Comment construire un quadricoptère. (NTM 28-30S 800kV 300W et Arducopter APM 2.6 & 6H GPS 3DR Radio et FlySky TH9X): 25 étapes (avec photos)

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:09

Il s'agit d'un tutoriel sur la façon de construire un quadricoptère à l'aide de moteurs NTM 28-30S 800kV 300W et d'Arducopter APM 2.6 & 6H GPS & 3DR Radio. J'ai essayé d'expliquer chaque étape avec un certain nombre d'images. Si vous avez des questions ou des commentaires, veuillez répondre dans les commentaires ou par courrier à rautmithil[at]gmail[dot]com. Vous pouvez également me contacter @mithilraut sur twitter.

Commanditaire: radlab.sfitengg.org

Pour en savoir plus sur moi: www.mithilraut.com

Étape 1: Liste des composants

Moteur Hélice et ESC

1. Moteur sans balais NTM Prop Drive 28-30S 800KV / 300W (version à arbre court) 4PCS.
2. Pack d'accessoires NTM Prop Drive 28 Series 4PCS (Obtenez-en 2 supplémentaires car ils sont endommagés ou pliés lors d'un crash).
3. Contrôleur de vitesse de moteur multi-rotor Afro ESC 30Amp (micrologiciel SimonK) 4PCS.
4. Lame d'hélice APC 1147 pour hélicoptère multi-hélicoptères RC quadrirotor 2 paires (obtenez 4 paires supplémentaires si vous prévoyez de planter le drone très souvent)

Radio et sécurité intégrée

1. Émetteur FlySky FS-TH9X 2.4G 9CH amélioré avec FS-R9B RM002 Mode 2
2. Turnigy TrackStar Epic Fail Safe pour voiture et bateau
3. Pack émetteur Turnigy 2650mAh 3S 1C Lipoly Tx (Futaba/JR) OU émetteur HobbyKing 1500mAH LiFe 3S 9.9v.

Cadre

1. Tube carré en aluminium (280-395x10mm) 4 PCS. OU Tube carré en fibre de carbone 750x10mm 4PCS

2. Plaques centrales de ce cadre (Au départ, je construisais le quadroter en utilisant ce cadre, mais les bras étaient en aluminium de qualité inférieure qui se sont pliés lors de l'un des accidents. Maintenant, j'utilise uniquement les plaques centrales supérieure et inférieure de ce cadre. Tous ces trous sur les plaques centrales sont nécessaires. Vous pouvez construire votre propre plaque en fibre de carbone ou en Lexan en utilisant ces conceptions.) OU

   1. Vous pouvez acheter ces plaques sur étagère Hobbyking X550 Plaque supérieure du cadre principal en fibre de verre 1PC
   2. Hobbyking X550 Plaque de fond du cadre principal en fibre de verre 1PC
3. F450 F550 SK450 Z450 TL450 Ensemble de train d'atterrissage universel haut 1 (livré avec 4 trains d'atterrissage)

Câblage et alimentation

1. ZIPPY Flightmax 5000mAh 3S1P 20C 1PC (Obtenez une pièce de rechange si vous ne voulez pas attendre de recharger la batterie)
2. Alarme basse tension Lipoly (2s ~ 4s)
3. Turnigy Fil Silicone 12AWG Haute Qualité 1m (Rouge)
4. Turnigy Fil Silicone 12AWG Haute Qualité 1m (Noir)
5. 5X Paires 4mm Gold Bullet Connecteur Banane Plug (Pas besoin d'autant mais bon d'avoir de rechange)
6. Fiche de connecteur banane 10x 3,5 mm Gold Bullet
7. XT60 à 4 X 3.5mm bullet Multistar ESC Power Breakout Cable
8. Fiches de connecteur XT60 mâle/femelle 2 paires

Contrôleur de vol Arducopter kit APM

1. Ensemble de contrôleurs de vol APM APM 2.6 & 6H GPS & OSD & 3DR Radio 1 ensemble
2. APM2.5/2.6/2.8 MWC Flight Controller Light & Buzzer Indicator V1.0 1PC.

