Construisez un ÉNORME CAMION MONSTER RC - Roues de voiturette de golf - Moteur de cyclomoteur - Télécommandé : 10 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:11

Voici un bricolage pour construire un ÉNORME Monster Truck RC. Vous aurez besoin d'un soudeur.

J'ai aimé voir les camions télécommandés faire un long chemin au cours des deux dernières décennies. J'en ai même possédé plusieurs en cours de route. Tout a commencé avec les camions 2 roues motrices AA avec de simples ressorts comme amortisseurs. Puis vint le 7.2V avec des amortisseurs remplis d'huile, puis 4wd, puis NITRO et enfin des transmissions à 2 vitesses capables de 50MPH avec marche arrière. Au cours des dernières années, l'industrie n'a eu nulle part où aller, sauf plus grande. De l'échelle 1/16e à l'échelle 1/10e et même à l'échelle 1/8e. Eh bien, je vais battre tout le monde au poing. Je vais concevoir et construire un camion télécommandé à l'échelle 1/4 avec ma propre touche unique.

Étape 1: Commencez par le cadre

J'ai fait plusieurs dessins et j'avais hâte de le sortir de ma tête et de commencer à souder ! J'ai eu cette idée d'une suspension indépendante où tous les bras oscillants pivotent à partir d'un axe central commun et tous les amortisseurs sont alignés et attachés à un axe supérieur parallèle. J'ai utilisé une tige en acier solide comme goupille et des tubes assortis soudés aux bras oscillants et les ai affinés pour un bon ajustement. Je ferai de même pour les amortisseurs. Voilà le début. Les 4 bras oscillants avec la goupille inférieure, les porte-fusées avant et les 4 pneus de voiturette de golf avec moyeux à roulement à billes. J'ai fabriqué les bras oscillants à partir d'un conduit électrique de 3". La fusée de direction est simplement constituée de plaques d'acier de 3/8" d'épaisseur avec des rondelles, des boulons et des roulements pour une bonne fusée. J'ai dû souder un manchon claveté dans les moyeux arrière pour s'adapter correctement à l'arbre d'essieu claveté de 3/4".

Étape 2: tringlerie de suspension

C'est après l'installation de la goupille parallèle supérieure à l'aide de liaisons en H et le montage des vérins pneumatiques (bientôt convertis en amortisseurs hydrauliques réglables). Le moteur est juste assis sur ses supports pour le moment. Mais le différentiel et les paliers à semelle sont en place. J'ai dû concevoir, souder et usiner un pignon qui s'adapterait parfaitement au différentiel et utiliser les boulons existants. Ensuite, j'ai conçu, soudé et usiné un pignon intégré au frein à tambour et au moyeu de roue qui s'adapte au moteur du cyclomoteur. Bien sûr, j'ai calculé quelques chiffres et calculé un bon rapport de démultiplication. Le pignon différentiel est de 40 dents et le pignon d'entraînement est de 15 dents. Cela devrait donner un résultat final similaire au rapport et aux performances d'origine du cyclomoteur, qui atteignaient des vitesses allant jusqu'à 48 mph. Whooahh j'ai hâte !!! Je prévois mieux d'avoir un coupe-circuit FACILEMENT accessible sur le véhicule et la télécommande.

Étape 3: Faire des chocs

Voici une photo des vérins pneumatiques mis à l'aplomb pour une application de choc hydraulique (une autre de mes idées décoiffées). Il y a une valve à 10 tours en ligne donc je vais pouvoir ajuster le taux de rebond. De plus, les ressorts et le soudage par points sont temporaires (de ACE) jusqu'à ce que ceux que j'ai commandés arrivent. Ces amortisseurs ont très bien fonctionné. Je peux fermer les valves et me tenir sur le camion sans qu'il bouge ou je peux les ouvrir et pousser la suspension au sol avec facilité. Cette conception a 18 pouces de voyage !

Étape 4: Montez le moteur

Voici le moteur soudé en place. Vous pouvez obtenir des pignons et des chaînes sur mcmaster.com.

Étape 5: Ajouter le réservoir et le corps

Montez un réservoir d'essence en hauteur pour que la gravité l'alimente vers le bas. J'ai trouvé ce corps à la décharge gratuitement.

