Voiture intelligente fonctionnant par mouvement du doigt : 7 étapes (avec photos)

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:09

C'est ma voiture intelligente de projet qui ne fonctionne pas par télécommande mobile ou normale

Cela fonctionne par un gant donc la télécommande est le mouvement de mon doigt

Étape 1: Obtenez les pièces

C'est tout ce dont nous avons besoin pour faire ce projet

Kit de châssis de voiture robot intelligent 4WD

Gant

Capteur de flexion

2 * Arduino NANO

3 * Batterie 9V

4 * relais 5V

2 * commutateur PCB

Clip de batterie 3 * 9V

2 * Régulateur 5V

2 * LED RVB

2 * modules Bluetooth

4* Transistor 2N3904

2 * en-tête femelle 6 broches

2 * en-tête femelle 40 broches

8 * bornier PCB 2 broches

6 * résistances 320 ohms (pour LED RVB)

Résistance 1K ohm (Pour capteur flexible)

4 * résistance 250 ohm (pour les transistors)

Forme de planche à pain PCB 9x15 cm2

Forme de planche à pain PCB 5x7 cm2

Quelques fils

Étape 2: le gant

Alors ce que nous allons faire dans cette étape

Nous allons d'abord mettre le capteur flex dans le gant mais avant de le mettre vous devez souder deux fils dans le capteur

Vous utiliserez un ruban adhésif double face polyvalent et de la colle chaude pour pouvoir mettre le capteur dans le gant et le protéger car après cela vous mettrez de la colle pour vous assurer qu'il ne décollera pas

Et tu mettras aussi de la colle dans la planche et aussi dans la batterie

Étape 3: Programmation du gant (TX)

Cette programmation pour Arduino dans le circuit Glove TX

D'abord, vous devez définir la broche TX et la broche RX pour le module Bluetooth

Avec ce code

#include SoftwareSerial.h

SoftwareSerial mySerial (0, 1);

Et quelque chose d'autre important, le taux lié que vous sélectionnez doit être le taux lié de votre capteur auquel peut envoyer les données

Le taux consolidé dans le circuit TX et le circuit RX doit être le même taux consolidé

Étape 4: Le cadre

Dans cette étape, nous allons d'abord souder un fil dans les moteurs

Et puis on mettra les moteurs et les roues dans le cadre

Nous allons donc également mettre le circuit électronique du circuit RX dans le cadre

Et nous allons connecter les fils des moteurs que nous avons soudés en premier dans le circuit, nous allons simplement le mettre dans le bornier PCB

Ensuite, nous ajouterons la batterie

Étape 5: Programmation de la voiture (RX)

Cette programmation d'Arduino dans la voiture (circuit RX)

Alors, que fait réellement cette programmation ?

Il recevra les données du gant comme 1 ou 2 ou 3

Et chaque donnée que la voiture déplacera un mouvement pour les six mouvements

Vous devez choisir le même taux lié du circuit TX et permettre à l'Arduino de lire les données

Et dans le circuit RX, il y a une LED RVB qui fait la même couleur que la LED RVB du circuit TX

Étape 6: Déplacement de la voiture

Il y a un mouvement de six que j'ai fait dans cette voiture en avant, en avant à droite, en avant à gauche, en arrière, en arrière à gauche et en arrière à droite.

Dans les quatre moteurs, il y a deux moteurs en avant et deux moteurs en arrière

Moteurs 2 et 3 avant et moteurs 1 et 4 arrière

Donc pour avancer les moteurs 2 et 3 fonctionneront

Pour avancer à droite, le moteur 3 fonctionnera

Pour aller vers la gauche, le moteur 2 fonctionnera

Pour reculer les moteurs 1 et 4 fonctionneront

Pour reculer à gauche, le moteur 4 fonctionnera

Pour reculer à droite, le moteur 1 fonctionnera

Étape 7: Étape finale

Et on a fini:)

Regardez la vidéo que je télécharge

Dans la vidéo de (projet de test), j'ai utilisé un adaptateur 12V et 1A pour les moteurs car ma batterie était vide et j'ai utilisé l'entrée de mon ordinateur portable pour le circuit électronique du circuit RX en utilisant le câble Arduino NANO

Et je télécharge une autre vidéo pendant que je teste le gant après avoir calibré une valeur avec une valeur différente, vous verrez comment la LED RVB change la lumière et pendant que la lumière change le circuit TX en envoyant des données via Bluetooth.

Noter:

Vous pouvez mettre plus qu'un capteur flexible pour faciliter le mouvement

Si vous contrôlez les moteurs avec entraînement, vous pouvez donc utiliser l'entrée 6V ou 9V pour les moteurs

Mais si vous avez utilisé un relais, vous utiliserez une entrée pour les moteurs 12V car vous avez besoin que le moteur soit à une vitesse plus élevée car pour avancer, vous n'utiliserez que deux moteurs et pendant que vous tournez, vous utiliserez un moteur pour pouvoir déplacer la voiture dont vous aurez besoin pour que le moteur soit à grande vitesse

THX;)