RC Nerf Tank : 22 étapes (avec photos)

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:11

Mon tout premier Instructable, yay ! C'était l'un des projets les plus amusants que j'ai essayés et je suis assez satisfait des résultats. La plupart des pièces et des compétences utilisées dans ce projet proviennent de mon passe-temps de robot de combat. Cela peut sembler être un projet complexe, mais toute personne possédant des compétences de base et souhaitant faire des recherches pourrait construire une machine similaire.

Étape 1: la conception

Je ne suis pas vraiment un gars de conception assistée par ordinateur, j'ai tendance à avoir une image dans ma tête et à faire avec. J'ai fait une liste de choses que je voulais que la machine inclue. Certains l'ont fait et d'autres non. Vous pouvez également voir clairement à quel point je suis bon artiste.

Étape 2: la plaque de base

J'ai fouillé dans mes bacs à ferraille jusqu'à ce que je trouve cette feuille d'aluminium de 18 "x 14" x 0,1". est recyclé à partir de ces poubelles !

J'ai décidé d'essayer de tout mettre à l'intérieur de cette feuille, c'était à peu près la taille parfaite à la fin.

Étape 3: Assemblage de la tourelle

L'arme principale sera un Nerf Vulcan modifié. Il a besoin d'un endroit pour monter et il doit pouvoir se déplacer d'avant en arrière, c'est là que la tourelle entrera en jeu.

J'ai trouvé une poulie comme un disque dans le bac à ferraille qui sera la base du pistolet. J'ai en fait environ 8 de ces disques qu'ils ont mis au rebut pour une raison quelconque. Un roulement susan paresseux lui permettra de tourner assez facilement et un morceau de tube carré en aluminium de 2,5 agira comme la « tour ». Il se trouve que les trous de montage du roulement s'alignent parfaitement avec les parois du tube carré. J'ai usiné quelques longues entretoises rondes qui tiendront le servo Hitec standard qui fera tourner la tourelle. J'ai utilisé une roue maison d'un de mes anciens projets de robot comme poulie d'entraînement. Une grande bande élastique sera la courroie, ce n'est pas la solution de courroie la plus lisse mais il fait de l'auto-tension.

Étape 4: moteurs d'entraînement

Pour déplacer le réservoir, je suis allé chercher la quincaillerie locale en surplus. J'ai trouvé une paire de motoréducteurs 'Valco' 24V pour 15 $ chacun. Ils tournent à environ 50 tr/min, sont fabriqués en Allemagne et ont un alésage hexagonal de 8 mm au lieu d'un arbre.

Ils sont boulonnés à des blocs de 3" x 4" que j'ai découpés dans du polycarbonate de 0,5".

Étape 5: Montage de la tourelle et des moteurs sur la base

J'ai centré la tourelle et j'ai utilisé des cornières en acier de 1 "x 1" x 0,125" pour la boulonner.

J'ai percé des trous dans les blocs de polycarbonate et vissé les moteurs à la plaque de base. Le polycarbe est l'un de mes matériaux préférés, principalement parce qu'il est transparent, il est donc très facile d'aligner les trous et est beaucoup, beaucoup plus résistant que l'acrylique.

Étape 6: Arbres d'entraînement

J'ai dû fabriquer des arbres personnalisés sur lesquels monter les roues. À l'origine, j'allais juste modifier des clés Allen de la bonne taille, mais j'ai fini par obtenir une barre hexagonale en acier inoxydable de 5/16 . des deux côtés du moteur empêchent l'arbre de se déplacer.

Étape 7: Fixation des roues

Les roues sont des pneus d'origine d'un camion monstre Traxxas E-Maxx. Les roues ont été offertes par des amis qui avaient amélioré leur camion avec des roues plus sophistiquées. J'ai fabriqué quelques blocs et arbres supplémentaires pour monter les autres roues et les ai soutenus avec des bagues en bronze.

Ils se fixent aux arbres avec un contre-écrou de 1/4 et une rondelle en caoutchouc pour empêcher les roues de glisser.

Étape 8: Montage du Vulcan

J'ai décidé d'utiliser des aimants pour monter le canon sur la tourelle. Les avantages de ceci sont que le pistolet est facile à retirer et que je n'ai pas à percer autant de trous dans le plastique nerf mince.

