Matrice de capteur de pression : 7 étapes (avec photos)

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:11

Quatre capteurs de pression séparés donnent non seulement des informations sur l'endroit où j'appuie, mais aussi sur la force. La sensibilité est idéale pour la pression des doigts. Bien qu'il ne soit pas linéaire, il est stable. Très sensible au toucher léger et puis il faut beaucoup de pression pour atteindre la résistance minimale. L'intérieur ressemble aux capteurs de pression du tissu, sauf que chaque point est connecté à une languette de tissu conducteur distincte. L'inconvénient est que les onglets séparés et les connexions à ces onglets prennent beaucoup de place, surtout si vous souhaitez obtenir une matrice serrée de capteurs. Une grille de lignes et de colonnes et du code pour les analyser (séparément la puissance et la mesure) permettraient un espacement beaucoup plus serré. Cette version est sympa parce qu'elle est si simple. Pour fabriquer le capteur entièrement en tissu, on peut utiliser du textile conducteur EeonTex (www.eeonyx.com) au lieu du Velostat en plastique. Eeonyx ne fabrique et ne vend normalement que ses tissus enduits en quantités minimales de 100 mètres, mais des échantillons de 7 x 10 pouces (17,8 x 25,4 cm) sont disponibles gratuitement et des échantillons plus grands de 1 à 5 mètres pour un montant minimum par mètre. couvre deux versions légèrement différentes de la matrice du capteur de pression. La seule différence étant l'espacement des capteurs de pression individuels dans la matrice. Dans l'un d'eux, ils sont placés pratiquement l'un à côté de l'autre (blanc) et dans l'autre, il y a un espace de 1 cm entre chaque capteur (violet), mais en raison de l'épaisseur du néoprène, il n'est pas possible d'appuyer entre les capteurs sans faire pression sur un capteur. J'espère que cela a du sens. Je vends également ces capteurs de pression de fil faits à la main via Etsy. Bien qu'il soit beaucoup moins cher de fabriquer le vôtre, en acheter un m'aidera à supporter mes coûts de prototypage et de développement >>https://www.etsy.com/shop.php?user_id=5178109 Les matériaux utilisés pour le capteur sont fondamentalement bon marché et sur l'étagère. Il existe d'autres endroits qui vendent des tissus conducteurs et Velostat, mais LessEMF est une option pratique pour les deux, en particulier pour l'expédition en Amérique du Nord. Velostat est la marque des sacs plastiques dans lesquels sont emballés des composants électroniques sensibles. Aussi appelés sacs plastiques antistatiques, ex-statiques, à base de carbone… vous pouvez également découper un de ces sacs plastiques noirs si vous en avez un sous la main. Mais prudence ! Tous ne fonctionnent pas ! Pour fabriquer le capteur entièrement en tissu, on peut utiliser du textile conducteur EeonTex (www.eeonyx.com) au lieu du Velostat en plastique, mais pour le moment, le textile conducteur EeonTex n'est disponible que dans un minimum de 100 mètres. Mais essayez de commander des échantillons ! J'ai choisi de travailler avec du néoprène car il offre une forme de retour de force naturel et il est également idéal pour coudre avec le fil conducteur et ainsi l'isoler. Mais vous pouvez facilement remplacer le néoprène par un tissu extensible ou non extensible et même essayer du feutre ou une sorte de caoutchouc.

Étape 1: Matériaux et outils

MATÉRIAUX:Pour le capteur:

Fil conducteur de

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• Néoprène de www.sedochemicals.com
• Tissu conducteur extensible de

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Interfaçage fusible du magasin de tissus local ou

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Fil régulier

Pour lire les entrées sur votre ordinateur et exécuter une application qui visualise les changements de résistance:

• En-têtes masculins de Sparkfun
• Logiciel Arduino gratuit à télécharger sur
• Logiciel de traitement gratuit à télécharger sur
• Carte USB Arduino de Sparkfun
• Perfboard soudable avec motif de ligne en cuivre de All Electronics
• Pinces crocodiles
• 4 résistances 10 ou 20K

