Connectez les roues robotisées à votre ancien ordinateur portable : 15 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:11

Avez-vous un vieil ordinateur portable qui traîne pendant que vous utilisez votre tout nouveau pour jouer à WoW et surfer sur Internet ? Avez-vous déjà pensé "Je voudrais boulonner des roues sur ce vieil ordinateur portable et le conduire" ? Peut-être aimeriez-vous simplement un trépied mobile pour appareil photo à faible angle. Vous êtes peut-être le genre de personne qui souhaite publier des vidéos de conduite sous une voiture de police en mouvement sur YouTube. Eh bien, si c'est le cas, alors cela peut être pour vous. Je jouais récemment avec ma plate-forme robotique LaptopWheels d'origine, que j'avais construite à partir de vieilles étagères à rainure et languette en pin, et elle s'est coincée dans le tapis de mon salon parce que les moteurs entraînant les roues étaient trop faibles. J'ai décidé qu'il était temps de le reconstruire, mieux, et de partager le processus de construction ici.

Étape 1: Rassemblez les outils

Outils nécessaires: pinces à dénuderCiseaux Cisailles à étain Mètre à ruban Tournevis Philips n° 1 Tournevis Philips n° 2 Tournevis à lame plate Pince à bec effilé Couteau X-Acto Marqueur Sharpie Tournevis 1/4" Tournevis 3/8" Perceuse, avec un jeu complet d'embouts Kit de soudure Scie à métaux (scie à métaux, scie sauteuse, scie sauteuse) scie, etc.)Bois de rebut à bord droit, pour gabarit de sciage et pinces

Étape 2: Rassemblez les fournitures

Électronique: N'importe quel câble USB-Série pour ordinateur portable, si votre PC ne dispose pas d'un port série USB Webcam, pour le kit de développement visionLPC2000-Series. Je recommanderais les kits Embedded Artists ou Olimex, ou le Keil Dev Kit, pour ceux qui ont des budgets plus importants. Les développeurs plus expérimentés peuvent concevoir leur propre circuit imprimé et le commander en ligne auprès d'un service de fabrication de circuits imprimés. Matériel nécessaire: boulon 10-24 x 3/4" de long, quantité environ 2010-24 écrou hexagonal, quantité environ 204-40 vis à métaux, qté environ 304-40 Écrou de machine, qté environ 3022-AWG Fil isolé, plusieurs couleurs, une bobine chacun. dans les maisons)6 pi en aluminium extrudé 1/2" à angle droit24" x 30" x 1/8" feuille de plexiglas Interrupteur marche-arrêt sur panneau. Entretoises n° 4 de 21/4" de long, quantité environ 30 piles D-Cell, quantité 8 roulettes boulonnées, quantité 2 Carte de circuit imprimé MCU série 2LPC2000, avec quelques cartes-filles attachéesContrôleurs de moteur Mosfet H-Bridge, quantité 212 V infrarouge/visible Faisceau de câbles du module d'éclairage à LED léger:- Câbles d'alimentation 12 VDC, quantité 2- Câbles de commande de pont en H, quantité 2- Faisceau de câbles du module d'éclairage à LED- Câble d'alimentation parasite USB spécialisé pour le MCU- Câble série spécialisé pour le MCU- Alimentation 12 VDC Système de harnais - Câble de l'interrupteur Marche/Arrêt Matériel récupéré: motoréducteurs récupérés des imprimantes, quantité 2 (trouvés dans la benne au travail) ferraille de tôle, restes de PCB

Étape 3: Mesurez votre ordinateur portable

Utilisez un ruban à mesurer pour trouver les dimensions de votre ordinateur portable. Le mien mesure 13" x 10 3/4".

Étape 4: Découpez deux feuilles de plexiglas

Marquez votre feuille de plexiglas avec un marqueur Sharpie. Vous aurez besoin que la première feuille ait la taille de votre ordinateur portable, ainsi que la largeur de toutes les accolades d'angle qui s'adapteront autour d'elle. Comme j'ai utilisé des accolades d'angle de 1/2", ma largeur totale sera la largeur de l'ordinateur portable plus 1/2" de chaque côté, soit 14" x 11 3/4" au total. J'ai posé le portable sur le plexiglas balisé, pour un simple test "s'adaptera-t-il". le plexiglas avec vos pinces. Vérifiez que votre scie s'aligne exactement avec les lignes de découpe marquées, comme indiqué sur la photo. Lentement et soigneusement, découpez votre première feuille dans le plexiglas. Découpez la deuxième feuille de la même manière. Dans mon cas, j'avais un 1/2" supplémentaire sur la feuille inférieure, que j'ai choisi de laisser comme pare-chocs avant, plutôt que de le couper. Je me suis retrouvé avec plus de la moitié du plexiglas restant, que je peux utiliser dans certains projets futurs.

