Préparez des capteurs PIR excédentaires pour la robotique : 3 étapes (avec photos)

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:10

J'ai trouvé un tas de capteurs PIR sur eBay. Ils sont montés sur un circuit imprimé qui a été produit pour un ensemble mains libres pour téléphones mobiles. J'aime décrire ici comment préparer le capteur pour une utilisation dans des projets de robotique. Si vous ne savez pas ce qu'est un capteur PIR, jetez un œil à Wikipedia https://en.wikipedia.org/wiki/Passive_infrared_sensor. Le produit d'où proviennent les planches peut être acheté ici https://www.greasemonkeyconversions.com/10609/Com_N_Sense_Hands-Free_Kit_(Nokia_3310_etc).shtml. J'ai acheté les planches à un vendeur nommé "kalleb" sur eBay. Une recherche du vendeur ou du sujet « CAPTEUR INFRAROUGE PIR » conduit à l'offre. Il propose encore quelques cartes. Sur les cartes, vous pouvez également trouver des convertisseurs de tension à découpage. Je les ai utilisés dans un autre projet https://www.instructables.com/id/SLVOL8FFBGW8AF4/ où j'avais besoin d'obtenir +-15V à partir d'une alimentation +5V. Il existe également d'autres composants utiles, mais ici, nous n'avons besoin que du capteur pir et de l'ampli op qui préparent le signal pir pour une utilisation directe avec un microprocesseur.

Étape 1: ce dont vous avez besoin

Tout d'abord, vous avez besoin de la carte pir.

pour la préparation: - un fer à souder - une soudure à l'étain - une scie sauteuse pour tester: - une alimentation de table avec une sortie +5V (un courant de 0,2A suffit pour tester) - un voltmètre - quelques fils

Étape 2: Coupez le capteur Pir de la carte

Nous n'avons besoin que du capteur pir et de l'électronique qui prépare le signal des capteurs pour l'utilisation avec un microprocesseur. Le capteur et l'électronique fonctionnent bien, il ne nécessite qu'une seule alimentation +5V et il délivre un signal qui peut être injecté dans un microprocesseur. Par conséquent, il est logique de ne pas dessouder le capteur et de créer tout le matériel par vous-même.

Il suffit de découper le morceau de PCB dont vous avez besoin. Il y a une coupe "sauvegarder" que vous pouvez trouver sur l'image, dessinée comme une ligne rouge. Si vous coupez là, tout fonctionnera bien après la coupe. Vous obtenez également de beaux trous de montage. Si vous avez besoin d'économiser de l'espace ou du poids, vous pouvez couper le long de la ligne jaune. Si vous le faites, vous couperez également un fil qui transporte +5V entre le capteur pir et l'ampli op. Le fil passe à l'intérieur du PCB. Il semble que ce soit un circuit imprimé à quatre couches. Ce n'est pas un problème si vous le remplacez simplement par un petit fil que vous soudez sur la broche du capteur pir et la broche 8 de l'ampli op.

Étape 3: Tester

Pour les tests, vous devez ajouter des fils pour l'alimentation et un fil qui transporte le signal de sortie.

Mettez +5V sur la carte et connectez un voltmètre à la broche de sortie. Déplacer votre main près du capteur entraîne une impulsion de +5V sur le voltmètre. Si vous gardez votre main immobile, la tension chute. Si vous bougez votre main, la tension augmente. Le module donne le signal pour le déplacement. Cela fonctionne avec chaque objet qui émet un rayonnement infrarouge. Le module donne une impulsion lorsqu'il détecte une différence dans le rayonnement infrarouge des objets vers lesquels il pointe. J'ai testé avec mon corps humain, avec des objets chauffés, comme des fers à souder et même avec une règle en plastique. Toutes ces choses ont été détectées. Certains ont été détectés loin du détecteur et d'autres si l'objet a été détecté à proximité du détecteur. J'ai fait quelques tests avec l'appareil. J'ai découvert que cela fonctionnait d'environ 25 cm à près de 0 cm. A 25 cm, il détecte les grosses sources, comme les personnes. Une seule main d'une personne est détectée à une distance d'environ 10 cm. Si je prends un fer à souder qui est chauffé à environ 350 degrés Celsius, il est détecté à 25cm. Une règle en plastique est détectée à 5cm. Un tournevis à peu près à la même distance. Le détecteur donne des impulsions sur la différence du rayonnement infrarouge qu'il « voit »… ce qui me fait penser que des glaçons pourraient également être détectés. Mais ils ne le font pas. Suis-je la mauvaise théorie?;-) Je pense que la sensibilité pourrait être améliorée en utilisant des lentilles optiques. Les détecteurs de mouvement domestiques utilisent des lentilles de Fresnel pour définir une zone de détection.