Table des matières:
- Étape 1: Composants électriques
- Étape 2: Planifier le circuit
- Étape 3: Coder
- Étape 4: imprimez le bouclier en 3D
Vidéo: Appareil pour les malvoyants : 4 étapes
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:09
Ce didacticiel est basé sur un projet Arduino open source pour une Smart Cane et un téléphone qui aide les personnes aveugles à marcher seules n'importe où à l'aide d'entrées fournies via un capteur d'obstacles et donnant un retour d'information via haptique (moteur de vibration). L'appareil est abordable et peut être facilement reproduit en quelques heures. Cet appareil détecte automatiquement l'obstacle pendant la marche et fournit un retour en laissant le bâton de marche vibrer avec un son d'avertissement.
L'appareil est fabriqué avec Arduino Uno et A. I. Blindage A6 GSM/GPRS.
Il a deux caractéristiques:
- Téléphone - avec 6 boutons, pour envoyer des messages et passer des appels
- Smart Cane - qui vibre et émet un bip à proximité d'un obstacle
Les fonctionnalités sont contrôlées à l'aide d'un interrupteur, de sorte qu'il passe du téléphone à une canne intelligente et vice versa.
La canne intelligente détecte les obstacles avec le capteur à ultrasons HC-SR04 qui mesure la distance entre un obstacle et la canne et commence à vibrer et à émettre des bips en raison du moteur de vibration et du buzzer.
Étape 1: Composants électriques
Téléphone Arduino
- Arduino UNO
- Fils de planche à pain et de planche à pain
- Bouclier GPRS/GSM - A. I. A6
- Carte SIM active
- PCB
- Avertisseur sonore
- 6 boutons
- 1 interrupteur à glissière
- Batterie 9V
Canne intelligente
- Capteur à ultrasons HC-SR04
- Moteur vibrant
- Diode - IN4001
- Résistance - 1KOhms
- Transistor - 2N2222
- Condensateur - 0,1 uF
Outils supplémentaires
- Fer à souder
- Pince à dénuder
- Souder
- Imprimante 3D
- Filament d'impression 3D PLA
- Filament d'impression 3D Ninjaflex
- Pistolet à colle chaude
- Cutter/scie pour le PCB
- Couteau de passe-temps
Étape 2: Planifier le circuit
La broche d'écho du capteur à ultrasons doit être connectée à une broche numérique d'Arduino
En plus de la conception du circuit sur la photo, vous devez connecter:
Le buzzer est connecté à la broche numérique 2 d'Arduino et à la masse.
Boutons
Les boutons sont utilisés pour les fonctions du téléphone.
- Le 1er est connecté à la broche numérique 4 et il a pour fonction d'activer le module gsm et d'entrer également dans le menu du téléphone, l'autre extrémité est connectée à la terre
- 2ème - broche numérique 5 et masse - fonction d'appel
- 3e - broche numérique 6 et masse - message 1
- 4ème - broche numérique 7 et masse - message 2
- 5ème - broche numérique 10 et masse - message 3
- 6e - broche numérique 11 et message de masse 4
Module A6 GPRS/GSM
- Branchez le module GSM et ajoutez la carte SIM. Appelez la carte SIM pour vous assurer que le GSM reçoit le signal. Si vous ne pouvez pas passer l'appel, essayez de trouver un endroit où vous recevez le signal, car cela ne fonctionnera pas autrement.
- Connectez VCC 5.0 à VCC d'Arduino
- Connectez PWR au VCC d'Arduino
- Remarque: si vous alimentez votre Arduino à partir de votre ordinateur portable, le blindage GSM n'aura pas suffisamment de courant pour fonctionner, vous pouvez l'alimenter à partir d'une batterie 9V ou jusqu'à ce que vous ayez terminé avec le code, alimentez le blindage séparément via USB et connectez VCC5.0 à PWR en attendant
- U_TXD vers RX d'Arduino
- U_RXD vers TX d'Arduino
- GND de GSM à Arduino GND
- Connectez un fil d'un autre Arduino GND au GND du premier bouton et un fil de RST d'Arduino à l'autre extrémité (connectée à la broche numérique Arduino) du premier bouton
- Avant de télécharger le code, supprimez les connexions RX et TX à Arduino
Batterie
- Connectez le + de la batterie à une extrémité de l'interrupteur
- Connectez l'autre extrémité du commutateur à Arduino VCC
- Connectez - de la batterie à GND d'Arduino
Après avoir testé sur la maquette, vous pouvez souder tous vos composants sur un câblage de test.
Étape 3: Coder
- Téléchargez la dernière version de l'IDE Arduino à partir de
- Changez le numéro de téléphone avec celui sur lequel vous souhaitez recevoir des appels et des messages d'Arduino.
- Sélectionnez les cartes dans Outils -> Carte -> Arduino Uno, puis sélectionnez le port auquel votre Arduino est connecté sous Outils Port
- Sélectionnez Outils -> Programmeur -> USBasp
- Appuyez sur le bouton de téléchargement pour télécharger le code sur l'Arduino
Étape 4: imprimez le bouclier en 3D
Téléchargez le logiciel d'impression 3D pris en charge par votre imprimante.
Découpez les fichiers STL joints, ce qui signifie essentiellement couper la pièce en différentes couches et envoyer des commandes à l'imprimante 3D pendant l'impression.
Téléchargez les fichiers STL joints et chargez-le dans le logiciel de votre imprimante et découpez le fichier, en fonction des paramètres de votre imprimante, le découpage des fichiers STL devrait prendre environ 2-3 minutes et le temps d'impression pour tout le fichier devrait être d'environ 2 à 3 heures, et ceci est basé sur le réglage de votre trancheuse.
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