OUTILS:Pour capteur:- Ciseaux à tissu- Aiguille à coudre- Fer- Stylo à tissu qui disparaît avec le temps- Stylo et papier- RèglePour lire les entrées dans votre ordinateur et exécuter une application qui visualise les changements de résistance:- Station de soudure (fer, coup de main, soudure)- Couteau pour couper le panneau perforé- Lime pour limer les bords du panneau perforé

Étape 2: Couper des pochoirs

Si vous ne voulez pas que votre capteur ressemble à l'exemple, vous devrez alors choisir votre propre forme/conception et créer votre propre pochoir. Sinon, vous pouvez télécharger le pochoir ici >>https://farm4.static.flickr.com/3121/3159362472_ca0e961f9f_b_d.jpgDécoupez les pochoirs dans du papier et tracez-les sur votre néoprène (ou autre tissu) et Velostat. Vous aurez besoin d'un carré de Velostat de quelques millimètres plus petit que le plus petit morceau de néoprène. Vous pouvez utiliser 2, 3 couches ou plus de Velostat pour rendre le capteur moins sensible au toucher léger. Découpez le tissu.

Étape 3: Repassage des onglets en tissu conducteur

Prenez un petit morceau de tissu conducteur extensible et fusionnez-en un côté thermocollant. Coupez en 5 petites languettes et fusionnez (fer sur) le long de l'un des bords les plus courts du morceau de néoprène légèrement plus grand.

Étape 4: coudre du fil conducteur

En suivant les instructions sur la feuille de pochoir, cousez avec du fil conducteur (prenez-le simple, pas double) dans le plus grand morceau de néoprène, en entrant par le côté avec un nœud au bout du fil, en faisant un point visible, puis en cousant à l'intérieur le néoprène à l'onglet approprié. Cousez à l'onglet avec quelques petits points, puis plongez une dernière fois dans le néoprène, puis coupez simplement le fil et ne vous inquiétez pas de nouer cette extrémité. Sur le plus petit morceau de néoprène, vous aurez les quatre points connectés et vous devrez ensuite coudre l'extrémité du fil conducteur à la languette appropriée sur l'autre morceau de néoprène. !!! Pendant tout ce temps, assurez-vous qu'aucun des points de suture ne se touche à l'intérieur du néoprène. Ne les croisez pas. Suivez le pochoir !

Étape 5: coudre ensemble

Placez le morceau de Velostat entre vos deux morceaux de néoprène, points conducteurs vers l'intérieur. Cousez sur les bords avec du fil régulier. Vous pouvez même laisser le bord avec les languettes conductrices ouvertes et ainsi changer la ou les couches de Velostat.

Étape 6: résistances de rappel

Testez d'abord: connectez un multimètre en mode bip à l'onglet VCC et connectez-le à son tour à chacun des autres onglets. Sans même le presser, assurez-vous qu'il n'émet pas de bip. Si rien ne se touche, vous pouvez alors faire pression sur chaque capteur individuellement pour voir sa plage de résistance. Mise à jour: la plage de résistance de ce capteur est idéale pour les résistances de rappel internes de 20 K ohms de l'Arduino. Vous pouvez donc ignorer le reste de cette étape et rechercher le bon code pour activer vos pull-ups internes à l'étape suivante. Coupez un petit morceau de panneau perforé avec des lignes de cuivre conductrices, d'au moins 6 x 6 trous. Soudez comme indiqué sur l'illustration schématique et branchez-le sur votre carte Arduino. Pour plus d'informations sur les résistances de rappel et pourquoi elles sont nécessaires, suivez ce lien >>https://cnmat.berkeley.edu/recipe/how_and_why_add_pull_and_pull_down_resistors_microcontroller_i_o_Clip les pinces crocodiles sur les bonnes languettes conductrices de votre matrice de capteur de pression.

Étape 7: Exécuter l'application

Pour le code du microcontrôleur Arduino et le code de visualisation du traitement, veuillez regarder ici:

>

Programmez l'Arduino et exécutez l'application de traitement, et si tout fonctionne, vous devriez pouvoir voir l'entrée de votre capteur visualisée à travers les options de graphique et de dessin. Voir les vidéos dans l'étape d'introduction.

Dites moi si vous avez le moindre problème. Et apprécie!