Outils

1. Ensemble de tournevis
2. Pince à dénuder
3. Pinces
4. Clé Allen ou jeu de clés hexagonales (obtenez un jeu car nous avons besoin de 2 tailles différentes)

Écrous Boulons et Divers

1. Entretoise en nylon 3.5mm id * 2inch 4 pcs.
2. Boulon hexagonal 3,5 mm x 25 mm et écrous autobloquants compatibles (ceux-ci sont fournis avec le cadre, mais vous pouvez en acheter des similaires dans une quincaillerie) * 20
3. Boulons à tête plate 3,5 mm * 10 mm (qui vont dans les entretoises en nylon) et écrous compatibles * 15 pièces
4. Chargeur de batterie (si vous n'en avez pas déjà)
5. Tube thermorétractable 5mm couleur rouge et noir
6. Attaches de câble 6 pouces 25pcs.
7. Attaches de câble 12 pouces 5pcs.
8. Scie à métaux (si vous prévoyez de couper les tubes carrés)
9. Perceuse électrique
10. Foret (3,5 mm)
11. Fer à souder
12. Fil de soudure
13. Pistolet à colle chaude et bâton.
14. Briquet
15. Ruban adhésif simple et double face

Étape 2: Assemblage du moteur * 4

Outils nécessaires:

1. Jeu de clés Allen
2. Ensemble de tournevis

Déballez le jeu d'accessoires. Le support moteur se fixera sur la base du moteur à l'aide des vis argentées. L'adaptateur d'hélice se fixera sur le dessus du moteur à l'aide de vis hexagonales. La bague et l'écrou de protection de l'hélice iront sur le dessus de l'adaptateur.

Répétez cette opération pour les 4 moteurs.

Étape 3: Assemblage du bras * 4

Outils nécessaires

1. Scie à métaux (si vous n'avez pas coupé les tubes à une longueur spécifique)
2. Jeu de clés Allen
3. Perceuse électrique
4. Foret (3,5 mm)
5. Pinces

Prenez le tube carré et coupez-le en 4 morceaux de même longueur entre 280 mm et 395 mm. 280 mm est la longueur minimale car la distance moteur à moteur recommandée pour ces moteurs et hélice est de 560 mm. J'ai gardé les 115 mm supplémentaires pour attacher un économiseur d'hélice mais c'est facultatif.

La distance entre les 2 trous pour le bras sur ma plaque centrale est de 20 mm.

La distance entre les 2 trous opposés du support moteur est de 34 mm.

Par conséquent, à partir d'une extrémité, j'ai percé quatre trous de 3,5 mm avec un centre à 5 mm, 25 mm, 221 mm et 255 mm. Les 2 premiers trous servent à fixer le bras à la plaque de base. Les 2 derniers trous sont destinés à la fixation du moteur. Ajustez la distance entre les 2 premiers trous en fonction de la distance entre les trous sur la plaque centrale.

Fixez l'ensemble moteur à chaque bras à l'aide de l'écrou et des boulons hexagonaux, d'une clé Allen et d'une pince de sorte que les fils du moteur pointent vers le centre du quadricoptère.

Répétez cette étape pour les quatre bras.

Étape 4: Assemblage du corps

Outils nécessaires

1. clé Allen
2. Pinces

Prenez les bras assemblés à l'étape précédente et intercalez-les entre les plaques centrales de manière à former une forme en « X ». Les bras sont attachés à un angle de 90 degrés aux bras adjacents. Utilisez les boulons hexagonaux, les écrous et les rondelles pour fixer les bras aux deux plaques centrales.

J'attacherai le train d'atterrissage à la fin.

Étape 5: connecteurs à souder

Outils nécessaires

1. Fer à souder
2. Fil de soudure
3. Pistolet à colle chaude
4. Briquet
5. Pince à dénuder

Souder les connecteurs de la batterie:

La batterie mentionnée dans la liste des composants (ZIPPY Flightmax 5000mAh 3S1P 20C) a des connecteurs bullet de 4 mm comme prise de décharge. Ces connecteurs ne sont pas directement compatibles avec les connecteurs XT60 utilisés dans la plupart des cas. Nous allons donc souder un petit convertisseur à partir de ces composants

1. paire de connecteurs de balle de 4 mm * 1

2. Connecteurs bullet femelles 3,5 mm * 2 (les connecteurs bullet 3,5 mm sont compatibles avec les connecteurs XT60). Alternativement, vous pouvez utiliser un connecteur XT60 femelle.

