Sir Kitt, présentateur de télévision robotique : 9 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:11

Détails complets de la construction sur www.ukrobotgroup.comEh bien, par où dois-je commencer ? Vers novembre 2008, une société de production télévisée est venue à la recherche d'un passionné capable de construire un robot pour interagir avec les invités dans les coulisses d'une grande cérémonie de remise des prix de la musique. Je me suis proposé pour cela car je pensais que ce serait une bonne occasion de me motiver à produire quelque chose de décent pour changer:) Le producteur de télévision cherchait un humanoïde qui pourrait se promener dans les coulisses et interviewer des invités avec une caméra dans la tête envoyant un flux qui pourrait être enregistré pour l'émission. Malheureusement, la zone des coulisses était énorme avec des tapis inégaux, des câbles, etc., de sorte qu'un humanoïde seul n'aurait pas parcouru plus d'un mètre avant de tomber. J'étais étonné que l'événement musical allait être les Brit Awards, ce qui est un TRÈS gros problème ici au Royaume-Uni chaque année !!

Étape 1: Spécifications

Il y avait manifestement besoin d'un véhicule capable de déplacer l'humanoïde d'invité à invité. Heureusement, j'avais un kit rover Lynxmotion 4WD1 non construit et un Manoi partiellement fini que je n'avais jamais réussi à trouver le temps de terminer. Ainsi, après une longue session de remue-méninges, j'ai commencé à essayer de construire un système de robot comme ci-dessous. Fauteuil robotVitesse et direction entièrement réglablesCorps légerSystème de verrouillage et de déverrouillage de l'humanoïde du siège pour l'empêcher de tomberPiles légères LIPOCaméra vidéo pour fournir une deuxième alimentationCaméscope DV pour enregistrer une vidéo et flux audioUnité de lecture vocale à distanceSystème d'amplificateur et de haut-parleurs avec grille grillagéeRécepteur RCSystème d'alimentation par barre omnibus à fusiblesFeux de détresseInterrupteur d'arrêt externeHumanoïdeTerminer l'assemblage de Manoi et peindre la coque de manière appropriéeCaméra primaire dans la tête du robotAméliorer les batteries pour les performances LIPOsLED yeux et lumières de poitrineTête d'angle pour regarder vers le hautAjouter des gyroscopes, équilibrer et créer mouvements spécifiquesRécepteur AV monté sur ceinture, batterie LIPO et 2ème caméscope DV pour caméra principale Manoi et enregistrement audio. Télécommandes pour fauteuil, Manoi, unité vocale et caméscopesSystèmes de charge et d'échange de bandeMontagne de pièces de rechange, batteries, etc. et un système pour les contrôler.https://www.lynxmoti on.comhttps://translate.google.co.uk/translate?u=https://www.kyosho.com/jpn/products/rob%20ot/at01/at01.html&sl=ja&tl=en&hl=en&ie=UTF- 8Oh, et ai-je oublié de mentionner, je n'avais qu'un mois à partir de l'approbation finale du producteur pour faire construire et tester le robot, le tout sans argent car je devais le construire pour "l'expérience":(

Étape 2: La chaise

La première chose était de vérifier la dynamique d'assemblage du Manoi et du rover qui allait dicter la forme du fauteuil. Le corps principal de la chaise a été fabriqué à partir de panneaux MDF minces, épinglés et collés ensemble à l'aide de fines lattes de bois si nécessaire. J'ai pris mon temps et je me suis assuré qu'aucune des fixations n'était visible, je voulais que la peau extérieure soit aussi exempte de défauts que possible. Le rover a été assemblé facilement et j'ai câblé les moteurs avec un câble à partir d'un ancien PC PSU. J'ai testé chaque moteur dans les deux sens afin de pouvoir créer deux paires assorties, une paire pour le côté gauche et une paire pour le côté droit. Si le rover tirait d'un côté, il pouvait facilement être coupé. La chaise a ensuite été couplée au rover et il a commencé de nombreuses heures à regarder dans le dos en essayant d'imaginer où tout devait aller. Une fois heureux, je me suis mis à ajouter des points de montage et des contraintes au MDF où j'aurais besoin de fixer les composants à la coque. Un contrôleur de vitesse Sabertooth 2x10 a été installé dans le rover et le câblage à dégagement rapide a permis de séparer le rover de la coque où le récepteur RC et la distribution électrique ont été localisés. Cela comprenait un vieux câble d'extension USB coupé en deux et utilisé pour déconnecter les signaux RC et un connecteur de batterie Tamiya pour l'alimentation.https://www.dimensionengineering.com/Sabertooth2X10.htmJ'ai créé un espace sûr pour une batterie LIPO dans le cœur du rover et s'est assuré qu'il n'y avait pas de clous, de vis, etc. qui pourraient déplacer et piquer le pack. Les connecteurs Tamiya ont été à nouveau utilisés pour le connecter à l'interrupteur/fusible d'alimentation principal.

