Caméra Panorama Robot Head (panographe) : 13 étapes (avec photos)

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:11

Vous avez toujours voulu prendre des photos d'une scène panoramique en appuyant sur un seul bouton ? Cette instructable vous apprendra comment construire une tête robotique pour monter votre appareil photo, qui à son tour se monte sur un trépied. La tête robotique se déplacera sur deux axes pour permettre à l'appareil photo d'être déplacé vers la gauche et la droite ainsi que vers le haut et le bas. * vérifier le commentaire à ce sujet plus tard. Visitez https://chdk.wikia.com/wiki/CHDK pour vérifier la compatibilité de votre appareil photo. Un peu de soudure est nécessaire ainsi que quelques compétences mécaniques pratiques. Ceci est publié sous licence Creative CommonsAttribution-Share alike 3.0 https://creativecommons.org/ licences/by-sa/3.0/

Étape 1: Construire des étapes

Ici, j'ai ajouté un index qui, je l'espère, vous facilitera la tâche.1 Assemblage de la plate-forme supérieure2 Assemblage du roulement d'engrenage3 Câblage et fixation du servo PCB3 Programmation Picaxe4 Assemblage final5 Chargez CHDK sur votre appareil photo6 Calibration7 Exemples de panoramas tournés dans le nord du Pays de Galles

Étape 2: Liste de courses

1x cadre d'inclinaison de base Brookes pour KAP https://www.kapshop.com/product_info.php?cPath=6_26_42&products_id=159 9 livres 50p1x meilleur guide d'équipement Brookes https://www.kapshop.com/product_info.php?cPath=6_26_42&products_id =75 8 livres vis de bague de caméra https://www.kapshop.com/product_info.php?products_id=231 2 servomoteurs pond2X https://www.mutr.co.uk/product_info.php?cPath=13_530&products_id=1009437 3 livres chacun (vous en aurez besoin d'un supplémentaire si vous ne déclenchez pas l'obturateur avec CHDK) 1x carte servo picaxe (AXE024) https://194.201.138.187/epages/Store.storefront/?ObjectPath=/Shops/Store. TechSupplies/Products /AXE024 7 livres 50p2x Gear sets https://194.201.138.187/epages/Store.storefront/?ObjectPath=/Shops/Store. TechSupplies/Products/GWC031 une livre chaque cylindre en aluminium de 22 mm coupé à 50 mm de longueur (peut être beaucoup plus court selon le dégagement de votre tête de trépied) https://cgi.ebay.co.uk/ALUMINIUM-ROUND-BAR-ROD-5-8-DIA-x-250mm-Long_W0QQitemZ270282531024QQcmdZViewItemQQptZUK_BOI_Metalworking_Milling_Welding_Metalwo rking_Supplies_ET?hash=item3eee1820d0&_trksid=p4634.c0.m14.l1262&_trkparms=|301:0|293:1|294:301 porte-piles AA à quatre cellules + clip de batterie PP3 divers écrous, bots et clips de rondelles fendues 1x interrupteur de suppression de bruit pour la suppression du bruit 4x suppresseurs4x condensateurs céramiques 100nFtabourets perceuse de type dremmel avec pièces jointesTapillon 1/4-20 pour fixer la plate-forme au trépiedM4 pour fixer la plate-forme au cylindre de montage sur trépiedFer à soudermultimètreCâble pour programmer la picaxe https://194.201.138.187/epages/Store.storefront/?ObjectPath=/Shops /Store. TechSupplies/Categories/SoftwareCables/CablesAdapters 3 livres (vous aurez également besoin d'un adaptateur série vers USB si votre ordinateur ne dispose pas d'un support de perçage vertical port série, ou d'un accès à un atelier pour percer des trous dans une tige en aluminium prête à être taraudée

Étape 3: 1 Upper Rig Build Pt 1

Upper Rig build Pt 1: Monter le moteur pas à pas sur la plate-forme Fixez un moteur pas à pas sur le berceau extérieur de la plate-forme à l'aide de 2 4 mm de diamètre. écrous et boulons.

Étape 4: 1 Upper Rig Build Pt 2

"Upper Rig build Pt 2: Percez des trous là où cela est nécessaire dans la plate-forme" Percez un trou de 5 mm au centre comme indiqué sur la base extérieure du berceau. La vis de pivot passera à travers ce trou. Percez un trou de 5,8 mm (juste légèrement plus grand que 1/4 utilisé pour la vis du support de caméra)" au centre le long de la plus grande longueur du berceau intérieur de la plate-forme, mais la position de profondeur dépendra de la caméra Mesurez la base de votre appareil photo du centre du trou de la douille du trépied à l'arrière de votre appareil photo, ajoutez quelques mm et vous avez la mesure à l'arrière du berceau intérieur

Étape 5: 1 Upper Rig Build Pt 3

"Assembler les pièces du gréement"Fixer un diamètre de 4 mm. tige filetée sur le côté gauche du berceau extérieur comme indiqué sur l'image. (J'ai utilisé un long écrou et coupé la tête) Placez la tige dans le berceau intérieur en utilisant l'un des trous pré-percés de sorte que la distance entre le centre de la tige et la base du berceau intérieur soit d'environ 20 cm. Utilisez l'une des vis autotaraudeuses fournies avec votre kit d'accessoires de servo pour visser l'autre bras du berceau intérieur au trou central du bras de servo. Vérifier avant de visser que la base du berceau interne est parallèle à la base du berceau externe.

