Mécanisme Omni Wheel Robot Gripper (Concept) : 7 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:09

Il s'agit de la pince robot à roues Omni, qui vise à améliorer le mécanisme de la pince robotique grâce à l'utilisation de roues (ce qui correspond au thème de ce concours) et comme preuve de concept via le modèle Solidworks. Cependant, je n'ai pas les ressources et le temps pour créer ceci en ce moment, j'espère que vous apprécierez l'effort et le concept et prendrez en considération mon idée. Ce mécanisme de préhension serait utile pour les situations difficiles et capable de saisir des objets de différentes formes à différentes tailles et de les faire pivoter à l'aise sans avoir à poser l'objet d'un côté et à le ramasser à nouveau. Cela pourrait améliorer l'efficacité et réduire le temps et les coûts dans un environnement industriel. Les roues Omni sont également suffisamment robustes pour manipuler des charges et pourraient peut-être être utilisées comme un robot mobile modulaire et se déplacer lorsque vous le placez à plat. Il a également le potentiel d'explorer l'espace et d'effectuer des missions qui impliquent de saisir et de se déplacer. Une utilisation possible serait de remplacer la pince conventionnelle du rover Mars Curiosity et de la remplacer par ce mécanisme, et elle pourrait être détachée et déployée en tant que robot mobile séparé pour la surveillance, etc.

Étape 1: la base de la pince

Cela peut être imprimé en 3D.

Étape 2: La roue Omni

Cela peut être imprimé en 3D ou acheté en ligne. Cependant, je ne peux pas fournir d'instructions plus détaillées sur l'utilisation de la roue omni. Cette roue remplace la pince normale des robots souples et permet une plus grande liberté de manipulation et de rotation des objets sans avoir à s'allonger sur un côté. Cela facilite également le contrôle de la structure dans son ensemble.

Étape 3: La pièce de poignet

Celui-ci peut être imprimé en 3D et permettre les mouvements et l'orientation de la roue omni afin de s'adapter sur divers objets de différentes tailles et formes.

Étape 4: Le support de roue

Cela peut être imprimé en 3D et servir de support pour la roue ainsi que des moteurs installés de chaque côté des arbres et responsables de la rotation de la roue omni au niveau de l'axe central.

Étape 5: Le lien

Cela peut être imprimé en 3D. il permet le mouvement de la pince et d'atteindre une plus grande distance ainsi que le mouvement conventionnel que vous pourriez trouver à partir d'un bras robotique normal.

Étape 6: Rassemblez ces documents

Ces matériaux peuvent être imprimés en 3D, achetés dans un magasin de robots, ebay, etc. et assemblés plus tard. La canette peut être n'importe quelle canette de boisson gazeuse ou n'importe quel objet de choix. La roue Omni peut être achetée en ligne, ainsi que les moteurs requis qui ne sont pas illustrés dans les images ci-dessus. Cependant, veuillez noter que des moteurs sont nécessaires pour le contrôle de la roue omni, du poignet, de la base de préhension, de la tringlerie et du support de roue.

Étape 7: Le produit fini - Omni Wheel Robot Grippper

Après assemblage de chaque pièce à partir des images ci-dessus, (cela a été fait dans Solidworks, veuillez vous référer aux fichiers joints, certains fichiers ne sont pas pertinents, veuillez les ignorer), il est capable de manipuler des objets et est beaucoup plus efficace qu'une robotique douce normale pince et permet un plus grand degré de liberté. Cela offre l'avantage de saisir dans une situation difficile lorsque les orientations et les mouvements d'autres liaisons sont bloqués ou non autorisés. N'hésitez pas à donner votre avis et comme il s'agit d'une idée qui mérite d'être partagée, veuillez apporter toute modification qui, selon vous, améliorerait davantage le concept. J'aimerais collaborer pour mettre cela dans la réalité et peut-être dans l'industrie. Une amélioration de cette conception pourrait consister à créer une roue omni plus petite et des liaisons/doigts plus longs pour des mouvements plus précis. Le passage aux roues mecanum pourrait également être bénéfique.