15 minutes (vol temps d'environ 15 minutes)? que cette instruction
Arduino 4WD Rover Bluetooth contrôlé par téléphone/tablette Android : 5 étapes
Arduino 4WD Rover Bluetooth contrôlé par téléphone/tablette Android : rover Arduino 4WD contrôlé par bluetooth Il s'agit d'un simple rover 4WD que j'ai fabriqué avec Arduino. Avec cette application, vous pouvez contrôler la vitesse (en utilisant le pwm d'Arduino), l'exécuter avec