Étape 3: Revêtement de chaise

Après quelques tests amusants et la poursuite des chats, je suis passé à la carapace. La première idée que j'ai eue était de draper un drapeau de l'Union sur l'ensemble et de l'adapter à sa taille, mais j'ai beau essayer, je n'arrivais pas à faire fonctionner correctement les angles, j'ai donc eu recours à un schéma de peinture complexe impliquant des masses de ruban adhésif et journal et peut après boîte de peinture en aérosol. Au final, ça s'est bien mieux passé que je ne l'avais imaginé. Il n'y avait aucun moyen d'obtenir des proportions du drapeau à 100%, mais c'était aussi bon que je pouvais l'obtenir.

Étape 4: Électronique de la chaise

Ensuite, le module vocal électronique. J'ai rapidement décidé que je ne pouvais pas installer un système approprié et un haut-parleur à haut volume dans l'humanoïde, donc tout serait contenu dans le rover. Mon idée serait que le fauteuil fasse office de deuxième caméraman, dépose le Manoi et recule un peu pour mettre la star et le robot à portée de sa deuxième caméra. Comme ce ne serait pas loin, cela n'aurait pas d'importance si le discours des robots en provenait également. En outre, la sortie ligne de l'unité vocale pouvait être transmise directement au caméscope interne pour un enregistrement de meilleure qualité. Après environ une semaine à parcourir les schémas de circuits et les spécifications des modules, j'ai décidé d'utiliser un clavier distant pour envoyer des données à un module de lecture MP3 dans le rover. Le seul problème était que rien n'existait réellement qui correspondait à la facture, j'ai donc dû mélanger et assortir assez ingénieusement pour que tout fonctionne. Le cœur du système est un module de lecture MP3 Quadravox, le QV606 qui peut gérer des centaines de petits fichiers MP3. et bénéficie d'un système d'entrée série qui avait un protocole très simple qui me permettait de le connecter à un système de transmission série 'Easy radio'. Heureusement, tout fonctionnait ensemble et je me suis retrouvé avec une petite boîte qui abritait l'antenne, le récepteur Easy Radio, le QV606, le préampli, l'ampli de puissance, le contrôle du volume et tous les connecteurs. Les seuls fils nécessaires étaient l'alimentation et la sortie haut-parleur !!https://www.quadravox.com/QV606/QV606.htmhttps://www.lprs.co.uk/index.php?cPath=21Les amplificateurs ont été cannibalisés du vieux boombox rose du CD de mes filles. Elle a été dévastée quand elle m'a trouvé en train de l'éventrer pour accéder à l'ampli de puissance, mais j'ai dit que même si le lecteur de CD était mort, il vivrait… La liaison série 'Easy radio' était très facile à mettre en place et fonctionnait parfaitement. J'ai déjà essayé quelques autres modules RF et j'ai eu un succès limité, principalement en raison des débits en bauds et de l'encodage des paquets. L'ajout d'une courte antenne trapue aux deux extrémités signifiait que j'avais une portée incroyable d'au moins 100 pieds pour un système aussi peu puissant.

