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Contrôleur Arduino universel : 5 étapes (avec photos)
Contrôleur Arduino universel : 5 étapes (avec photos)

Vidéo: Contrôleur Arduino universel : 5 étapes (avec photos)

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Anonim
Contrôleur Arduino universel
Contrôleur Arduino universel

Quelques semaines après la sortie de l'école, j'ai construit un petit robot Arduino. Je voulais passer à l'étape suivante et j'avais besoin d'un contrôleur. J'ai commencé à chercher un contrôleur qui me permettait de choisir le type de signal à utiliser, mais sans succès. Alors j'ai fait le mien. Je possède un module NRF24L01+ qui est ce que je vais utiliser pour contrôler ce robot, mais il y a une place pour une pièce Bluetooth à attacher. J'ai réduit l'espace dans le modèle pour aider à mieux adapter la puce NRF et je devrai peut-être apporter des modifications similaires pour faire de la place aux modules Bluetooth

Matériel dans le contrôleur.

  • Arduino Uno -
  • Arduino Joystick Shield v2.4
  • Connecteur pile 9v -
  • Interrupteur à bascule -
  • pile 9v
  • Un petit bout de fil

Outils

  • Fer à souder
  • Pinces coupantes
  • Pince à dénuder
  • Imprimante 3D

Voici la programmation et comment lier avec une autre puce NRF24L01+.

Étape 1: Impression du boîtier

Impression du boîtier
Impression du boîtier
Impression du boîtier
Impression du boîtier
Impression du boîtier
Impression du boîtier

Le boîtier que j'ai fabriqué est en deux pièces différentes imprimées avec du PLA. Le dessus est juste une pièce plate avec beaucoup de trous. J'ai imprimé le fond avec des supports sous la fente du port USB. Ci-joint les types de fichiers.stp et.f3d pour l'impression.

Étape 2: alimentation de la carte

Alimenter le Conseil
Alimenter le Conseil

Pour alimenter la carte, j'ai soudé les fils dans la prise d'alimentation de 9 mm de l'arduino. J'ai attaché le fil chargé positivement à l'interrupteur à bascule.

Étape 3: Insérez l'Arduino et la batterie dans le boîtier

Insérez l'Arduino et la batterie dans le boîtier
Insérez l'Arduino et la batterie dans le boîtier
Insérez l'Arduino et la batterie dans le boîtier
Insérez l'Arduino et la batterie dans le boîtier
Insérez l'Arduino et la batterie dans le boîtier
Insérez l'Arduino et la batterie dans le boîtier

Commencez par l'interrupteur d'alimentation et la batterie, puis passez à l'arduino. Une fois que tous les composants sont sous tension, testez l'alimentation pour vous assurer qu'aucun fil n'a été déconnecté.

Étape 4: Fixez le joystick

Attachez la manette
Attachez la manette

Alignez les broches de l'arduino et du joystick et déposez le joystick vers le bas pour qu'il repose sur la lèvre du boîtier.

Étape 5: Fermez-le

Fermez-le
Fermez-le
Fermez-le
Fermez-le
Fermez-le
Fermez-le
Fermez-le
Fermez-le

J'ai commencé par attacher tous les boutons et le bâton. Puis testez l'alimentation une dernière fois avant de la refermer. Pour le fermer, ajoutez simplement l'écrou à l'interrupteur à bascule et faites glisser l'interrupteur vers le bas pour maintenir le haut du boîtier en place.

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