Le quadcopter ultime en PVC : 16 étapes (avec photos)

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:09

Que vous soyez un débutant à la recherche d'un quadricoptère pour vous aider à vous mouiller les pieds dans la construction à gratter, ou que vous soyez un peu plus expérimenté et que vous recherchiez simplement un cadre bon marché et fiable, ne cherchez pas plus loin que The Ultimate PVC Quadcopter ! Il s'agit d'un cadre de 450 mm qui est extrêmement bon marché, à environ 12 $ pour tout le matériel, et qui est également extrêmement durable, le mien résiste à des dizaines de crashs presque à pleine vitesse avec rien de plus que quelques hélices cassées ! L'électronique est protégée à 100%, soit à l'intérieur des bras en PVC, soit sous la verrière en lexan, ce qui signifie 1: vous n'aurez jamais à remplacer de composants électroniques et 2: vous aurez le plus rapide (sans jeu de mots:)) à la recherche d'un quadricoptère DIY environ! Cette instructable va vous montrer le processus de création de ce quadcopter et comment le faire vous-même !

Étape 1: Introduction et conception

Enfant, j'adorais jouer avec des tuyaux et des connecteurs en PVC et les utiliser pour créer tout ce que je pouvais imaginer. De nombreuses années plus tard, j'ai eu un petit drone pour Noël, ce qui était très amusant, mais avec une caméra à très basse résolution et un temps de vol court. Je voulais acheter un drone plus professionnel, mais n'étant qu'un étudiant de deuxième année au lycée, je n'aurais jamais pu me le permettre. J'ai décidé de concevoir mon propre quadricoptère suffisamment puissant pour soulever une caméra décente, avoir un temps de vol plus raisonnable et, surtout, être rentable. En raison de mon expérience d'enfance avec les tuyaux en PVC, j'ai conclu qu'ils pouvaient être utilisés pour construire un cadre de quadcopter simple et durable. J'ai commencé à faire des croquis et des prototypes de cadres et j'ai finalement fini avec les dessins ci-dessus.

Ce cadre utilise du PVC Schedule 21 de 1" car il est à paroi mince, ce qui le rend considérablement plus léger, mais tout aussi robuste que les autres tuyaux de la même taille, et à 1" de diamètre, il est assez large pour contenir une partie de l'électronique à l'intérieur pour un belle apparence propre. Pouvoir protéger l'électronique à l'intérieur du cadre est un avantage majeur de la conception de ce quadricoptère, car cela me permet d'économiser de l'argent et des inconvénients car je n'ai pas à remplacer les pièces cassées en cas d'accident. Pour les plaques électroniques et la verrière, j'ai utilisé du polycarbonate Lexan en raison de sa résistance, de sa légèreté et de sa transparence pour l'esthétique. La conception et le choix des matériaux pour ce quadricoptère découlent du fait que je pense que le bricolage peut être une forme d'art, et que l'esthétique est tout aussi importante que, voire complète, la fonctionnalité. Pour moi, l'apparence de ce quadcopter possède la combinaison parfaite de simplicité et de complexité. Le fait que l'électronique soit cachée dans les bras en PVC donne au quadricoptère une apparence élégante et simple, mais laisser du câblage visible sous la verrière en lexan transparent souligne la véritable complexité de sa conception.

Maintenant, sans plus tarder, commençons à construire !

Tous les dessins et diagrammes ont été créés par moi sur papier ou dans Adobe Illustrator pour iOS.

