Dogspenser : 8 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:09

Chaque propriétaire de chien y a été confronté au moins une fois, un problème bien connu et courant. Ma famille et moi l'avons vécu nous-mêmes, partons en vacances et vous êtes obligé de demander à vos amis et à votre famille s'ils veulent nourrir votre chien tous les jours. Ce n'est pas seulement ennuyeux de demander autour de vous et de trouver quelqu'un qui est prêt pour le travail, mais cela prend aussi beaucoup de temps pour la personne qui est prête à nourrir votre animal tous les jours. Ce tutoriel apportera le genre de confort dans votre vie que vous avez demandé si vous vous êtes déjà retrouvé dans la situation que je viens d'imaginer. La machine distribuera automatiquement mais aussi manuellement les aliments, vous obtiendrez un site Web sécurisé qui est personnalisable et vous fournira des informations en direct telles que le poids du récipient d'alimentation, l'heure du dernier repas, etc.

Document de nomenclature, pour le prix

Étape 1: Matériel

Électronique:

• framboise pi 3 modèle B
• Moteur 12V CC 15RPM
• Cellule de charge de 20 kg (celles de 5 kg conviennent également)
• Amplificateur de cellule de charge HX711
• connecteurs femelle-femelle
• connecteurs mâle-mâle
• Carte SD de 8 Go
• Adaptateur 12 volts 2A
• Transistor
• Résistance 1k

Matériaux:

• Lien de 3 mm à 8 mm
• Arbre en D 8mm
• Distributeur de céréales
• 1,5 m x 1,5 m Plaques de bois d'au moins 1 cm d'épaisseur
• Boulons 6-8
• Vis 6-8
• 2 tyroliennes

Outils:

• Tournevis
• Brasage
• La colle
• Fer à souder

CircuitRegardez la cinquième photo

Étape 2: Configurer Raspberry Pi

1. Vous devez écrire jessie sur la carte SD en utilisant win32diskimager.
2. Ajoutez un fichier vide sans extension appelé ssh dans le dossier de démarrage.
3. Configurez une ip statique (apipa): écrivez ip=169.254.10.1 dans le fichier "cmd.txt" (image ci-dessus).
4. Insérez la carte SD dans le pi et connectez-vous à l'aide de Putty.

Connexion: pi

Mot de passe: framboise

Important

Mettre à jour et mettre à niveau le pi:

Copier et coller: sudo apt-get update, sudo apt-get upgrade, sudo apt get dist-upgrade

Étape 3: MySQL

Installez MySQL pour Windows pour créer votre base de données avec Workbench.

Configuration pour pi:

• sudo apt-get install mysql-server
• sudo apt-get install mysql-client.

Faites votre base de données, mon exemple (deuxième image)

Avancez l'ingénierie de votre schéma et ajoutez des données.

Accordez-vous la permission (première image).

Étape 4: Échelle

Fabriquez une échelle en vissant 2 planches de bois de petite taille, une de chaque côté.

Attention: vous souhaitez conserver un espace de déplacement pour les planches identiques entre la cellule de charge et les planches, de cette façon la cellule de charge se déplacera lorsque le poids sera ajouté

Assurez-vous que la cellule de charge est juste au milieu pour un bon équilibre.

1. Mesurer la taille des planches, les rendre identiques
2. Faites des trous au milieu par rapport à l'endroit où ils devraient être fixés dans la cellule de charge
3. Vissez les boulons dans les planches et à l'intérieur de la cellule de charge avec des écrous entre eux
4. Niveler les planches

Comment se connecter:

Cellule de charge -> HX711

• FIL ROUGE -> E+
• FIL NOIR -> E-
• FIL BLANC -> A-
• FIL VERT -> A+

Hx711 -> Pi

• VCC -> 5V
• GND -> GND
• SCLK -> 24 GPIO
• DLT - > 23 GPIO

Code:

Il existe plusieurs bibliothèques disponibles en ligne, celle que j'ai utilisée a parfaitement fonctionné, vous devrez en lire un peu et comprendre comment fonctionne exactement le capteur.

Calibrer le poids:

Exécutez le code avec la fonction get_weight et obtenez la moyenne d'environ 10 valeurs.

Soustrayez les unités moyennes avec la sortie de données pour calibrer la balance.

Mesurez les unités de poids en mettant un certain poids sur la balance et en divisant la sortie par le poids en grammes.

Petit TLDR:

La cellule de charge est dotée de trous dans toute la largeur de son corps, façonnés de manière à ce que la pression exercée dessus la plie et crée une résistance.

Étape 5: moteur à courant continu

Reliez le moteur à courant continu comme indiqué dans la deuxième image.

Étape 6: Distributeur

Percez un trou d'un diamètre d'environ 10 mm, juste un peu plus grand que le D-Shaft de 8 mm.

A l'intérieur du distributeur se trouve un petit carrousel qui est un peu trop grand si vous voulez faire fonctionner le moteur à courant continu.

Image 4:

Vissez l'arbre en D à l'intérieur du lien de 3 mm à 8 mm et faites de même pour l'autre côté avec le moteur à courant continu.

Image 3:

Mettez les échasses sur les planches de la balance, vissez le distributeur à la planche en dessous. Obtenez la bonne hauteur pour que le moteur soit à niveau. Fixez le moteur sur la plate-forme sur échasses.

Étape 7: Construire

Image 1:

Mesurez la longueur des côtés, les miens font environ 60cm de long, cela dépend de la taille de la base de votre balance et ajoutez la moitié de la longueur de la base pour obtenir la bonne longueur.

Faites un fond avec la même longueur de parois latérales et la même largeur de la base de la balance.

Faites une diapositive en mesurant la largeur de vos planches de base et collez-la sur le côté de vos parois latérales.

Image 2:

Vissez les caractères gras de l'extérieur des parois latérales à l'intérieur de la base de la balance.

Image 3:

Faites un trou à l'intérieur du toit pour que le récipient du distributeur passe à travers.

Étape 8: Site Web

Téléchargez votre page Web dans votre répertoire pi: /home/name/projectname

Créer un service et le laisser démarrer automatiquement: tutoriel

Tout devrait être opérationnel !