J'utilise un aimant puissant que j'ai sorti d'un disque dur d'ordinateur, j'ai vissé un mince morceau d'acier à la tourelle qui servira d'ancrage pour l'aimant.

Étape 9: Modification du Vulcan

J'avais besoin d'un moyen d'appuyer sur la gâchette à distance, et comme la tourelle, je vais utiliser un servo.

Pour tous ceux qui souhaitent construire des projets télécommandés, les servomoteurs sont la voie à suivre. Vous pouvez les modifier pour qu'ils tournent à 360 degrés ou les laisser en stock si vous avez juste besoin d'un mouvement de va-et-vient. Vous pouvez obtenir un émetteur, un récepteur et des servos RC à peu de frais si vous magasinez un peu. J'ai monté le servo sur le pistolet avec un petit support en aluminium et des filetages taraudés directement dans le plastique nerf, il semble bien tenir le coup et le servo appuie facilement sur la gâchette.

Étape 10: Ajout de la caméra et du laser

J'ai obtenu le système de caméra sans fil d'un endroit appelé China Vasion pour moins de 30 $. Il n'a pas la plus grande gamme ou qualité au monde, mais il est minuscule et le prix était correct. Pour le monter, je viens de le mettre en place sur l'un des rails latéraux «tactiques» du pistolet. Ces rails contiendraient normalement divers accessoires nerf.

J'ai reçu le pointeur laser d'un endroit antiparasitaire local comme cadeau gratuit. J'ai eu beaucoup de mal à essayer de le monter et je suis assez mécontent du résultat final, même si cela fonctionne de manière fiable. J'ai simplement attaché un câble à un mini servo pour appuyer sur le bouton laser. Le laser a un aimant intégré à sa base, alors j'ai juste collé un autre aimant à l'avant du pistolet pour les monter ensemble. Je devrai trouver une méthode de montage améliorée pour la prochaine version.

Étape 11: montage de la batterie

La batterie principale du système est un NiCad 'Battlepack' 24V 3000mAh. Pour le monter, j'ai usiné des entretoises en aluminium sur mon tour, puis j'ai utilisé une bande de polycarbonate pour le maintenir. Certaines mousses agissent comme un matériau absorbant les chocs.

Mon mini tour est mon outil le plus chic, je l'ai eu pour 480 $ et j'en ai été assez satisfait.

Étape 12: Électronique principale

Pour contrôler les moteurs d'entraînement, j'utilise un contrôleur de vitesse Sabretooth 2X10 de Dimension Engineering. Le récepteur est une unité Futaba 7 canaux standard. Il est réglé pour 75Mhz et est légal pour une utilisation au sol.

Étape 13: raidir le cadre

J'ai ajouté des barres plates en aluminium de 4 "x 0,125" sur le support de roue pour rigidifier le cadre et, espérons-le, empêcher les choses de se plier. Je vais utiliser ce sont le point de montage pour les panneaux de blindage.

Étape 14: Ajout de panneaux d'armure

J'ai découpé un peu plus de cette ferraille d'aluminium de 0,1 pour servir de panneaux de blindage. La scie sauteuse fait un très bon travail comme ceux-ci et est assez précise aussi si vous avez une main ferme. Le fluide de coupe aide vraiment pour ce genre de chose, J'ai utilisé quelques gouttes de liquide de coupe pour aluminium A-9 et il coupe littéralement deux fois plus vite, et c'est plus facile pour vos outils électriques et vos lames.

Ils se boulonnent sur des triangles en polycarbonate de 0,5 d'épaisseur qui permettent également aux panneaux avant et arrière de s'incliner.

Étape 15: Le système audio

J'aime ajouter du son aux choses.

Voici une paire d'enceintes de 100 W que j'ai achetées dans un magasin d'électronique excédentaire pour 20 $. J'aurais aimé magasiner un peu parce que j'en ai trouvé des similaires pour la moitié du prix plus tard. L'amplificateur provient d'un kart électrique que j'ai fabriqué il y a quelques années et qui avait un système audio similaire. Je pense que je l'ai eu de radio shack à l'origine. Pour contrôler les morceaux, j'utilise mon vieil iPod nano de 1ère génération. La batterie est à peu près épuisée et vous ne disposez que d'environ 2-3 heures de charge, mais c'est plus que suffisant pour ce projet.