Étape 2: ce dont vous aurez besoin

Voici ce que j'ai utilisé pour construire ce quadcopter. Je l'ai décomposé en pièces nécessaires pour le cadre et le système d'alimentation, ainsi que les outils nécessaires. Cadre:

• Tuyau PVC Schedule 21 de 1"
• Connecteur croisé en PVC 1"
• Feuille de Lexan 8 x 10"
• 6 x 32 3" vis cruciformes x 4
• 6 x 32 écrous bombés x 4
• Écrous de blocage en nylon M6 x 4
• Rondelles M6
• Vis M3
• Entretoises en nylon de 1" x 4
• Liens zippés
• Ruban mousse double face
• ruban adhésif
• Bande velcro et carrés velcro adhésifs
• Coupleur PVC 4" pour train d'atterrissage

Système du pouvoir:

• Moteurs sans balais Aerosky 980kv x 4
• Hobbywing 20A ESC x 4
• KK2.1.5 Contrôleur de vol
• Combo émetteur et récepteur Flysky FS-CT6B
• Batterie lipo Turnigy Nanotech 2200 mAh 45-90c 3s
• Chargeur lipo Imax B6
• Alarme de tension de batterie Lipo
• Hélices Gemfan 10" slowfly (obtenez-en plus de 4 car vous en casserez)
• Fil de silicium de calibre 10 et 12
• Connecteurs XT60 x au moins 5 paires
• Connecteurs bullet 3,5 mm - au moins 12 paires
• fils de servo mâle à mâle - au moins 5
• Gaine thermorétractable
• Gaine de fil (facultatif)
• Connecteur JST (optionnel)

Outils:

• coupe-tube PVC
• Perceuse électrique
• clé Allen
• Coupe-fil/dénudeur
• Fer à souder et soudure
• Étau Grip
• Scie à métaux
• Pistolet à air chaud ou poêle
• Équilibreur d'hélice
• Pistolet à colle
• Feutre ou sharpie

Étape 3: Assemblage du cadre: aplatissement des supports de moteur

Pour la première étape de la construction du cadre, nous devons faire un endroit pour monter les moteurs. J'ai aplati les extrémités du tuyau pour créer une belle zone plate pour les moteurs à monter sur les bras. Pour les bras, j'ai coupé le tuyau en PVC en quatre segments de 8 1/2". J'ai ensuite tracé une ligne autour du tuyau à 2" de l'extrémité. J'ai chauffé le tuyau au-dessus du poêle, en ne tenant que la zone de 2" que j'ai marquée sur le brûleur jusqu'à ce que cette extrémité devienne molle et malléable. Alors que le tuyau était encore chaud et mou, je l'ai aplati avec une planche à découper en alignant le bord du planche à découper avec la ligne sharpie de plus tôt, et en appuyant dessus jusqu'à ce qu'elle refroidisse et redevienne rigide. J'ai répété ce processus pour les 3 bras restants.

Étape 4: Assemblage du cadre: Plaques Lexan

Pour monter et protéger le contrôleur de vol et le récepteur, ainsi que maintenir le cadre ensemble, le quadricoptère a besoin d'un système de plaques centrales. J'ai fait couper la feuille de Lexan 8 x 10" en deux cercles avec des diamètres de 4 1/2" et 4 1/4" pour être respectivement les plaques inférieure et supérieure. La plaque inférieure est utilisée comme plate-forme pour le montage du contrôleur de vol et le récepteur, et la plaque supérieure est un couvercle pour les protéger. Les plaques ont chacune 4 trous percés en X afin que les quatre vis 6 x 32 puissent passer à travers les 4 bras et à travers les deux plaques pour maintenir le tout ensemble. Les plaques sont séparées par des entretoises en nylon de 1" que les vis 6 x 32 traversent également. Les vis sont fixées sur le dessus de la plaque supérieure avec des écrous à dôme.

Étape 5: Assemblage du cadre: perçage des supports de moteur

Maintenant que les supports de moteur sont aplatis et que les plaques de Lexan sont installées, il est temps de percer les trous pour les vis du moteur. J'ai utilisé une croix de montage de moteur qui correspondait au motif de trous de mes moteurs pour marquer l'emplacement des trous. Après avoir marqué les trous avec un sharpie, j'ai percé deux trous de 19 mm l'un en face de l'autre pour les vis, et 1 grand trou entre eux pour le dégagement de l'arbre du moteur.

