Infinite Jest : 7 étapes (avec photos)

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:09

Une machine tournante qui est contrôlée par un gant robotisé. Amusement sans fin.

Étape 1: Conception

Notre mission de séminaire était de concevoir une machine inutile. En pensant à des tâches absurdes, nous nous sommes inspirés du mythe grec de Sisyphe et de l'idée d'un déplacement de poids gravitationnel dans un mécanisme qui se répète sans cesse. Nous voulions ajouter un contrôle utilisateur pour en faire une sorte de jeu, nous avons donc mis en place des capteurs sous la forme d'un gant robotique. C'est amusant, promis ! Et le plaisir ne s'arrête jamais…

DE QUOI AS-TU BESOIN:

1x Arduino Mega 1x planche à pain 4x moteur pas à pas 28BYJ-48 4x pilote pas à pas ULN2003

Beaucoup de câbles Vis, écrous et entretoises

Et pour le gant: Ruban de masquage Velostat, Câbles femelles Feuille plastique fine Un gant Aiguille et fil

Étape 2: fabrication de la boîte: découpe laser

Nous avons joint un.pdf avec les fichiers de découpe laser, le tout tient sur une plaque de 50 x 25 cm de plexiglas de 2 mm. Nous avons préparé quelques éléments rotatifs différents pour que vous puissiez jouer avec:-)

Les limes ont les dimensions exactes des trous du moteur, ce qui entraînera des connexions un peu lâches à cause du laser faisant fondre un peu du plexiglas. La mise à l'échelle des trous de 0,94 pour assurer un ajustement serré et ne pas avoir à les coller sur les arbres du moteur a bien fonctionné pour nos paramètres de découpe laser (si vous souhaitez également mettre à l'échelle les trous de l'arbre du moteur, n'oubliez pas de les garder centrés sur leur position).

Il est préférable de laisser la couche de protection sur le plexiglas jusqu'à la fin pour le garder propre et propre.

Étape 3: fabrication de la boîte: plaque arrière et boîtier

Nous avons utilisé des panneaux sandwich imprimés kappa de 3 mm pour la plaque arrière. Vous devez percer des trous pour les vis et les arbres du moteur. Ne vous souciez pas d'être précis, nous allons le recouvrir d'un papier plus fin et plus facile à découper. Une fois cela fait, vous pouvez commencer à monter les moteurs et leurs pilotes sur la plaque arrière. Nous les avons simplement vissés dessus, à l'aide de copeaux de bois et de carton que nous avons trouvés. Si vous vous sentez d'humeur, vous pouvez également fabriquer la boîte en bois.

Vous pouvez maintenant couper et assembler les pièces latérales du boîtier.

Étape 4: fabrication de la main du capteur Flex

Pour le contrôle de l'utilisateur, nous avons fabriqué notre propre gant robotique à partir de capteurs de flexion. Nous avons essayé différentes méthodes pour fabriquer les capteurs (comme une feuille d'aluminium et une mine de crayon), mais ce qui a le mieux fonctionné pour nous, c'est l'Instructable de tonll à l'aide de vélostat (https://www.instructables.com/id/DIY-Bend-Sensor-Using- only-Velostat-and-Masking-T/) - fortement recommandé !

Vous aurez besoin de quatre de ces capteurs, puis de les coudre sur les gants.

Une fois que vous avez assemblé le gant, vous devez calibrer les capteurs. Si vous imprimez les valeurs et ajustez STRAIGHT_RESISTANCE et BEND_RESISTANCE, vous devriez obtenir l'angle de flexion correct de vos doigts.

De plus, nous avions besoin de souder 8 câbles de 1, 20m de long pour connecter les capteurs du gant.

Étape 5: Tout brancher

Il est maintenant temps de tout brancher. Si vous suivez le diagramme Fritzing inclus, tout devrait fonctionner correctement. N'oubliez pas de ne pas utiliser les broches 0 et 1 pour les moteurs car elles sont utilisées par l'arduino pour la communication série.