Manette de vitesse de vélo de montagne électrique : 5 étapes (avec photos)

2025 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2025-01-23 14:46

Cette instructable a été créée pour répondre aux exigences du projet du Makecourse à l'Université de Floride du Sud (www.makecourse.com).

Ce projet est un levier de vitesses électrique personnalisable à petit budget basé sur un arduino. Avec cela, vous seriez en mesure de créer des modèles de quarts de travail personnalisés avec un retour instantané.

Par mesure de précaution, ce projet est inachevé car le moteur d'entraînement du câble de changement de vitesse n'est pas adapté à cette application. Par conséquent, je mettrai à jour cette instructable car un système d'entraînement correct est mis en œuvre.

Étape 1: Câblage

Le schéma de câblage du système est illustré. De l'arduino, il y a un 5v et un ensemble de masse communs à la planche à pain. Le joystick et le pilote de moteur pas à pas ont tous deux de longs cavaliers pour s'étendre sur toute la longueur du vélo car le système de contrôle du projet est monté derrière le siège du vélo. Notez que IN2 et IN3 sont inversés dans l'ordre lors de la connexion à l'arduino.

J'ai utilisé un 9V pour ajouter une alimentation externe au moteur pas à pas et un autre 9V pour alimenter la carte arduino elle-même avec tous les autres composants alimentés par l'arduino.

Le câblage de l'arduino peut être modifié, mais c'est le schéma qui correspond au code de l'étape suivante.

Fils utilisés:

Étape 2: Code Arduino

Ci-joint une copie du code utilisé dans ce projet. Certaines variables devront être modifiées en fonction de l'étiquette RFID utilisée, ainsi que des valeurs d'essai et d'erreur en fonction du vélo sur lequel ce projet est installé (distance de pas et éventuellement valeurs de joystick analogiques). Toutes ces variables sont commentées et expliquées dans le code.

Cela a été construit à l'aide de l'éditeur Arduino 1.8.2.

Étape 3: Composants imprimés en 3D

Ci-joint les modèles des composants imprimés en 3D. Tous les modèles sont requis une fois pour le projet, à l'exception du dessus du boîtier du moteur qui est requis deux fois, une fois pour le boîtier du moteur et une fois pour le boîtier du pilote.

Les impressions ont été réalisées sur un Monoprice select mini de PLA avec un remplissage de 40 % et une hauteur de couche de 0,125.

Étape 4: Assemblage

Sur la photo, les composants mécaniques de l'assemblage. La boîte du moteur pas à pas, le couvercle de la boîte et le moteur pas à pas sur la gauche. Au centre, le boîtier du pilote du moteur pas à pas, le couvercle du boîtier, la batterie externe et la carte du pilote du moteur pas à pas. A droite le boîtier du joystick analogique, en haut et en bas, avec le joystick analogique. Le boîtier du système de contrôle qui est placé derrière le siège n'est pas illustré. Les boîtiers électroniques robustes de la série DC-47P DC ont été utilisés pour cela avec le lien ci-dessous.

Le matériel utilisé sera:

Boulons mécaniques M3 x 9,5 mm (16)

Écrous M3 (4)

4 attaches zippées

Mousse artisanale (facultatif)

3M Dual lock pour boîtier électronique (en option)

Pour assembler ces pièces, le moteur pas à pas est placé à l'intérieur du boîtier du moteur dans la fente préformée, avec les fils enfilés à travers la paroi du boîtier. Le moteur est ensuite fixé sur chaque oreillette de boulon à l'aide de boulons m3. L'ensemble moteur est ensuite attaché au bras triangulaire supérieur arrière du vélo de montagne avec de la mousse artisanale placée entre les deux pour ajouter de l'amortissement, et la poulie avec câble de changement de vitesse est placée sur l'arbre du moteur pas à pas. Le câble de changement de vitesse est inséré à travers le trou mural et câblé dans le dérailleur arrière. Le couvercle de la boîte est fixé à la boîte à l'aide des boulons à métaux m3.

La boîte du conducteur est zippée plus haut sur le bras triangulaire avec de la mousse artisanale placée entre les deux. La batterie 9v est câblée à la commande du conducteur et placée dans le boîtier. le moteur pas à pas et les fils arduino sont passés dans la boîte par les côtés et câblés dans la commande du pilote. Le couvercle de la boîte est fixé à l'aide de boulons m3.

L'étiquette RFID est fixée sur le côté du boîtier du boîtier de commande en perçant 4 trous et en utilisant les boulons m3 avec les écrous m3 à l'intérieur.

Le joystick analogique est placé dans le bas du boîtier du joystick analogique, et le haut est placé sur le fixer au bas avec deux boulons m3. Ce boîtier est ensuite fixé au guidon en utilisant plus de mousse artisanale et une attache zippée enfilée à travers les fentes préformées sur le couvercle inférieur du boîtier.

L'électronique restante est câblée à l'aide du schéma de câblage de l'étape précédente.

Liens:

3M Double Verrouillage

www.amazon.com/Dual-Reclosable-Fastener-SJ3560-Clear/dp/B0141MQRGI/ref=sr_1_3?ie=UTF8&qid=1512528513&sr=8-3&keywords=3m+dual-lock

Boîtier électronique

www.polycase.com/dc-47p

Étape 5: Produit fini

Montré est mon projet assemblé avec mise en évidence pour montrer le positionnement des composants. La ligne verte indique le câblage et l'emplacement du système de moteur pas à pas. La ligne rouge montre le câblage et l'emplacement du système de joystick analogique.

Les fils ont été cachés à l'aide d'un métier à tisser de 3/8 et d'une fermeture éclair attachée au cadre du vélo. Des trous ont été percés dans le boîtier de commande pour cacher davantage les fils.

C'est ça! Si cette instructable est suivie, vous devriez avoir une alternative bon marché au changement de vitesse électronique sur un vélo de montagne.

Comme indiqué dans l'introduction, je vais éditer et mettre à jour ce guide au fur et à mesure que j'ajuste le système de commande de changement de vitesse à un actionneur linéaire et à une batterie lithium-ion rechargeable.