Étape 6: fabrication du train d'atterrissage

C'est toujours une bonne chose d'avoir quelque chose sur lequel atterrir votre quadcopter. Pour le mien, j'ai fabriqué un train d'atterrissage à partir d'un coupleur en PVC de 4". J'ai utilisé une scie à métaux pour couper le coupleur en quatre bandes d'environ 3/4" de large, puis j'ai mis ces bandes dans une casserole d'eau bouillante pendant environ trente secondes pour ramollir eux. Je les ai sortis et façonnés à la main dans les jambes d'atterrissage. J'ai attaché le train d'atterrissage aux bras du quadcopter avec des attaches zippées. Jusqu'à présent, ce train d'atterrissage fonctionne extrêmement bien et est très élastique, ce qui aide à absorber les chocs lors des atterrissages durs.

Étape 7: Système d'alimentation: Présentation

Maintenant que le cadre est terminé, nous passons au système d'alimentation du quadricoptère. Le système d'alimentation comprend les moteurs, les contrôleurs de vitesse électroniques (ESC), le faisceau de câbles, le contrôleur de vol, l'émetteur, le récepteur et la batterie. Comme indiqué dans le schéma ci-dessus, les moteurs se connectent aux ESC, les ESC se connectent au faisceau de câbles et le faisceau de câbles se branche sur la batterie. L'émetteur (TX) envoie un signal sans fil au récepteur (RX), qui envoie ce signal au contrôleur de vol via les fils de servo mâle à mâle. Le contrôleur de vol traduit ce signal et l'envoie aux ESC via les câbles d'asservissement des ESC. Les ESC convertissent ensuite ce signal en impulsions électriques qui traversent les fils de phase des moteurs et font tourner les moteurs. Maintenant que nous savons comment tout fonctionne, nous pouvons commencer sur le système d'alimentation.

Étape 8: Moteurs et ESC

Nous devons préparer les moteurs et les contrôleurs à se connecter les uns aux autres et au faisceau de câbles. J'ai soudé des connecteurs mâles de 3,5 mm à chacun des fils du moteur afin qu'ils puissent se brancher sur les ESC et les ai scellés avec du thermorétractable. J'ai fait un petit gabarit de soudure en perçant des trous dans une planche de bois pour tenir les connecteurs de balle pendant que je soudais. J'ai fixé les moteurs aux supports de moteur des bras avec des vis M3 et les ai vissés avec une clé Allen.

Étant donné que les ESC sont livrés avec des connecteurs femelles déjà installés, j'ai juste soudé des connecteurs mâles XT60 à l'extrémité de la batterie (fils rouge et noir) de chaque ESC, pour lui permettre d'être branché dans le faisceau de câbles.

Étape 9: Installation du faisceau de câbles et de l'électronique

Faisceau de fils

L'un des composants électriques les plus importants est le faisceau de câbles ou le répartiteur de batterie. Cela distribue la puissance de la batterie aux quatre ESC et moteurs. Pour fabriquer le faisceau de câbles, j'ai soudé un ensemble (je fais référence à une paire de fils rouge et noir en tant qu'ensemble) de fils de calibre 10 à un connecteur XT60 mâle et j'ai dénudé l'autre extrémité des fils à environ un demi-pouce. J'ai ensuite coupé et dénudé quatre jeux de fils de calibre 12 et les ai soudés au jeu de fils de calibre 10. J'ai soudé des connecteurs femelles XT60 aux extrémités des fils de calibre 12 et j'ai tout isolé avec du thermorétractable. J'ai également ajouté un connecteur JST au faisceau de câbles pour un câble d'alimentation supplémentaire au cas où je voudrais ajouter d'autres appareils électroniques comme un équipement FPV ou des lumières LED à l'avenir. Astuce: lorsque vous soudez un faisceau de câbles, n'oubliez pas que les connecteurs femelles l'extrémité « chaude » ou le côté d'où sortira le courant. Des connecteurs mâles sont utilisés aux extrémités opposées où le courant s'écoulera. N'oubliez pas non plus de faire glisser le thermorétractable sur les fils avant de souder les connecteurs XT60 dessus. Si vous oubliez, vous devrez peut-être dessouder le connecteur, faire glisser le thermorétractable et souder à nouveau le connecteur, ce qui peut être très pénible. Faites-moi confiance, je sais. Installation électroniqueAprès avoir fait le faisceau de câbles, j'ai branché les moteurs dans les ESC, connecté les ESC au faisceau de câbles et mis les ESC et le faisceau de câbles à l'intérieur du cadre du tuyau. J'ai également percé des trous dans les bras pour que la prise de la batterie du faisceau de câbles et les câbles du servo de l'ESC sortent. Pour éviter que les ESC ne surchauffent à l'intérieur du cadre, j'ai percé trois trous dans les bras près des supports de moteur pour servir d'évents pour refroidir les ESC. L'air poussé par les hélices s'écoulera à travers les trous et dans le tuyau pour refroidir l'électronique. J'ai également percé un trou sous le support du moteur pour être un point d'entrée à l'intérieur du tuyau pour les fils de phase des moteurs à connecter aux ESC.

