Guide de l'utilisateur Elecfreaks Motor:bit : 6 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:09

introduction

ELECFREKAS Motor:bit est une sorte de carte d'entraînement de moteur basée sur micro:bit. Il a intégré une puce d'entraînement de moteur TB6612, qui peut entraîner deux moteurs à courant continu avec un courant monocanal de 1,2 A max. Motor:bit a des connecteurs de capteur intégrés de la série Octopus. Vous pouvez y brancher directement divers capteurs. Parmi ces connecteurs, P0, P3-P7, P9-P10 prennent en charge les capteurs avec une tension d'alimentation de 3,3 V uniquement; P13-P16, P19-P20 prennent en charge les capteurs 3,3 V ou 5 V. Vous pouvez changer le niveau électrique en faisant glisser l'interrupteur sur la carte.

Étape 1: Matériel

Caractéristiques:

1. Puce d'entraînement du moteur: TB6612
2. Prise en charge du connecteur des briques électriques GVS-Octopus
3. Certains connecteurs GVS prennent en charge le commutateur de niveau électrique entre 3,3 V et 5 V.
4. Avec des connecteurs de moteur à courant continu à 2 canaux, le courant monocanal maximal est de 1,2 A.
5. Tension d'entrée: DC 6-12V
6. Dimensions: 60,00 mm X 60,10 mm
7. Poids: 30g

Étape 2: Candidature:

Il est compatible avec la série de modules de briques électriques ElecFreaks Octopus en raison de son connecteur d'extension GVS pour briques électriques IO 3 broches intégré.

Il peut être utilisé comme carte de développement de mini voitures intelligentes et de voitures d'équilibre.

Les utilisateurs peuvent développer un robot à commande mobile, des bras de robot, etc.

Informations sur le connecteur:

Taper	Instruction
Avertisseur sonore	Le buzzer est contrôlé par P0.
LED COL	Micro: broche de contrôle de la matrice LED bits
Commutateur VCC	Interrupteur de niveau électrique 3.3V/5V uniquement pour P13-P16, P19, P20.
Bouton-A	Micro:bit carte principale bouton A
P4-P7, P9, P10, P13-P16, P19, P20	Connexion numérique
P4, P10	Connecteur analogique/PWM
SCK MISO MOSI	Broche SPI matérielle -P13, P14, P15
SDA SCL	Broche IIC matérielle -P19, P20
L'interrupteur d'alimentation	Interrupteur d'alimentation externe
6-12V GND	Connecteur d'alimentation externe
M1+ M1- M2+ M2-	Connecteur de deux moteurs à courant continu ou d'un moteur pas à pas.
REP	Indicateur d'alimentation

Étape 3: Présentation détaillée de certains connecteurs

1. Commutateur VCC - Commutateur de niveau électrique 3.3V/5V.

Faites glisser l'interrupteur à la fin de 5V, le niveau électrique des broches bleues (P13、P14、P15、P16、P19、P20) sur le moteur: le bit est de 5V et la tension des broches d'alimentation rouges est également de 5V. De même, lorsque le commutateur à glissière passe à 3,3 V, la tension des broches bleues et rouges est de 3,3 V.

2. Connecteur à broche numérique.

Broches numériques: P4、P5、P6、P7、P9、P10.

Connecteur G-3V3-S: 3V3 correspond à une tension d'alimentation de 3,3 V, G à GND, S à un signal. GVS est un connecteur de capteur standard, qui vous permet de brancher facilement des servos et divers capteurs. En même temps, il prend en charge les produits de notre série Octopus Bricks.

3. Connecteur GND-VCC-SIG à double niveau électrique 3,3 V/5 V: P13, P14, P15, P16, P19, P20.

La spécialité du connecteur G-VCC-SIG réside dans le fait qu'il peut prendre en charge un dispositif d'alimentation 3,3 V ou 5 V en décalant le niveau électrique de 3,3 V/5 V via le connecteur VCC. En même temps, il prend en charge les produits de notre série Octopus Bricks.

Connecteur d'entrée de moteur: Deux connecteurs d'entrée de moteur au total. M1+, M1- et M2+, M2- contrôlent séparément un canal de moteur à courant continu.

Instruction de contrôle du moteur M1，M2: P8 et P12 contrôlent relativement le sens de rotation de M1 et M2; P1 et P2 contrôlent la vitesse du moteur.

1. Épingler	Fonction	Noter
   P8	Contrôle de direction de M1	Rotation positive sous haute tension; rotation négative sous basse tension.
   P1	Contrôle de vitesse de M1	PWM
   P2	Contrôle de vitesse de M2	PWM
   P12	Contrôle de direction de M2	Rotation positive sous haute tension; rotation négative sous basse tension.

Étape 4: Cotation:

Exemple

Connexion matérielle

Veuillez connecter les composants selon l'image ci-dessous:

La programmation

Rotation positive du moteur:

P8 au niveau électrique élevé signifie la rotation positive du moteur. Vous pouvez ajuster la valeur logique de P1 pour contrôler la vitesse du moteur.

Rotation négative du moteur:

P8 dans le niveau de basse tension signifie la rotation négative du moteur. Vous pouvez ajuster la valeur logique de P1 pour contrôler la vitesse du moteur.

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Étape 5: Cas relatifs:

Faites un aéroglisseur Micro:bit Cool ensemble

Étape 6: Source

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