3. 10 cm de fil 12 AWG (respectivement noir et rouge) * 1

Sur le côté gauche des fils rouge et noir, soudez les connecteurs femelles 3,5 mm.

Sur le côté droit du fil rouge, soudez le connecteur mâle de 4 mm.

Sur le côté droit du fil noir, soudez le connecteur femelle de 4 mm.

Une fois tous les connecteurs soudés, insérez de petites coupes de gaine thermorétractable de 5 mm sur la connexion et chauffez-la à l'aide du briquet.

Souder le module d'alimentation:

Le kit APM 2.6 dispose d'un module d'alimentation qui surveille la tension de la batterie en vol. Il dispose également d'un BEC intégré qui alimente la carte principale. L'extrémité d'entrée va à la batterie et l'extrémité de sortie va aux ESC.

Coupez 2 morceaux de 5 cm chacun dans le câble rouge 12AWG et 2 morceaux de 5 cm chacun dans le câble noir 12AWG.

Soudez l'extrémité des deux fils rouges sur le dessus du module d'alimentation (le côté supérieur est celui où « module d'alimentation » est imprimé). De même, soudez une extrémité des deux fils noirs au bas du module.

Insérez une gaine thermorétractable dans les quatre fils.

Côté entrée, souder un connecteur XT60 mâle en vérifiant la polarité du connecteur avec le fil rouge et noir. Côté sortie, souder un connecteur femelle XT60 en vérifiant à nouveau la polarité du connecteur avec le fil rouge et noir.

Rétractez à la chaleur les connexions soudées des deux connecteurs XT60. Sur le module d'alimentation, appliquez des couches de colle chaude pour isoler les connexions soudées.

Étape 6: connexion des ESC au moteur et à la batterie

La télémétrie 3DR Radio se compose d'un récepteur et d'un émetteur. L'émetteur a des fils qui en sortent comme indiqué sur l'image. Le récepteur a une sortie USB mâle à son extrémité. Le colis est également livré avec 2 antennes qui sont à connecter à l'extrémité de chaque module.

Prenez un morceau de ruban adhésif double face et collez-le n'importe où sur le bord de la plaque centrale. Collez ensuite le module émetteur sur le ruban et appuyez fermement. Pointez l'antenne vers l'extérieur et face verticalement vers le bas.

Étape 11: Fixation de l'indicateur lumineux et sonore de l'APM

L'indicateur lumineux et sonore aide l'utilisateur à connaître les modes de fonctionnement par un changement de couleur même en vol. Le buzzer sonne en cas de basse tension. Étant donné que la lumière doit être visible pendant le vol, il est recommandé que l'indicateur soit fixé sur le bas du corps. J'ai utilisé un morceau de ruban adhésif double face pour fixer l'indicateur sur la plaque inférieure. Je passe les fils dans l'un des nombreux trous présents sur la plaque.

Étape 12: Fixation du train d'atterrissage

Le train d'atterrissage a 4 trous sur le dessus qui peuvent être utilisés pour l'attacher aux bras. Cependant, comme le bras mesure 10 mm de large et que la distance entre les trous est supérieure à 10 mm, j'ai utilisé 2 attaches de câble pour attacher le train d'atterrissage au bras et également sécuriser l'ESC.

Placez le train d'atterrissage sur la face inférieure du bras à 50 mm de l'extrémité de la plaque et faites passer un serre-câble dans les 2 trous, amenez-le sur le bras et fixez le serre-câble. Faites passer le deuxième serre-câble dans les 2 autres trous, amenez-le sur le bras, placez l'ESC sur le bras et fixez le serre-câble. De cette façon, l'ESC est attaché au bras.

Étape 13: Fixez l'assemblage du module d'alimentation

Connectez le côté "SORTIE" de l'assemblage du module d'alimentation soudé à l'étape 5 au connecteur XT60 de la distribution d'alimentation XT60-4x3,5 mm. Collez le module de connecteur d'alimentation entre les deux plaques (en utilisant du ruban adhésif double face) afin qu'il ne pende pas à l'extérieur.

Connectez le côté 3,5 mm des connecteurs de batterie (soudé à l'étape 5) au côté "IN" du module d'alimentation.