Étape 10: Connexions du contrôleur de vol et du récepteur

J'ai monté le contrôleur de vol et le récepteur sur la plaque inférieure en lexan à l'aide de ruban mousse double face. Le ruban en mousse fonctionne très bien à la fois pour maintenir les composants en place et pour filtrer les vibrations avant qu'elles n'atteignent le contrôleur de vol. Ensuite, j'ai connecté les câbles du servo ESC au contrôleur de vol.

Pour connecter les fils de l'ESC au contrôleur de vol, prenez le câble du servo de chaque ESC et branchez-le sur les broches correspondantes du contrôleur de vol. Par exemple, le moteur avant gauche est le moteur 1, de sorte que le câble d'asservissement ESC de ce moteur se branche sur le premier jeu de broches sur le côté droit de la carte. Le fil d'asservissement ESC du moteur 2 se branche sur le deuxième jeu de broches, le moteur 3 est le troisième et le moteur 4 est le quatrième. Il y a 8 jeux de broches pour les câbles d'asservissement ESC sur le contrôleur de vol KK2, mais comme il s'agit d'un quadricoptère avec seulement 4 moteurs et ESC, seuls les 4 premiers jeux de broches seront utilisés.

Moteur 1 = avant gauche, Moteur 2 = avant droit, Moteur 3 = arrière droit, Moteur 4 = arrière gauche

Ensuite, j'ai connecté les canaux du récepteur à ceux du contrôleur de vol. Sur le contrôleur de vol KK2, les broches du récepteur se trouvent sur le côté gauche de la carte et les broches des canaux sont les ailerons, l'élévateur, les gaz, le gouvernail et les auxiliaires dans cet ordre, de l'avant vers l'arrière sur la carte. J'ai connecté les canaux correspondants entre le contrôleur de vol et le récepteur avec des fils de servo mâle à mâle.

Astuce: les broches les plus proches de l'intérieur de la carte de commande de vol sont les broches de signal, donc les fils blanc/jaune doivent s'y brancher.

Étape 11: Programmation du contrôleur de vol

ASSUREZ-VOUS DE FAIRE CETTE ÉTAPE SANS HÉLICES

Avant de voler, le contrôleur de vol doit être programmé et calibré. C'est l'une des étapes les plus faciles, mais pourrait potentiellement être la plus dangereuse. Assurez-vous toujours que les hélices ne sont pas installées avant de configurer le contrôleur de vol pour éviter les blessures. Sur la carte KK2, la première chose à faire est le test du récepteur. Cela garantit que chaque manche de l'émetteur change la valeur correcte sur le contrôleur de vol. Si vous constatez qu'une entrée de manche fait une sortie arrière sur le contrôleur (par exemple, la gauche sur le manche d'aileron apparaît comme une entrée d'aileron droit sur le contrôleur de vol), vous pouvez inverser ce canal sur l'émetteur.