Étape 5: Contrôleur vocal / Émetteur

L'étape suivante était l'unité d'émetteur de clavier. J'ai cherché une méthode pour avoir un clavier ou un clavier qui produirait RS232 à la vitesse de transmission correcte pour le module émetteur Easy Radio, mais j'ai fini par forcer des choses qui n'avaient pas été testées auparavant. J'ai décidé d'utiliser un clavier de PC car il avait plus qu'assez de touches pour m'assurer que je pouvais accéder à tous les mots et phrases du robot aussi facilement que possible. Après de nombreux convertisseurs AT - RS232 plus chers, j'ai eu la chance de trouver un radioamateur qui a développé un petit circuit intégré à 8 broches qui convertit les signaux PC PS2 en RS232 à 9600 bauds.https://k1el.tripod.com/ATKBD.htm composants et a créé une solution très simple qui prendrait peu de place et nécessiterait également peu d'énergie. En regardant la taille de tous mes composants, j'ai pu voir que je pourrais peut-être tous les intégrer dans l'un des nouveaux claviers sont autour. J'avais besoin d'en trouver un qui avait un support PS2 approprié ainsi que le support USB habituel et après quelques erreurs, je me suis retrouvé avec celui de la photo. En le retirant, il y avait juste assez d'espace pour le rendre très chouette en effet. J'ai ajouté la puce de conversion, le module émetteur, le régulateur 5v et de grandes quantités de colle chaude pour finalement créer une unité vraiment soignée. L'antenne sortait du haut et il y avait un connecteur de batterie PP3 à l'arrière pour une batterie 9V (l'unité a fonctionné pendant 8 heures sur une seule batterie). Étant une petite unité intelligente vraiment soignée, j'ai pensé que ce serait génial si je pouvais l'intégrer au contrôleur PS2 utilisé pour l'humanoïde, j'ai donc trouvé un moyen d'utiliser les longs trous de vis à l'arrière du contrôleur PS2 pour s'adapter par friction/gravité à quelques bras qui supporteraient le micro-clavier à un angle confortable. L'unité était maintenant un humanoïde autonome et un contrôleur vocal. Je pouvais déplacer l'humanoïde et étirer un doigt pour lui faire dire ce que je voulais à partir d'une liste préprogrammée de jusqu'à 255 phrases (les touches Maj et CTRL agissaient comme des modificateurs). Ce système à lui seul était probablement ma meilleure réalisation en électronique et j'en suis immensément fier. Il s'agit bien sûr d'un résumé de ce qui a été impliqué, le simple fait de comprendre nos protocoles, nos schémas de circuit, la programmation de l'unité vocale et divers problèmes de compatibilité a pris une éternité et justifierait probablement un rapport de construction propre s'il y a suffisamment d'intérêt.

Étape 6: Finition de la chaise

J'ai utilisé le moteur vocal de Microsoft Sam, modifié en utilisant Alien Speech pour produire la voix au son robotique et je me suis occupé d'encoder en MP3 tout ce que je pensais être bon pour la conversation ou drôle. Les noms de toutes les étoiles ont été codés pour que je puisse enchaîner les choses, c'est-à-dire Bonjour - Bono - êtes-vous nerveux, etc. Tout cela a ensuite été téléchargé sur le module QV606 et affecté aux touches de la télécommande. J'ai imprimé des feuilles d'informations dans une petite police à coller sur les touches du clavier pour me rappeler où se trouvait. J'ai également découpé des copies en carton de la manette PS2 Humanoid qui se tiennent juste au-dessus des télécommandes pour me guider à travers tous les mouvements disponibles si je me perdais. Le module récepteur/amplificateur s'est bien installé sur une étagère dans la coque et j'ai branché l'alimentation et connecteurs d'enceintes. Le haut-parleur lui-même est monté dans le haut de la coque derrière une grille d'un ancien haut-parleur de PC de bureau que j'ai cannibalisé. Tout est peint pour qu'il s'intègre bien au motif. Je me suis assuré qu'il était éloigné des autres câbles et du caméscope DV pour éviter les problèmes d'interférence. pourrait ajuster son angle. La sortie a été transmise, avec la sortie de ligne vocale, au caméscope DV. Un câble d'alimentation est retourné au rail d'alimentation principal des rovers. J'ai cherché un système d'avertissement de clignotant petit, bon marché et puissant pour le robot, ce qui a été exigé pour des raisons de santé et de sécurité, mais comme pour tout le reste, j'ai décidé de créer le mien. J'ai acheté 6 LED ambre ultra brillantes dont j'ai besoin pour pointer vers l'avant, l'arrière et l'extérieur, un jeu pour chaque côté du robot. Je suis ensuite allé dans mon magasin de bricolage local et j'ai cherché partout un petit morceau de plastique ambré pour les monter. J'ai trouvé de petits ventilateurs portables alimentés par batterie pour 99p chacun qui avaient un dôme en plastique ambre transparent à l'extrémité que je pensais faire bien. J'ai fait un circuit de minuterie 555 rapide pour clignoter à l'intervalle correct et j'ai tout mis hors tension sur la barre d'alimentation principale.. L'interrupteur d'arrêt externe en plastique d'un vieux jouet pour enfants qui a traversé la coque et a été fixé avec un ressort et une rondelle. Tout ce qu'il a fait était de pousser à travers la coque jusqu'à l'interrupteur d'alimentation principal à l'intérieur. L'humanoïde est maintenu sur la chaise à l'aide d'un poteau en métal vertical sur lequel il s'abaisse, il y a un trou de forme similaire attaché à son arrière (oh heu) qui assure ça le sécurise bien. Il y a aussi deux poteaux en caoutchouc sur lesquels il peut reposer ses pieds pour les empêcher de traîner sur le sol (fabriqués à partir de deux rondelles de plomberie).

