Table des matières:
2025 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2025-01-23 14:46
Tutoriel de base sur la configuration d'un servo-contrôleur Maestro avec le Raspberry Pi.
Étape 1: Pièces
LES PIÈCES:
RPI Zero W (Kit Barebones) –
Adaptateur secteur 4 ampères –
Micro SD de 16 Go –
120 câbles de démarrage:
Prise d'alimentation CC 5,5 × 2,1 mm mâle + femelle:
Convertisseur de baril micro USB vers DC:
Câble mini USB vers USB:
Servocontrôleurs Maestro:
Étape 2: configuration
5V -> 5V
GND -> GND
TX -> RX
RX -> TX
1. Désactiver la série de la console
sudo raspi-config sélectionnez les options d'interfaçage -> Série -> Non -> Oui enregistrer et quitter
2. Installer pyserial
python -m pip install pyserial (peut être un peu lent)
3. Cloner le dépôt
git clone
4. Désactiver Bluetooth uart
sudo nano /boot/config.txt
ajouter en bas: dtoverlay=pi3-disable-bt
enregistrer
5. Redémarrez le RPI
redémarrage sudo
Étape 3: Coder
Bibliothèque Python Maestro:
Étape 4: Informations supplémentaires
Guide en ligne:
Centre de contrôle Maestro/Documentation:
Conseillé:
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