Ensuite, choisissez la disposition du moteur. Allez dans le menu principal du KK2 et sélectionnez "Charger la configuration du moteur". Parce que ce drone a 4 moteurs, avec 2 à l'avant et 2 à l'arrière, sélectionnez "Mode QuadroCopter X". Le contrôleur de vol affichera alors la disposition du moteur et la direction dans laquelle les moteurs doivent tourner. Le moteur 1 à l'avant gauche doit tourner dans le sens des aiguilles d'une montre, le moteur 2 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, le moteur 3 dans le sens des aiguilles d'une montre et le moteur 4 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre.

Ensuite, calibrez les ESC.

1. Débranchez la batterie et éteignez l'émetteur
2. Poussez la manette des gaz à fond sur l'émetteur lorsqu'il est éteint.
3. Allumez l'émetteur
4. Branchez la batterie sur le quadcopter
5. Appuyez immédiatement sur les boutons 1 et 4 de la carte KK2 et maintenez-les enfoncés
6. Une fois que l'écran affiche "Throttle Passthrough", abaissez complètement la manette des gaz sur l'émetteur, tout en maintenant les boutons 1 et 4.
7. Les ESC émettent un bip indiquant que les 4 ESC sont calibrés.

Vérifiez ensuite les directions de rotation du moteur. Pour ce faire, allumez et armez le quadcopter en branchant la batterie, en allumant l'émetteur et en amenant la manette des gaz dans le coin inférieur droit. La carte émettra un bip indiquant que le quad est armé, ce qui signifie que les moteurs sont libres de tourner. Encore une fois, ASSUREZ-VOUS QUE LES HÉLICES SONT ÉTEINTS. Augmentez les gaz et observez dans quelle direction les moteurs tournent. Mettre un morceau de ruban adhésif sur le côté des moteurs peut aider à cette étape. Les moteurs doivent tourner selon le schéma de configuration du moteur. Si un moteur tourne dans le mauvais sens, débranchez et changez simplement deux des connecteurs à balle sur les fils de phase du moteur qui se connectent aux ESC, et la rotation du moteur sera inversée.

Enfin, calibrez l'accéléromètre de la carte.

1. Placez le quadricoptère sur une surface plane
2. Allez dans le menu principal de la carte KK2 et sélectionnez « calibration ACC »
3. appuyez sur continuer et laissez la carte se calibrer

Le contrôleur de vol est maintenant calibré et prêt pour le vol !

Étape 12: Équilibrage des hélices

Nous avons presque terminé, mais avant d'installer les hélices, elles doivent être équilibrées. L'équilibrage des hélices présente de nombreux avantages, tels qu'une longévité accrue du moteur, une vidéo "jello" ou sans distorsion, et même un quadricoptère plus silencieux. Parce que de nombreux équilibreurs d'accessoires sont chers, j'ai décidé de créer le mien. Mon équilibreur d'accessoires se compose d'un cadre de cheville en bois, de quelques aimants en néodyme et d'un « équilibreur d'accessoires de bout de doigt » que j'ai acheté pour quelques dollars sur Amazon. Le cadre en bois a deux flèches d'environ 6" de haut qui lui permettent de s'adapter à des hélices jusqu'à 12". Aux extrémités des bômes se trouvent deux aimants en néodyme collés à chaud sur le cadre. L'équilibreur d'hélice du bout des doigts s'insère entre les aimants, ne touchant qu'un seul d'entre eux, mais est maintenu en place par la force magnétique de l'autre, ce qui donne un équilibreur d'hélice extrêmement sensible et précis.

Équilibrage des lames

1. Serrez l'hélice avec l'équilibreur d'hélice du bout des doigts
2. Placez l'équilibreur du bout des doigts et l'hélice entre les deux aimants et placez l'hélice horizontalement
3. Quel que soit le côté de l'hélice qui tombe, c'est le côté lourd, donc du ruban adhésif doit être ajouté à la lame opposée pour l'équilibrer
4. Placez à nouveau la lame horizontalement et si la lame tombe sur le côté, retirez ou appliquez du ruban adhésif en conséquence. L'hélice pourra rester horizontale lorsque les pales seront équilibrées.