Étape 5: Découpez vos pièces en aluminium

Mesurez votre profilé en U en aluminium à la longueur avant-arrière de votre ordinateur portable, ainsi qu'à la largeur des renforts d'angle avant et arrière. Dans mon cas, c'est 10 3/4" plus 1/2" plus 1/2", ou 11 3/4" au total. Découpez deux longueurs du profilé en U. Montez le profilé en U sur la pièce inférieure en plexiglas en perçant les deux et en utilisant les vis et les écrous 10-24. Ceci est juste un test de montage, pour le moment; vous aurez besoin des pièces séparées pour plus de travail tout de suite. J'ai posé mon ordinateur portable sur la partie supérieure en plexiglas et j'ai marqué les ports qui devaient être accessibles avec le marqueur sharpie. Ensuite, j'ai découpé des accolades angulaires et les ai écrites en séquence, pour continuer autour de l'ordinateur portable. J'avais également besoin d'un renfort d'angle supplémentaire au bas du dos, car les ports qui se trouvaient à l'arrière rendaient la plaque trop fragile. Je ne boulonne que les renforts d'angle avant et arrière, car les renforts d'angle latéraux doivent également être boulonnés sur le profilé en U. J'ai pré-percé et testé tous les trous de montage pour les renforts d'angle, à ce stade.

Étape 6: Montez vos motoréducteurs et interrupteur marche/arrêt sur le canal en U

Vos motoréducteurs seront différents des miens, mais vous devriez pouvoir les monter assez facilement à travers le métal U-Channel. L'interrupteur marche/arrêt, étant une pièce montée sur panneau, est également assez facile à installer. Mon interrupteur n'était pas tout à fait clair dans quel sens était allumé et lequel était éteint, alors je l'ai testé avec un multimètre numérique pour le savoir.

Étape 7: Montez les roulettes

Quand je suis allé monter les roulettes, j'ai réalisé que j'avais besoin de cales pour un côté, alors j'ai construit des plaques d'espacement à partir de tôles de ferraille. Ensuite, j'ai juste boulonné les roulettes, comme on le voit sur ces photos.

Étape 8: testez l'ajustement de tous les composants principaux sur la plaque de plexiglas inférieure

En testant les pièces principales, j'ai marqué le contour de chacune et marqué les positions des trous de montage, puis je suis revenu plus tard et je les ai percés. J'ai utilisé un foret de 1/8" pour faire tous les trous de montage de l'électronique. Après le perçage, j'ai boulonné toutes les pièces principales, pour tester les trous de montage que je venais de faire. J'ai utilisé des billes de plastique pour les entretoises sous tous mes PCBA, pour soulever les fils soudés, loin du plexiglas. Cela laisse également de la place pour le câblage sous les cartes. J'ai décidé de mettre toutes les vis de montage par le bas, pour laisser une garde au sol maximale au milieu de la plate-forme robotique. À l'exception des côtés, cette plate-forme a une garde au sol d'environ 2 ", tout autour. Une fois la majeure partie des trous percée, vous pouvez retirer les feuilles de protection en plastique de votre plexiglas et réinstaller vos composants.

Étape 9: Oh non, j'ai oublié d'ajouter…

Nous sommes tous humains et nous oublions tous de faire certaines choses. Veuillez voir les photos, pour la liste des ajouts après coup. J'avais l'intention d'utiliser une charnière de piano pour permettre à la plaque supérieure de s'ouvrir, pour accéder à l'électronique inférieure, cependant, cela n'a pas fonctionné. Je n'ai pas non plus trouvé d'emplacement très solide pour monter la poignée, donc elle est également laissée de côté pour le moment.