Pouvez-vous voir les ressorts appropriés là-dessous maintenant? J'ai conçu et usiné des guides de ressort et des butées en aluminium spécifiquement pour ce projet. Boy était-ce une douleur à installer! Remarquez également le silencieux sous le passage de roue arrière et le réservoir d'essence sous le tableau de bord. Vous pouvez également voir les servos sur le bras oscillant côté conducteur. J'ai couplé 2 servos d'avion à très haut couple à l'échelle 1/4. Ils ne semblent pas avoir beaucoup de puissance et le système de câble pull-pull semble avoir un peu trop de jeu, nous devrons donc voir comment tout cela fonctionne. Ce moteur est aussi à démarrage électrique ! Ouais bébé ! J'ai utilisé deux batteries de 6 volts pour pouvoir séparer mes commandes RC en une seule et les utiliser toutes les deux en série pour démarrer et être chargées par le moteur. Oh, oui, le moteur est un deux temps 50cc refroidi par air avec une transmission automatique à courroie variable d'un cyclomoteur Honda. Je viens de l'avoir reconstruit il y a environ un an et je l'ai fait traîner. On voit aussi le palonnier (petit rond blanc) juste au dessus du pot d'échappement. Il est monté sur le moteur et contrôle l'accélérateur et le frein.

Étape 6: direction robuste

Après le premier essai, j'ai remarqué que la direction n'était pas assez stable. Les roues n'arrêtaient pas de vouloir tourner l'une sur l'autre. J'ai donc fabriqué un contrôleur d'actionneur linéaire 12V utilisant l'électronique d'un servo et 4 relais statiques. J'ai acheté un actionneur 12V et branché une tringlerie solide. Cela fonctionne beaucoup mieux maintenant. Découvrez ces vidéos. De plus, la tension de la chaîne était un problème (je savais que ce serait le cas), alors j'ai fabriqué un tendeur de tendeur qui fonctionne très bien. J'ai vraiment compris à quel point cela pouvait être dangereux s'il devenait incontrôlable. J'ai pris toutes les précautions de sécurité auxquelles je pouvais penser. Il a un "fail safe" qui lâche l'accélérateur et applique les freins s'il perd la communication radio ou obtient une batterie faible et il a un coupe-circuit sur le véhicule qui est également activé à distance.

On m'a demandé des plans sur mon "servo" de direction. Où est-ce que je commence. Tout d'abord, mon camion est en 12V, mais la radio est en 6V, j'ai donc mis en parallèle deux batteries 6V afin qu'elles puissent être utilisées pour démarrer le moteur et se recharger également. Ensuite, je viens de retirer une batterie pour alimenter le récepteur et les servos. Cela étant dit. Le pilote de relais à semi-conducteurs que j'ai créé pour l'actionneur est contrôlé par 6VDC pulsé à partir de la carte servo mais commute la source d'alimentation 12V vers l'actionneur. Vous DEVEZ utiliser des relais à semi-conducteurs et non le type de bobine en raison des impulsions rapides. De plus, vous devez utiliser 4 des. Deux pour la gauche (+ et -) et deux pour la droite (+ et -). Tout ce que font les relais, c'est de prendre ce que la carte servo envoie au servomoteur et de contrôler les relais avec ce signal pour donner un signal similaire seulement 12 V et un ampérage élevé. Voici le schéma. (RÉVISÉ 01/02/09 … Merci à Alan)

Étape 7: Pic du circuit du servo de direction

Voici à quoi ressemble le circuit mis en place.

R, C et L sont juste soudés aux bornes où j'ai retiré le pot de la carte servo afin que je puisse installer un pot sur ma tringlerie de direction et cela donnerait le signal approprié à la carte servo. Je l'ai conduit sans le pot en place et j'ai juste soudé dessus et en position centrale pendant un moment, mais il n'a pas l'effet de "centrage". Il faut tourner à gauche puis à droite pour le redresser. Oui, désordonné et brut, mais le travail est fait et très agréable et en douceur aussi.

Étape 8: Terminez l'actionneur de servo

Voici l'unité terminée. Attachez-le simplement à la tringlerie de direction sur le camion et je vous garantis qu'il dirigera à peu près n'importe quel projet de taille que vous réalisez.

Étape 9: Vidéos

Voici une vidéo de compilation et ci-joint quelques autres vidéos, y compris le mouvement de suspension au ralenti.

Étape 10: LA FIN

Résultats du prototype: Il y a eu quelques petits problèmes de type mécanique qui ont été facilement résolus lors du voyage inaugural. Le mouvement vertical de la suspension était magnifique mais les aspects latéraux et centrifuges de la manutention étaient un peu "serrés". La puissance n'était pas aussi élevée que prévu (probablement un ajustement carb/jet). La communication radio était bonne. Il n'y a eu aucun problème ni interférence avec le bruit du moteur ou d'autres interférences électriques. J'ai utilisé une bougie d'allumage de type résistif et j'étais conscient des problèmes de type radio lors de la conception en prévision de ces types de problèmes.

Eh bien, ça a été amusant. Malheureusement, je n'ai pas de place pour cette bête dans mon garage donc elle va bientôt être démontée. Dans l'ensemble, cela a plutôt bien fonctionné. L'idée m'est sortie de la tête et tout ce que je voulais, c'était voir un prototype fonctionnel. Donc, ces pièces resteront sur mon étagère jusqu'à ce que je trouve quelque chose de nouveau à faire. Des idées?