WALTER (Concours Arduino) : 5 étapes (avec photos)

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:09

Veuillez me voter pour le concours Arduino 2017

[Veuillez excuser mon anglais]

J'aime beaucoup la configuration populaire de 2 servos insectes arduino sur youtube. Quand je l'ai regardé, je me souviens toujours de ce que les robots de BEAM ont fait bien avant que cette configuration ne devienne la préférée. Ces gens qui sont des fanatiques de robots analogiques ont mieux réussi à la démarche en raison d'un meilleur angle entre les deux moteurs (microcore / bicore walker, etc.). Cependant, à mon avis, aucun de ceux mentionnés précédemment ne semble plus vivant que VBug1.5 (également connu sous le nom de Walkman) créé par le fondateur de la robotique à faisceau, Mark Tilden. Il utilise 5 moteurs, il a donc plus de maniabilité. Faire un simple robot BEAM n'est pas difficile, mais construire quelque chose d'aussi compliqué que VBug1.5 pourrait être pénible pour un novice en électronique comme moi. Donc, quand j'ai décidé de faire quelque chose comme les bugs de Tilden, j'ai dû me contenter de la plate-forme arduino, le choix le plus simple pour les non-ingénieurs (ou dans mon cas, ce qui est embarrassant, un ingénieur en herbe). En conséquence, j'ai fait Walter, un robot arduino à 4 pattes avec 5 servos. Vous vous demandez peut-être si je voulais créer un robot bug qui semble vivant, alors pourquoi je n'ai pas opté pour 8 ou 12 servos à la place. Eh bien, je pensais à quelque chose de plus simple que je puisse faire pour obtenir la plus grande maniabilité possible. Je parle d'utiliser beaucoup de colle au lieu de faire des cadres.

Comme beaucoup d'autres robots arduino, Walter peut éviter les obstacles à l'aide des capteurs à ultrasons HC-SR04. Pour ajouter du caractère comme un insecte, Walter aussi un photovore, signifie qu'il est attiré par la lumière. Les photodiodes sont utilisées pour détecter la lumière. Il y a des valeurs aléatoires générées dans le croquis arduino pour que Walter décide quand il veut s'arrêter pour se reposer, et aussi pour changer au hasard sa vitesse de marche (3 vitesses). Quand j'ai commencé, j'avais l'intention d'avoir des boutons tactiles sous chacun des pieds de Walter donc il aurait des capteurs de surface. Mais la batterie (une banque d'alimentation portable pour smartphone) coûte trop cher aux servos. Je sais que les boutons tactiles ne pèsent presque rien pour s'inquiéter d'ajouter du poids, mais ironiquement, le poids du robot n'est pas suffisant pour pouvoir appuyer sur les boutons à l'envers.

Étape 1: Nomenclature:

• Contrôleur: Arduino Pro Mini (5v, 16MHz)
• Capteurs: 3 capteurs à ultrasons HC-SR04
• 4x photodiodes (5mm)
• 4 résistances de 100kΩ
• Actionneurs: 5 x micro servos à engrenages métalliques MG90S
• Alimentation: batterie externe portable 5200 mAH pour smartphone (sortie 2 canaux, 1 A et 2,1 A)
• Certains fils et connecteurs femelles
• 2x connecteurs USB A
• Interrupteur à bascule
• Cintre ou toute tige métallique fine que vous pouvez plier pour faire des jambes
• Beaucoup de colle (pistolet à colle chaude, super colle et colle plastique acier/époxy)

Étape 2: Circuit

Étape 3: Assemblage

Les colles sont indispensables pour ce projet. J'ai utilisé 3 types de colles; pistolet à colle chaude, super colle et colle plastique acier / époxy. Au début, j'ai utilisé du plastique polymorphe blanc, mais j'ai ensuite changé en utilisant beaucoup de plastique acier époxy. Ils sont plus faciles à utiliser. Beaucoup de ces photos ont été prises avant que je ne passe à l'acier plastique. Notez la quantité de colles utilisées. Je le pensais quand j'ai écrit que les colles sont essentielles auparavant. L'arbre est composé d'un servo-cornet et d'une entretoise collés ensemble. Ouais.. Colle bébé ! (Est-ce que je commence à ressembler à un fétichiste de la colle étrange ?) J'ai également utilisé une entretoise comme support pour tenir les capteurs arduino pro mini et à ultrasons. 2 connecteurs USB collés avec un interrupteur à bascule. Les USB se connecteraient alors à 2 canaux de banque d'alimentation. Bien que la banque d'alimentation ait elle-même un bouton d'alimentation, le bouton ne peut qu'allumer la banque d'alimentation et ouvrir le courant, mais il ne peut pas couper son courant lui-même. J'ai donc ajouté un interrupteur à bascule. Ici, vous voyez que les pieds ont été refaits avec de l'époxy en acier plastique. Voici une installation facile de ma photodiode et de ma résistance. Pas de PCB, seuls les fils et les embases femelles sont nécessaires. Désolé, j'ai manqué de prendre les détails de la photo des photodiodes collées à la banque d'alimentation.

Étape 4: Code Arduino

J'ai joint son code ci-dessous.

Étape 5: Votez-moi

Eh bien, c'est tout, j'espère que vous vous joindrez au plaisir de construire cette créature.