Équilibrer le hub

1. Placer l'hélice verticalement entre les deux aimants
2. Le côté qui tombe est le côté lourd du moyeu, et de la colle chaude doit être ajoutée du côté opposé du moyeu pour l'équilibrer

Si l'hélice est capable de rester dans n'importe quelle position dans laquelle elle est placée sans tomber, alors elle est correctement équilibrée et prête à être installée.

Étape 13: Installation des hélices

La dernière étape avant le vol est l'installation des hélices. En utilisant le schéma de configuration du moteur, j'ai installé des hélices dans le sens des aiguilles d'une montre sur les moteurs en rotation dans le sens des aiguilles d'une montre et vice versa. Les hélices dans le sens des aiguilles d'une montre ont un « R » imprimé à côté de la taille et du pas (c'est-à-dire 1045R), contrairement aux hélices dans le sens inverse des aiguilles d'une montre. J'ai mis deux hélices vertes à l'avant et deux blanches à l'arrière pour m'aider à suivre l'orientation du quadricoptère.

Au lieu d'utiliser les cloches standard fournies avec les moteurs pour maintenir les hélices (vous pourriez aussi bien les jeter car elles se détacheront en vol et vous feront tomber en panne), j'ai sécurisé mes hélices avec des écrous de blocage en nylon. Les écrous de blocage ont un anneau en nylon spécial à l'intérieur qui garantit que les hélices ne peuvent jamais se détacher pendant le vol. Pour serrer les contre-écrous, j'ai utilisé une pince-étau. Sous les contre-écrous, j'ai installé une rondelle pour aider à répartir plus uniformément la pression de l'écrou sur l'hélice.

Le cadre est assemblé, l'électronique est installée, le contrôleur de vol est programmé et les hélices sont équilibrées et prêtes, il ne reste donc qu'une chose à faire. Décollage!

Étape 14: Alarme de batterie et de tension

La batterie est maintenue sous le quadcopter avec une bande velcro, qui est prise en sandwich entre la plaque inférieure en Lexan et le connecteur croisé en PVC.

L'alarme de tension de batterie est fixée au cadre avec un carré adhésif velcro. Avant de décoller, je branche le connecteur d'équilibre de la batterie (connecteur blanc) à l'alarme de tension de la batterie. Une fois que la tension de la batterie tombe en dessous de 10V pendant le vol, l'alarme se déclenche, me disant d'atterrir.

Étape 15: Envolez-vous

Si vous débutez dans l'aviation, n'ayez crainte ! Voici un guide rapide sur la façon de décoller et plus encore avec votre nouveau quadcopter.

1. Branchez la batterie et l'alarme de tension, et allumez votre émetteur.
2. Armez votre quadcopter en amenant le manche des gaz (manche gauche sur la plupart des émetteurs) dans le coin inférieur droit.
3. Augmentez lentement la manette des gaz jusqu'à ce que le quadricoptère soit à quelques centimètres du sol, puis atterrissez-le immédiatement. Toutes nos félicitations! Vous avez terminé le test de saut.
4. Continuez à sauter jusqu'à ce que vous vous sentiez à l'aise dans les airs.
5. Sautez plus haut et restez en l'air de plus en plus longtemps à chaque fois.
6. Obtenez une idée de votre autorité en lacet, tangage et roulis pendant que vous sautez.
7. Entraînez-vous à déplacer le quadricoptère vers l'avant, l'arrière, la gauche et la droite en survolant.
8. Une fois que vous avez maîtrisé les mouvements de base, entraînez-vous à utiliser le manche de lacet et à contrôler les mouvements de votre gouvernail.