Étape 14: Fixez la batterie

Utilisez une bande Velcro d'environ 25 cm de long et insérez-la dans les fentes de la plaque inférieure de sorte qu'il y ait un espace de 5 à 8 cm pour que la batterie s'adapte. Placez la batterie dans l'espace et fixez-la à l'aide du velcro. Si la batterie glisse, utilisez 2 attaches de câble pour fixer la batterie aux deux extrémités de la batterie.

Étape 15: Fixation du module récepteur radio 2,4 G

L'émetteur FlySky FS-TH9X 2.4G 9CH est livré avec un récepteur FS-R9B 8 canaux. Cette radio est chargée d'envoyer des commandes de navigation et de contrôle au quadricoptère. Nous utiliserons des câbles d'asservissement pour établir les connexions entre le module récepteur et la carte APM. Étant donné que ces câbles mesurent 12,5 cm de long, collez le module récepteur près de la carte APM à l'aide d'un ruban adhésif double face. Fixez l'antenne verticalement vers le bas sur un bras à l'aide d'un ruban adhésif.

Étape 16: connexion des modules à la carte principale

Connexion du module GPS

Le module GPS dispose de 2 sorties. Une sortie donne la lecture GPS. L'autre sortie donne la lecture de la boussole. La sortie GPS va dans le slot "GPS" supérieur. La sortie de la boussole va dans la fente "I2C".

Connexion de la radio de télémétrie 3DR

La sortie à 4 broches de la radio de télémétrie va dans la fente "Telem" dans le coin supérieur gauche de la carte APM.

Connexion du module d'alimentation

La sortie à 6 broches du module d'alimentation va dans la fente "PM" dans le coin inférieur gauche de la carte APM.

Étape 17: connexion des ESC à la carte APM

Le quadcopter est construit dans une configuration "X". Connectez le câble de signal à 3 broches de chaque ESC à l'emplacement correspondant dans la sortie, comme indiqué sur le schéma. Connectez l'ESC de chaque moteur à ces broches.

A en haut à droite --------- Broche 1

D En haut à gauche ----------- Broche 3

C En bas à gauche ------ Broche 2

B En bas à droite ---- Broche 4

Le câble de signal se compose de 3 broches

Marron - GND

Rouge - VCC

Jaune - Signal

À partir du bord des planches, connectez le câble comme indiqué sur l'image.

Étape 18: Connexion du récepteur radio

L'APM a besoin de commandes d'au moins 5 canaux. Les 3 autres canaux peuvent être connectés en option. Les 5 canaux requis sont

Canal d'entrée - Canal du récepteur

1 - 1 (Roll/Aileron)

2 - 2 (Emplacement/Ascenseur)

3 - 3 (accélérateur)

4 - 4 (lacet/gouvernail)

5 - 5 (Auxiliaire - Utilisé pour changer de mode)

6 - 6

7 - 7

8 - 8

Utilisez quatre câbles servo à 3 broches pour connecter le côté signal du module récepteur au côté signal de la carte APM. Le module récepteur est alimenté via la carte APM, assurez-vous donc qu'au moins 1 des 3 connecteurs à broches est connecté horizontalement sur les 3 colonnes.

Étape 19: Assemblage de l'émetteur radio

Le Fly Sky TH9X est livré avec

1. Émetteur FlySky FS-TH9X 2.4G 9CH Mode 2
2. Récepteur FS-R9B 8CH 2.4GHz
3. Module RM002 2,4 GHz
4. Lier la prise

Le module RM002 se connecte dans l'emplacement derrière l'émetteur. Il est livré avec une antenne attachée.

Fixez la pile de l'émetteur et placez-la dans le compartiment à piles comme indiqué sur l'image.

Si c'est la première fois que vous configurez le système radio, vous devrez effectuer la procédure de liaison pour lier l'émetteur au récepteur. Les étapes de la procédure sont mentionnées ici.

Vous pouvez également regarder cette vidéo et faire de même.

Étape 20: Connexion de l'indicateur LED et de l'avertisseur sonore

Connectez la paire de cavaliers rouge et noir dans les broches '+' et '-' de l'APM. Les trois autres fils se connectent sur les broches de signal.

Blanc - Broche 5

Bleu-- Pin 6

Rouge - Broche 7

Les indicateurs s'allumeront ou clignoteront en fonction de l'état du GPS et de l'ARM. L'avertisseur sonore retentira lors de l'ARMEMENT, d'une batterie faible ou de problèmes de connectivité GPS.

Étape 21: Configuration de l'émetteur radio

Le FlySky TH9X est un émetteur radio d'entrée de gamme à 9 canaux. En mode 2, le manche des gaz est à gauche. Pour correspondre aux connexions effectuées à l'étape précédente, l'émetteur doit être configuré pour indiquer quel manche contrôle quelle fonction. Utilisez les touches fléchées HAUT, BAS, +, - et les touches de sélection MENU, EXIT pour faire fonctionner l'émetteur.

Paramétrage du système

Pour définir le "Type", suivez ces étapes

1. Menu System Settings Type Sele ACRO

Appuyez sur MENU pour confirmer. QUITTER deux fois pour revenir à l'écran d'accueil.

Pour régler le "Mode", suivez ces étapes

1. Menu Paramètres système Modevat PPM

Appuyez sur MENU pour confirmer. QUITTER deux fois pour revenir à l'écran d'accueil.

Pour régler le "Stick set", suivez ces étapes

1. Paramètres du système de menu Jeu de bâtons MODE 2

Appuyez sur MENU pour confirmer.

2. Lorsqu'on vous demande "Thro Reverse", appuyez sur Quitter.

QUITTER deux fois pour revenir à l'écran d'accueil.

Réglage de la fonction

Pour régler le "E. POINT"

1. Menu Fonction Paramètres E. POINT THR

2. Déplacez la manette des gaz vers le bas et appuyez sur "+" jusqu'à ce que la valeur devienne 120%.

3. Déplacez la manette des gaz vers le haut et appuyez sur "+" jusqu'à ce que la valeur devienne 120%.

Laissez toutes les autres valeurs à 100 %.

Appuyez sur MENU pour enregistrer et EXIT deux fois pour revenir à l'écran d'accueil.

Pour régler le AUX-CH

Les canaux 1 à 4 sont utilisés pour le roulis, le tangage, les gaz et le lacet. Les 5 autres canaux peuvent être affectés à différents commutateurs et pots de la télécommande. APM fournit divers modes de vol comme mentionné ici. Nous allons définir 2 modes de vol "Mode de stabilisation" et "Mode de maintien d'altitude" car ce sont les modes de base recommandés une fois que vous utilisez le commutateur GEAR. D'autres modes de vol et plus de 2 peuvent être définis à l'aide des pots, ce qui offre plus de portée et de flexibilité pour fournir une valeur.

1. Menu Func Settings AUX-CH CH52. Réglez CH5 sur GEAR en utilisant '+' '-'. Appuyez sur MENU pour enregistrer et EXIT deux fois pour revenir à l'écran d'accueil.

P. S. La plupart des émetteurs fournissent un commutateur à 3 positions, mais vous pouvez trouver ici des instructions pour configurer un commutateur de mode de vol à 6 positions qui vous permet de définir et de basculer des modes supplémentaires sur l'APM.

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Étape 22: Configurer le planificateur de mission

Le planificateur de mission est l'interface graphique utilisée pour configurer la carte APM. Les instructions de téléchargement et d'installation sont données ici.

Démarrez Mission Planner, connectez la carte APM à l'ordinateur à l'aide d'un câble Micro USB. Attendez que les pilotes soient détectés et que le port COM soit attribué. Vous pouvez vérifier le port COM attribué via le Gestionnaire de périphériques dans le système basé sur Windows. Dans le coin supérieur droit du planificateur, sélectionnez le port COM approprié, définissez le débit en bauds sur 115200 et cliquez sur connecter. La carte APM se connectera et chargera divers paramètres.

1. Sur l'« Écran de configuration initiale », sélectionnez « APM Copter V 3.x.x Quad » et attendez qu'il télécharge et installe le micrologiciel.

2. Une fois le firmware chargé, sélectionnez l'option "Assistant" à gauche. Cela ouvrira une nouvelle fenêtre et vous guidera pour effectuer la configuration initiale.

3. Une fois dans l'assistant, suivez la série d'images pour effectuer le réglage à chaque étape.

Étape 23: Surveillance à l'aide de la télémétrie radio 3DR

Vous pouvez effectuer une surveillance en vol et émettre certaines commandes à l'aide de la radiotélémétrie, également connue sous le nom de MAVLink. MAVLink permet une connexion de détection à distance sur un canal sans fil. Le récepteur a une sortie USB mâle à son extrémité. Connectez le récepteur et attendez que Windows recherche les pilotes. Sinon, les pilotes peuvent être téléchargés à partir d'ici.

Ouvrez le gestionnaire de périphériques pour vérifier le port COM attribué au récepteur. Démarrez Mission Planner et sélectionnez le port COM approprié dans le coin supérieur droit. Cliquez sur connecter.

Étape 24: Vérification du sens de rotation du moteur et connexion des hélices

Comme indiqué sur le schéma, les moteurs 1 et 2 doivent tourner dans le sens inverse des aiguilles d'une montre.

Les moteurs 3 et 4 doivent tourner dans le sens des aiguilles d'une montre. Armez la carte APM et poussez le manche des gaz juste assez pour que les moteurs démarrent. Vérifiez le sens de rotation. Si un moteur tourne dans le sens opposé, il suffit de commuter deux connexions entre le moteur et l'ESC.

La dernière étape de la finition de cette construction consiste à connecter les hélices.

Outils nécessaires

clé Allen

La paire d'hélices est livrée avec un jeu de 4 bagues d'adaptation qui permettent d'adapter parfaitement l'hélice dans l'arbre du moteur. Avant de tordre la bague hors de l'emballage, insérez la bague dans l'hélice et vérifiez laquelle d'entre elles s'adapte parfaitement. Tournez cet anneau hors de l'emballage et insérez-le à l'arrière de l'hélice (le côté sur lequel il n'y a rien d'écrit). L'anneau sera bien ajusté. Faites cela pour les quatre hélices.

Pour fixer les hélices, placez les hélices (côté écrit vers le haut) sur l'arbre du moteur, insérez la bague d'ajustement par pression de l'hélice à l'envers et vissez fermement l'écrou de protection de l'hélice à l'aide de la clé Allen.

Sur les moteurs 1 et 2, fixez les hélices étiquetées 11x4,7. Ce sont les hélices tournant dans le sens inverse des aiguilles d'une montre.

Sur les moteurs 3 et 4, fixez les hélices étiquetées 11x4.7R. Ce sont les hélices tournant dans le sens des aiguilles d'une montre.

Étape 25: Liste de contrôle en amont et avertissements

Liste de contrôle

• Les hélices du moteur sont correctement fixées et sécurisées.
• Les batteries de l'émetteur radio et du quadrirotor sont chargées.
• Toutes les antennes sont orientées dans la bonne direction.
• Toutes les liaisons et connexions mécaniques telles que les écrous, les boulons et les vis sont correctes.
• Les trains d'atterrissage sont solidement fixés.
• L'APM, le GPS et le module de boussole sont orientés dans la bonne direction (vers l'avant).
• La polarité de toutes les connexions est correcte et les broches sont dans les emplacements appropriés.
• Tous les raccords de serre-câbles sont sécurisés.
• L'accéléromètre, la boussole/mag sont calibrés.
• Assurez-vous qu'il n'y a pas d'interférences électriques avec la boussole/le chargeur.
• Sur l'émetteur radio, tous les sticks, interrupteurs et potentiomètres sont dans les positions par défaut.
• Assurez-vous que la réception du signal radio est bonne et réactive.
• Assurez-vous que les Failsafes sont correctement programmés.

Mises en garde

1. Assurez-vous de ne pas voler dans ou autour d'une zone d'interdiction de vol.
2. Vérifiez les réglementations de votre pays concernant l'utilisation des véhicules aériens sans pilote.
3. Ne vous approchez pas du quadcopter lorsque les moteurs tournent.
4. Ne volez pas haut dans les espaces peuplés. Il y a des chances que les Flyaways puissent causer des dommages à des personnes ou à des biens.
5. Veuillez respecter l'avertissement du buzzer et faire atterrir l'hélicoptère pour vérifier s'il y a des problèmes.
6. Si vous n'utilisez pas le FPV (vue à la première personne), ne laissez pas le quadcopter hors de votre vue lorsque vous volez.
7. Assurez-vous de voler à portée des antennes.
8. Ne volez pas par temps de pluie/neige.
9. Ne volez pas la nuit ou dans des zones à faible éclairage.
10. N'envahissez pas l'intimité des personnes/animaux.
11. Soyez un pilote responsable et volez en toute sécurité.