AltiSafe CTR pour les avions RC : 18 étapes (avec photos)

2025 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2025-01-23 14:46

Ce Instructable vous montrera comment transformer un moniteur de batterie Quanum Lipo en une alarme d'altitude maximale à distance. (altitude AGL)

Fixez simplement l'émetteur Quanum modifié aux fils d'équilibrage du lipo de l'avion et le récepteur Quanum vibrera lorsque l'altitude de l'avion est supérieure à la limite configurée (soit 40 m ou 120 m). Ceci est particulièrement utile lorsque vous volez dans une CTR (près des aérodromes).

Ces limites peuvent être facilement modifiées pour d'autres besoins dans le firmware C Arduino.

Pièces requises:

1. Moniteur Lipo Quanum
2. Pololu A-Star 32U4 Micro: Micro-contrôleur compatible Arduino; le code C est inclus à la fin de ces instructions.
3. BMP180 ou altimètre barométrique similaire
4. PCB et composants
5. 4 X condensateur 0, 1 uF
6. 1 X condensateur 10uF 20V
7. 2 X résistance 4, 7K
8. (PREMIÈRE VERSION) 3 X résistance 1K
9. 1 diode 1N4148
10. (PREMIÈRE VERSION) 1X SH108N ou BSS138 ou chaîne MOSFET compatible N 'logique'
11. (DEUXIÈME VERSION) 1X MOSFET ZXM61P03F ou chaîne MOSFET compatible P 'logique'

Pas cher, environ 20 $.

Nouvelle version avec lien décrit à la fin.

Étape 1: Supprimer la boursouflure

Divisez simplement le blister sur le côté près de l'antenne. Faites ensuite une découpe pour pouvoir accéder aux 3 premières broches.

Étape 2: Coupez toutes les broches en vue du dessoudage

En coupant les broches en premier, il sera plus facile de dessouder le connecteur à l'étape suivante.

Étape 3: Ajoutez de la soudure fraîche pour faciliter le dessoudage

Réglez la température du fer à souder à quelques degrés au-dessus de la normale, par ex. 370C.

Ensuite, mettez de la soudure fraîche sur toutes les broches.

Étape 4: Supprimer les épingles

Dessouder les broches une par une en les tirant avec une pince à épiler.

Étape 5: Dégagez les trous du connecteur

Cela peut être fait de plusieurs manières, la plus simple étant avec une pompe à souder.

Étape 6: Reliez le blister

Comme le blister est toujours bon, nous pouvons le réutiliser. Utilisez du ruban adhésif transparent pour le serrer et le maintenir en place.

Étape 7: Remplir le PCB

Le PCB est décrit sur le site EasyEDA.

easyeda.com/danielroibert/alti_a_star_1-08…

Vous pouvez télécharger les fichiers GERBER ou le commander ici.

La photo ici montre ma version prototype. La version finale sur EasyEda est grandement améliorée et magnifique;-)

Les connecteurs peuvent être soudés plus tard.

Étape 8: Assemblage du PCB et de l'A-Star

Il est facile d'utiliser des broches d'en-tête ou un petit câble.

Vous pouvez régler la température du fer à souder sur une température normale (320C).

Soudez les 7 broches pour le Pololu A-Star et les 4 broches pour le BMP180.

Étape 9: Retirez le plastique après la soudure

Après avoir soudé toutes les broches d'un côté, retirez le plastique.

Étape 10: Soudez l'A-Star et le BMP180 au PCB

Alignez et soudez le Pololu A-Star et le BMP180 au PCB.

Étape 11: Coupez toutes les épingles

Coupez les broches après la soudure.

Étape 12: Soudez le Pcb et le Quanum

Alignez et soudez le PCB et le Quanum ensemble, puis soudez les 3 broches qui traversent les deux cartes.

Étape 13: Téléchargez le micrologiciel…

Utilisez le téléchargement Arduino IDE pour télécharger le firmware.

Installez d'abord la bibliothèque BMP180 d'Adafruit.

Wire.h (normalement déjà dans l'IDE Arduino par défaut)

Adafruit_Sensor.h

Adafruit_BMP085_U.h

Étape 14: Téléchargez le micrologiciel…

Installez les pilotes Pololu A-Star 32U4 Micro dans l'IDE Arduino.

Toutes les instructions ici:

www.pololu.com/product/3101

Étape 15: Téléchargez le micrologiciel

Téléchargez le fichier joint et ouvrez-le dans l'IDE Arduino.

Étape 16: Téléchargez le micrologiciel…

Branchez le câble USB.

Ouvrez l'IDE Arduino, configurez le port et la carte comme décrit sur le site Pololu.

Téléchargez le micrologiciel.

C'est tout ce qu'on peut en dire!

La dernière étape consiste à lire le manuel d'utilisation (dernière étape de cette instructable;-)

Deux choses importantes:

• Assurez-vous de vérifier la polarité de la batterie lors de la connexion!

• Choisissez de brancher le cavalier ou non, pour régler l'alarme d'altitude

  • avec cavalier = 40 m
  • sans cavalier = 120 m

Étape 17: Guide de l'utilisateur

Téléchargez le fichier.

Étape 18: Nouvelle version avec surveillance complète de Quanum et prise simple

Nouvelle version avec toutes les fonctionnalités de Quanum, voir:

easyeda.com/danielroibert/alti_a_star_1_pl…

Version avec PIC, voir:

easyeda.com/danielroibert/alti_pic_full_pl…

Le transistor MosFet est un MOSFET « logique » canal P: ZXM61P03F ou compatible.

Voici un lien:

www.tme.eu/en/details/zxm61p03fta/smd-p-ch…