Étape 16: Montage des haut-parleurs

J'ai utilisé une scie sauteuse pour percer les trous dans les panneaux de blindage latéraux. Les coupes étaient assez rugueuses sur les bords, mais les haut-parleurs couvrent bien cela.:P

La meilleure partie est maintenant que je peux écouter des morceaux pendant que je travaille !

Étape 17: Régulateur de tension de la caméra

La caméra sans fil fonctionne nominalement à 9 V, une augmentation plus élevée la fera probablement frire. Je voulais le brancher à la batterie principale 24 V, j'ai donc construit ce circuit régulateur pour le faire fonctionner. Il s'agit essentiellement d'un régulateur de tension 9 V, d'un condensateur de support et de deux diodes. Je l'ai conçu pour pouvoir y brancher à la fois la batterie 24V ainsi que le système de sauvegarde solaire. Si la batterie 24V tombe en panne ou si le robot perd de l'énergie, la caméra passera automatiquement à l'énergie solaire pour que je puisse voir où elle se trouve. J'ai ajouté ce schéma de peinture ultime pour montrer le circuit. Étant donné que les alimentations (batterie 24v et solaire 12v) partagent une masse commune et ne sont pas câblées en série, vous ne verrez jamais 36V. La nature des diodes signifie que seul le côté avec la tension la plus élevée (normalement la batterie) passera. Si le 24V tombe en dessous de 12V (vraiment vraiment mort) ou s'éteint d'une manière ou d'une autre, le solaire 12V passera à travers sa diode et le circuit reste alimenté.

Étape 18: Ajout d'un interrupteur d'alimentation

Pour allumer et éteindre le réservoir, j'utilise un interrupteur de magasin automobile que j'ai obtenu pour 4 $. Il est évalué à 35A, il devrait donc être plus que suffisant pour ce dont j'ai besoin. Je l'ai monté sur les panneaux latéraux inférieurs entre les roues où, espérons-le, il ne sera pas éteint accidentellement.

Vous pouvez également voir le goujon de mise à la terre dans le support de moteur en polycarbonate pour attacher les fils négatifs de la batterie ensemble.

Étape 19: Câblage

Je déteste les câblages, je ne suis pas très doué pour ça et je n'aime pas beaucoup ça. Mais il faut le faire…

Voici une photo de l'intérieur, c'est assez simple et un peu désordonné car j'ai coupé la plupart des fils très longs juste au cas où. J'ai dû rallonger les câbles d'asservissement attachés aux pistolets, alors je suis allé au magasin de bricolage local et j'ai acheté un petit rouleau de câble d'asservissement à 3 conducteurs et je l'ai épissé au câble existant.

Étape 20: Ajout du panneau solaire

Je voulais que le panneau solaire agisse comme un chargeur, mais il n'est conçu que pour charger des batteries au plomb-acide 12V comme on en trouverait dans une moto ou un VTT. Je vais chercher à construire un circuit de charge 24V pour la prochaine version.

Pour l'instant, le panneau agit avec le régulateur de tension pour servir de système d'alimentation de secours d'urgence pour la caméra en cas de problème. Si la batterie principale est déchargée ou si l'alimentation est perdue, le système passera à l'énergie solaire pour la caméra. De cette façon, je peux au moins voir où se trouve le réservoir et ce qui lui arrive. Je l'ai monté avec du velcro à dos adhésif, ce qui est très bien pour monter des choses que vous voudrez peut-être enlever souvent.

Étape 21: Configuration sans fil

Ce sont les parties qui me permettent de voir la caméra depuis mon ordinateur.

L'ordinateur portable est agréable car il est mobile, mais je peux utiliser n'importe quel ordinateur sur lequel j'installe les pilotes de l'adaptateur de capture vidéo. La boîte argentée est le récepteur fourni avec l'appareil photo. Il a besoin d'une alimentation de 12 volts pour fonctionner, qui est également fournie avec le kit de caméra. (non illustré) La boîte noire me permet de convertir les câbles de composant TV en USB pour les utiliser avec un ordinateur. C'est un adaptateur de capture vidéo audio USB Sabrent que j'ai obtenu de Tiger Direct.

Étape 22: Produit final

Elle est là, juste avant son premier vrai test. Pour la plupart, cela fonctionne bien, mais certaines choses devront être mises à niveau à l'avenir. Pour le voir fonctionner, regardez la vidéo dans la toute première étape. Merci d'avoir lu!

Deuxième prix du Challenge Epilog