Contrôleur de servo Maestro (Raspberry Pi): 4 étapes (avec photos)

2025 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2025-01-13 06:57

Tutoriel de base sur la configuration d'un servo-contrôleur Maestro avec le Raspberry Pi.

Étape 1: Pièces

LES PIÈCES:

RPI Zero W (Kit Barebones) –

Adaptateur secteur 4 ampères –

Micro SD de 16 Go –

120 câbles de démarrage:

Prise d'alimentation CC 5,5 × 2,1 mm mâle + femelle:

Convertisseur de baril micro USB vers DC:

Câble mini USB vers USB:

Servocontrôleurs Maestro:

Étape 2: configuration

5V -> 5V

GND -> GND

TX -> RX

RX -> TX

1. Désactiver la série de la console

sudo raspi-config sélectionnez les options d'interfaçage -> Série -> Non -> Oui enregistrer et quitter

2. Installer pyserial

python -m pip install pyserial (peut être un peu lent)

3. Cloner le dépôt

git clone

4. Désactiver Bluetooth uart

sudo nano /boot/config.txt

ajouter en bas: dtoverlay=pi3-disable-bt

enregistrer

5. Redémarrez le RPI

redémarrage sudo

Étape 3: Coder

Bibliothèque Python Maestro:

Étape 4: Informations supplémentaires

Guide en ligne:

Centre de contrôle Maestro/Documentation: