[DIY] Spider Robot - PARTIE II - Télécommande : 5 étapes

2025 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2025-01-13 06:57

Si vous trouvez mon design intéressant, vous pouvez faire un petit don:

Il y a la partie 2 de mon projet de robot Spider - comment contrôler à distance via Bluetooth.

Voici la partie 1 - https://www.instructables.com/id/DIY-Spider-RobotQu… si vous êtes intéressé par ce robot.

C'est un moyen simple d'envoyer la commande à ce robot araignée par communication série.

Étape 1: Assurez-vous que le module Bluetooth était bien connecté à la carte mère

Reportez-vous à l'étape 2 de mon projet de robot Spider, assurez-vous que le module HC-06 est bien connecté à la carte mère.

www.instructables.com/id/DIY-Spider-RobotQu…

La LED du HC-06 continuera à clignoter lors de la mise sous tension, elle attend la connexion.

Le HC-06 est un module bluetooth populaire pour arduino.

Étape 2: Télécharger le code sur Spider Robot

1. installez la bibliothèque "Arduino-serialcommand-master.zip", reportez-vous ici pour le processus détaillé

2. reconstruisez le "spider_open_v3.ino" et téléchargez-le sur Spider Robot

Noter:

Veuillez vous assurer du réglage de votre HC-06, voici la valeur par défaut:

9600 baud rate, N, 8, 1. Pincode 1234

**************

Si vous souhaitez modifier le débit en bauds, reportez-vous au fichier joint "DatenblattHC-05_BT-Modul.pdf" en détail.

***************

J'ai changé le débit en bauds en 57600, vous devez changer le code en 9600 si vous utilisez le paramètre par défaut.

void setup(){

//Serial.begin(57600);

Serial.begin(9600); <=== en utilisant le paramètre par défaut

Étape 3: connectez le robot Spider avec un PC/Macbook

1. Effectuez le processus d'appairage avant de vous connecter à Spider Robot avec PC/Macbook/Téléphone. Code PIN 1234

2. Lancez l'outil Arduino IDE et définissez le port sur le périphérique HC-06 dans l'élément de menu Outils

3. cliquez sur l'icône de Serial Monitor

4. et, vérifiez le réglage du port série

Ensuite, nous pouvons entrer la commande pour conduire le mouvement Spider Robot.

Par exemple, "w 0 1" signifie que le robot se lève et "w 1 5" fait avancer le robot de 5 pas.

Voici le jeu de commandes.

// commande d'action 0-6, // w 0 1: se tenir debout

// w 0 0: s'asseoir

// w 1 x: avance x pas

// w 2 x: retour x pas

// w 3 x: virage à droite x pas

// w 4 x: virage à gauche x pas

// w 5 x: poignée de main x fois

// w 6 x: geste de la main x fois

Étape 4: Connectez le robot Spider avec un téléphone Android

Une autre façon est de se connecter avec un téléphone Android, c'est plus amusant que PC/Mac.

Une bonne application vous suggérerait - Bluetooth SPP tools pro, vous pouvez l'installer à partir de Google Play.

Le "mode clavier" est facile à utiliser pour les enfants.

Et le "mode ligne CMD" est utilisé pour le débogage ou le développement.

Étape 5: Construire une vraie télécommande ?

Je travaille toujours sur ce projet et je le publierai dans un proche avenir.

Voici le prototype dans mon blog pour référence.

regishsu.blogspot.tw/2015/09/robot-quadrupe…