Étape 10: Fixez la plaque supérieure à la plate-forme robotique

Depuis que j'ai décidé contre la charnière de piano, j'ai trouvé une alternative. J'ai monté quatre vis, pointées vers le haut du canal en U de la plate-forme robotique, en tant que poteaux sur lesquels la plaque supérieure doit être montée. Ensuite, j'ai monté les renforts d'angle latéral sur la plaque supérieure, mais je laisse les vis hors des trous où les messages passeront. Ces trous, j'ai élargi à 1/4 , pour faciliter le montage de la plaque supérieure. Je teste l'ajustement de la plaque supérieure sur la plate-forme robotique. Comme tout a l'air bien, j'installe l'ordinateur portable sur la plaque supérieure et je branche USB.

Étape 11: Micrologiciel MCU

J'ai utilisé le MCU LPC2148 de NXP dans ma configuration, car je les connais par expérience professionnelle. D'autres bons choix seraient n'importe quel MCU bon marché avec des entrées analogiques et des broches GPIO gratuites avec une chaîne d'outils GNU gratuite et un port RS232. a créé un système de contrôleur de moteur à commande série très basique. Il prend ses commandes à 9600bps, au format "M%d%c%02.2X", comme en "M1+0A" pour "moteur 1, vitesse 10/32, polarité positive", ou "M2-00" pour " moteur 2, vitesse 0/32, polarité négative", et pilote les ponts en H avec des signaux PWM. Il répond par un caractère "X" pour confirmer que la commande de vitesse a été reçue, analysée et appliquée correctement. Tant que votre MCU peut prendre en charge le même protocole et envoyer des PWM aux ponts H, vous pouvez utiliser le même logiciel PC pour les contrôles.

Étape 12: Installez le logiciel PC

J'ai créé un logiciel client/serveur pour PC, dans Visual Basic Express 2005, pour le contrôle de la plate-forme robotique LaptopWheels, ainsi que pour ma plate-forme ATRT Robotic Trike. Malheureusement, il est toujours très buggé et n'est pas prêt à être publié. Si quelqu'un veut vraiment une copie des exécutables dans leur état actuel, veuillez m'envoyer un e-mail via instructables, et je serai prêt à les partager. Comme je l'ai dit, cependant, ils sont très très buggy.

Étape 13: Testez la route

Comme j'attends toujours que mes roues motrices me soient livrées, mon « essai routier » était un peu ennuyeux, mais les arbres de sortie tournaient toujours dans la bonne direction. [modifier: les roues sont enfin arrivées et se sont installées.] Rien ne vous retient, cependant. Allez-y et appuyez vos roues motrices sur les arbres de sortie de votre motoréducteur et conduisez votre plate-forme robotique LaptopWheels.. C'est aussi cool, d'enregistrer des vidéos à bord: avec une webcam, j'ai également demandé à RoboRealm (sans succès) de contrôler la robotique en fonction des signaux de vision industrielle, en utilisant un script série, mais comme ma caméra était de trop mauvaise qualité d'image, elle s'est comportée assez erratiquement.

Étape 14: Contactez-moi

Si quelqu'un décide d'en construire un pour lui-même, j'aimerais le voir en action. S'il vous plaît, allez-y et commentez cette 'ible avec vos photos et vidéos. Devenez fou, car j'aimerais voir des accessoires supplémentaires sur certains d'entre eux, comme des bras robotiques ajoutés, des capteurs sonar, des capteurs de distance laser, des pointes, des scies Skil à la place de roues, etc. Merci d'avoir lu:)

Étape 15: Continuez à vous améliorer

J'y suis retourné et j'ai trouvé un moyen d'ajouter cette poignée à l'avant de la machine. les engrenages tournaient simplement sur leurs arbres chaque fois qu'un couple important était nécessaire. C'était de ma faute, en raison de la façon dont je les ai modifiés par rapport à la façon dont je les ai trouvés dans la benne. projet à faible couple pour l'avenir, peut-être un robot plus petit et plus léger sans ordinateur portable sur le dessus pour l'alourdir. En ce moment, je travaille sur de nouvelles idées pour alimenter les roues motrices. Une idée est de démonter des tournevis électriques bon marché et de fixer les roues à leurs arbres de sortie hexagonaux de 1/4". Chaîne et pignons de scooter au pas de 1/4 "pour connecter les roues aux motoréducteurs, après avoir modifié considérablement les moteurs eux-mêmes. Le site Web Electronic Goldmine propose de bonnes affaires sur les pignons.