Quoi que vous fassiez, ne vous exhibez pas ou n'essayez pas de faire quelque chose dont vous n'êtes pas sûr. Avec le temps, vos commandes deviendront une seconde nature pour vous, mais pour l'instant, tenez-vous en à l'essentiel pour éviter de tomber en panne.

Étape 16: Conclusion

En conclusion, je peux définitivement dire que j'ai atteint mon objectif de créer un quadricoptère économique et durable avec un temps de vol raisonnable ! Cette construction ne m'a coûté qu'environ 300 $ (probablement encore moins sans avoir à acheter de pièces pour le prototypage), ce qui est extrêmement bon marché par rapport à la plupart des autres drones de cette taille sur le marché. Avec cette configuration, je peux obtenir environ 11 minutes de temps de vol, ce qui est une énorme amélioration par rapport au temps de vol de mon précédent drone. Le cadre s'est également avéré extrêmement robuste et a subi d'innombrables accidents, certains à presque pleine vitesse sur le côté de ma maison ou directement dans le sol après une tentative de retournement, le seul dommage ayant jamais été quelques hélices cassées. Pour les photos et vidéos aériennes, ce quadricoptère peut facilement transporter une caméra vidéo, qui est suspendue à mon plateau de caméra de bricolage composé d'une carte de bibliothèque avec un support de caméra collé dessus. Ce quadcopter m'a permis de prendre les photos présentées ci-dessus.

Je n'ai pas eu beaucoup de gros problèmes, ni fait d'énormes erreurs au cours de ce projet, car je viens de proposer un design et j'ai continué à l'améliorer jusqu'à ce qu'il devienne aussi bon que possible. Cependant, j'ai appris quelques choses que j'aimerais partager avec vous pour vous aider à éviter d'éventuels problèmes à l'avenir.

1. N'allez pas pour les trucs les moins chers que vous pouvez trouver

Le dicton "vous en avez pour votre argent" vient vraiment à l'esprit en ce moment. N'achetez pas les choses les moins chères possibles car cela ne fera que vous faire dépenser plus d'argent plus tard. Par exemple, j'ai commencé avec un fer à souder super bon marché à 8,99 $ en pensant que cela me ferait économiser de l'argent, pour devoir acheter un nouveau fer à souder plus cher plus tard lorsque le moins cher a cessé de fonctionner.

2. Ne soyez pas perfectionniste

Bien qu'il puisse sembler qu'être absolument parfait soit essentiel pour construire un bon quadricoptère, croyez-moi, tout le perfectionnisme vous fera dépenser de l'argent supplémentaire, prendra plus de temps pour terminer votre construction et vous donnera un stress inutile. Bien sûr, être absolument exact et parfait avec tout est bien, mais les quadricoptères sont assez intelligents pour voler parfaitement bien même si votre construction est juste "assez bonne".

3. Ne vous précipitez pas

Construire un quadricoptère est une chose très excitante, mais assurez-vous de ne pas être trop excité et de vous lancer trop tôt. Planifiez soigneusement votre construction en premier, afin de ne pas finir par acheter une tonne de pièces dont vous n'aurez peut-être même pas besoin à long terme. (à moins que vous ne fassiez du prototypage, cependant, dans lequel l'achat de pièces que vous n'utiliserez pas sur le produit final est inévitable)

4. Accrochez-vous

Construire un drone à partir de zéro est certainement une tâche ardue, et parfois vous voudrez peut-être abandonner, mais s'il vous plaît, ne le faites pas. Faites des recherches, demandez de l'aide en ligne si vous êtes confus, faites une pause, mais quoi que vous fassiez, n'abandonnez pas, car il n'y a rien de plus gratifiant que de voir quelque chose que vous avez construit planer sous vos yeux.

Merci d'avoir lu

J'apprécie vraiment que vous vous arrêtiez pour lire ce Instructable, et j'espère que cela vous a inspiré pour construire ce drone, ou même concevoir le vôtre ! Si vous avez des questions, n'hésitez pas à me les poser dans les commentaires ci-dessous !

Bon vol !

Premier Prix du Concours de Drones 2016