Monster Masher : 5 étapes (avec photos)

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:09

Ceci est une ventilation d'un projet que j'ai récemment réalisé pour une vidéo Happy Halloween au travail (ServoCity.com). J'ai entrepris de faire un projet pour écraser des canettes de plus grande taille que les concasseurs de canettes conventionnels ne pourraient pas gérer. Ce avec quoi je me suis retrouvé (un rover broyeur de canettes qui peut rouler sur des canettes pour les froisser/les tirer) n'est pas pratique mais amusant.

J'ai récemment visité un super magasin de surplus appelé The Yard à Wichita KS (que je recommande vivement si vous êtes un jour dans le coin); là j'ai trouvé de grosses rondelles en caoutchouc qui viennent de me parler. J'en ai eu un tas parce qu'ils étaient bon marché et je savais que je voulais les utiliser dans un projet. Lorsque le sujet du concassage de canettes a été abordé au travail, je savais que je voulais les utiliser pour un rover de concassage de canettes. J'ai vraiment aimé l'idée d'avoir un mécanisme qui ferait 3 choses (ramasser, écraser, tirer) le tout en une seule action fluide.

Étape 1: L'électronique

Électroniquement, ce projet est simple. Il s'agit essentiellement d'une voiture RC avec une fonction supplémentaire. J'utilise:

• Emetteur Optic 5 2.4GHz avec un récepteur Minima 6E
• Contrôleur de moteur Roboclaw 2x45A pour les quatre moteurs à engrenages planétaires Premium 313 tr/min dans le système d'entraînement
• Mamba Max Pro Short Course Truck Edition SCT Contrôleur de vitesse électronique (ESC) pour le moteur sans balai Castle (1406-1Y 4600KV)
• deux batteries LiPo 3S 5 000 mA connectées en parallèle pour alimenter cette bête gourmande en énergie.
• bande de lumières LED à l'intérieur de la boîte de vitesses imprimée en 3D. ils sont conçus pour 12V, je les ai donc connectés directement aux batteries 3S.

Étape 2: Le cadre

J'ai principalement utilisé Actobotics X-Rail pour le cadre. Bien qu'il existe d'autres extrusions comme le 80/20, le X-Rail s'intègre facilement dans l'ensemble de la bibliothèque de pièces Actobotics, ce qui est très utile dans un projet comme celui-ci.

Étape 3: Les « pattes de roue »

Je savais que la hauteur totale du pont et l'angle d'attaque (la hauteur du premier rouleau par rapport au deuxième rouleau) feraient une énorme différence. Ainsi, au lieu de monter les moteurs d'entraînement sur le châssis, j'ai créé des "jambes" dont je pouvais facilement ajuster l'angle. Cette approche m'a donné la possibilité de modifier rapidement la hauteur et l'inclinaison du châssis à volonté.

Étape 4: Le train d'engrenages et les rouleaux

Les rondelles en caoutchouc ont un diamètre intérieur de 3/4" mais ont pu s'étirer suffisamment pour s'adapter très étroitement sur un tube de diamètre extérieur de 1". À l'origine, j'ai rempli presque toute la longueur du tube avec les rondelles en caoutchouc, mais après les tests, j'ai préféré la façon dont il fonctionnait avec seulement quelques rouleaux au milieu. Plus tôt dans le projet (lorsqu'il n'était pas autant démultiplié), j'avais besoin des colliers d'identification de 1" pour empêcher les rondelles en caoutchouc de "marcher" dans le tube, car la vitesse de cisaillement du moteur sans balai les a fait s'étendre suffisamment pour le faire.

Il y a 3 étapes d'engrenage. Le pignon est de 24 dents, qui engrène avec 128 dents (rapport de 5,3:1). Cet arbre se connecte à un engrenage à 48 dents qui engrène avec un engrenage à 76 dents (rapport de 1,583: 1). Celui-ci est connecté au rouleau inférieur, ce qui signifie que le rouleau inférieur tourne à environ 11, 842 tr/min max. Le rouleau inférieur entraîne le rouleau supérieur avec un rapport de 1.6842:1 (76 dents à 128 dents) portant le rouleau supérieur à une vitesse maximale de 7 031. C'est beaucoup plus lent que les 100 000 tr/min max du moteur - mais toujours stupide rapide.

Étant donné que la distance entre les deux rouleaux était plus critique que la vitesse, il était agréable de pouvoir échanger facilement différentes combinaisons d'engrenages grâce au style coulissant et verrouillable d'une structure à base d'extrusion comme X-Rail. Bien que ce niveau de contrôle soit une arme à double tranchant. Si j'avais opté pour le canal Actobotics, je n'aurais pas eu autant de combinaisons d'engrenages possibles car même si deux engrenages sont compatibles dans le sens où ils ont tous les deux le même pas, si vous les montez dans quelque chose comme un canal, la distance d'un engrenage au suivant doit être correct pour s'engrener. Donc, cela fonctionnera parfaitement ou ne se touchera pas du tout. D'un autre côté, X-Rail vous permet d'utiliser deux engrenages de même pas, mais vous devez vous assurer que l'espacement est parfait entre eux pour un maillage approprié. Et lorsque vous travaillez à une vitesse ridicule comme ce projet, il est d'autant plus important que tout soit correctement aligné.

Étape 5: Exécuter la Bête et pensées de clôture

Cette bête est bruyante et intimidante. Il fait un excellent travail en attrapant les canettes et en les jetant en l'air tout en causant des dégâts en cours de route. C'est dans l'ensemble très amusant et aussi assez effrayant à conduire.

J'aime souvent fermer mes instructables avec une réflexion sur ce que je pourrais faire différemment si je devais recommencer ou des réflexions sur les améliorations que je pourrais apporter à l'avenir. Ce projet peut bénéficier de certains panneaux latéraux s'orientant vers l'extérieur à l'avant pour aider à guider les canettes dans les rouleaux. De plus, (autant que j'aime les rondelles en caoutchouc que j'ai utilisées), j'ai l'impression que si j'en avais deux fois plus grosses, cela pourrait fonctionner encore mieux dans le sens où je pourrais les rapprocher pour obtenir un résultat plus aplati. Cependant, il y a probablement une limite de taille où elle serait trop grande pour pouvoir tirer les canettes tout en passant dessus.