Étape 7: L'humanoïde

L'humanoïde était terminé et j'ai décidé de la palette de couleurs. La peinture était assez facile avec des peintures spéciales en polycarbonate RC, mais j'ai eu des fuites sur les bords du ruban de masquage que j'ai utilisé et qui devait être retouché. Deux gyroscopes ont été installés pour le maintenir stable et une LED multicolore clignotante a été ajoutée à sa poitrine pour briller à travers la coque. Sa tête avait besoin d'une modification complète car je devais monter une caméra sans fil à l'intérieur et un convertisseur de puissance pour lui fournir la tension correcte. Malheureusement, lors des tests, il est devenu évident que le mouvement des servos provoquait des interférences dans le signal vidéo. J'ai fini par monter une batterie PP3 dans la tête, ce qui signifiait qu'un interrupteur marche-arrêt et un support étaient nécessaires. J'ai également dû faire une cale en forme de coin pour incliner la tête vers le haut vers les invités. Deux LED bleues ultra brillantes ont été ajoutées pour ses yeux. La coque de la tête a été modifiée pour que je puisse accéder rapidement à la batterie en retirant quelques clips. Tout cela ajoutait du poids à la tête et signifiait qu'aucun des mouvements standard ne fonctionnerait. J'ai eu une nuit pour recoder complètement les mouvements essentiels dont j'aurais besoin le lendemain.

Étape 8: se préparer

Les batteries étaient une autre grosse dépense pour ce projet. J'avais les 6 LIPO suivants pour le Manoi4 LIPO pour le fauteuil + chargeurs6 LIPO pour le récepteur AV monté sur ceinture20 piles PP3 pour télécommande clavier et caméra humanoïde20 AA pour la télécommande PS2, les télécommandes caméscope et le microphone sans fil10 piles caméscope DV. + chargeursLes bandes que j'ai utilisées ont été achetées sur Ebay en vrac d'occasion et se sont avérées être un excellent achat. C'était assez amusant de voir qu'ils devaient provenir d'un photographe de mariage car aucun d'entre eux n'avait été essuyé. De nombreuses heures d'images des journées spéciales des clients ont dû être effacées !! Tout cela a été travaillé en un mois, ce qui signifie que chaque moment libre a été consacré à travailler sur le robot, tous les week-ends et tous les soirs de la semaine jusqu'à 2 heures du matin. Ma pauvre femme a dû subir la reprise complète de la salle à manger, qui a été transformée en atelier pour le mois. Finalement, tout s'est mis en place et tous les bugs ont été aplanis la veille du tournage.

Étape 9: Filmer

Ce jour-là, j'ai dû mettre en place un système de rotation des piles, etc. qui était régi par les cassettes DV. Ils ont duré 60 minutes, ce qui signifiait qu'à 55 minutes, je devais faire un arrêt au stand et échanger toutes les bandes et batteries et relancer les cycles de charge. L'événement en lui-même était incroyable. Je suis arrivé tôt et on m'a fait visiter et on m'a donné un petit espace pour m'installer. J'ai passé toute la journée à errer dans les couloirs et les vestiaires à interviewer certaines des plus grandes stars du monde avant et après qu'elles aient fait leur tournage. Je me suis vite installé dans une routine mais j'ai dû maîtriser la plupart des commandes à la volée. Après 10 heures de tournage, c'était fini. J'ai rencontré des gens formidables, à la fois devant et derrière les caméras et je suis reparti avec des expériences et des souvenirs incroyables. diffuser. Dire que j'étais vidé était un vaste euphémisme. Je me suis ressaisi et j'ai harangué la société de médias pour une copie des bandes qu'ils ont finalement acceptée, mais j'ai dû signer un contrat TRÈS effrayant au préalable limitant les images à mon visionnement personnel uniquement. Dans l'ensemble, j'ai toujours eu un excellent le temps et les interviews vidéo sont incroyables. J'espère que maintenant que j'ai tout l'équipement construit et prêt à partir, je peux obtenir un autre travail pour mon présentateur de télévision robot et continuer à profiter des fruits de mon travail. Pour plus d'informations, rendez-vous sur à https://www.ukrobotgroup.comVoir les trois vidéos ci-dessous, la seconde vous fera rire à coup sûr:)Orac