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Vidéo: Examen final - Projet 2 : 3 étapes
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:09
Pour cet exercice, nous utiliserons un pavé numérique pour écrire des angles sur notre servomoteur. Spécifiquement pour ce projet, vous aurez besoin de:
1 microcontrôleur Arduino
1 planche à pain pleine grandeur
1 clavier à membrane/numérique
1 servomoteur
Un paquet de fils de cuivre
Étape 1: connectez le clavier
Pour commencer ce processus, nous devons ajouter toutes nos pièces respectives à la planche à pain. Commencez par faire passer un fil de cuivre de la broche 5V de l'Arduino au rail d'alimentation de la maquette (+). Acheminez maintenant un fil de cuivre de la broche GND au rail de masse sur la planche à pain (-). Une fois terminé, nous sommes prêts à commencer à connecter notre clavier. Cela peut être fait en commençant par la broche la plus à gauche sur le ruban du clavier. À partir de là, vous devez connecter le ruban du clavier aux broches 5, 4, 3 et 2 respectivement. En commençant par la broche 5 du côté gauche du ruban du clavier, vous devez connecter le ruban aux broches 9, 8, 7 et 6 respectivement. Voir l'image fournie ci-dessus pour plus de détails.
Étape 2: connectez le servomoteur
À ce stade, vous devriez avoir configuré votre clavier et prêt à l'emploi. Nous allons maintenant connecter notre servomoteur à l'Arduino et à la maquette. Cela se fait en connectant le fil rouge du milieu au rail d'alimentation (+), en connectant le fil noir/marron au rail de terre (-), et enfin en connectant le dernier fil à la broche 12 de l'Arduino.
Étape 3: Testez l'application
Maintenant que toutes les pièces sont en place, le projet devrait maintenant être fonctionnel. Comme mentionné, le clavier sera utilisé pour entrer les chiffres. Ces 3 chiffres d'entrée contrôleront l'angle du servo. Par exemple, entrer "015" sur le clavier réglera le servo à environ 15 degrés. Si le texte saisi n'est pas un nombre, le servo sera remis à 0. J'ai fourni le code source qui vous permettra de tester cette application.
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