Étape 6: 2 assemblage de roulement à engrenages

1 Assemblez d'abord un boulon de 4,5 mm de diamètre, 28 mm de longueur de filetage et un engrenage de 32 mm. J'ai ajouté un peu de super colle pour m'assurer que ces pièces étaient verrouillées ensemble.2 Des rondelles ont été ajoutées pour l'espacement afin que l'engrenage de l'arbre s'aligne avec l'engrenage du servo. Vissez maintenant le boulon avec l'engrenage et les rondelles à travers la pièce d'assemblage d'engrenage.3 ajoutez ensuite le roulement de 60 mm4 ajoutez une rondelle et une petite bague fendue dont le diamètre est plus petit que le bord extérieur de l'ensemble de roulement5 Serrez légèrement à la main un écrou6 Ajoutez une rondelle fenduePercez un trou au centre d'une extrémité du cylindre en aluminium. Tapez ce trou avec un taraud 1/4 20 (la taille du foret correspond au taraud). Mariez l'extrémité arrière du cylindre à la pièce d'assemblage d'engrenage comme indiqué sur l'image. Localisez deux trous pré-percés dans l'assemblage et marquez jusqu'au cylindre Percez et taraudez ces deux trous (j'ai utilisé un taraud M4). Ensuite, localisez les vis et serrez. Enfin, montez la fixation ronde du servo sur l'arbre du servo. Fixez un servomoteur à l'ensemble d'aide à l'engrenage. Vissez l'engrenage illustré en orange ici sur la fixation ronde du servo à l'aide de petites vis autotaraudeuses.

Étape 7: 3 Câblage et fixation du circuit imprimé servo Pt 1

"Préparez le PCB du contrôleur picaxe du servomoteur"Le bruit généré par les servos a été identifié comme un problème affectant le timing picaxe. Cela peut être minimisé en ajoutant des condensateurs de suppression sur les lignes électriques du circuit imprimé. Donc, soudez des condensateurs 100nF à travers l'alimentation électrique du picaxe (au verso, côté soudure du PCB). Soudez également les autres condensateurs sur les lignes électriques des servos. Reportez-vous à la photo ci-jointe et veillez à ne pas créer de courts-circuits ici.

Étape 8: 3 Câblage et fixation du circuit imprimé servo Pt 2

"Soudez le câble USB à la carte PCB du servocontrôleur" Si vous utilisez CHDK pour déclencher automatiquement l'obturateur de votre appareil photo, vous devrez couper un câble USB standard vers mini USB d'une longueur d'environ 25 cm (à partir du connecteur mini usb qui est la fin que vous utiliserez). Dénudez une petite longueur du manchon extérieur, en exposant les fils intérieurs. Coupez tous les fils sauf les fils rouge et noir et dénudez les extrémités de ceux-ci en cuivre. Les fils rouge et noir doivent être soudés à deux broches des connecteurs servo comme indiqué sur l'image. POTENTIEL DE BRISER VOTRE APPAREIL PHOTO SI VOUS L'OBTENEZ DANS LE MAL CHEMIN. FAITES CELA À VOS PROPRES RISQUES. Une autre chose importante à vérifier est la tension de votre caméra canon particulière utilisée pour le déclenchement à distance. J'utilise un Canon G9 qui semble bien sur le 5V fourni par la carte servo. Consultez https://chdk.wikia.com/wiki/CameraFeatures pour connaître la tension de déclenchement de votre modèle de caméra. Aussi, je vous invite à vérifier cette tension et cette polarité avant de connecter votre appareil photo avec un multimètre.nb Comme alternative à l'obturation à distance à l'aide du connecteur mini usb de l'appareil photo, vous pouvez monter un servo sur le poste d'obturateur fourni avec la plate-forme. Je n'ai pas testé cette méthode mais ça devrait fonctionner.

Étape 9: 4 étapes d'assemblage final

Fixez le roulement d'engrenage assemblé et la plate-forme supérieure L'ensemble d'engrenage et la plate-forme supérieure sont fixés par la vis de l'arbre. Celui-ci est situé dans le trou que vous avez percé au centre de la base du berceau extérieur de la plate-forme. Vissez un écrou pour le fixer. La prochaine étape nécessitera quelques essais et erreurs et est plus facile en pratique qu'à décrire. Vous aurez besoin de deux clés pour cela. Serrez les deux écrous pour les fixer fermement au berceau extérieur. Réglez la position du plus bas des deux écrous de manière à ce qu'il n'y ait pas trop de force sur le roulement (le servo ne peut alors pas bouger). Inversement, s'il est trop lâche, l'ensemble caméra vacillera. Fixez deux poteaux de montage de carte sur le berceau extérieur de la plate-forme supérieure et montez la carte de contrôleur de servo, les trous sont déjà pré-percés pour vous.

Étape 10: 5 Programmation du Picaxe

Un aperçu de picaxe peut être trouvé à https://www.rev-ed.co.uk/picaxe/Téléchargez essentiellement l'éditeur de programmation trouvé sur ce lien et connectez le câble série (si aucune prise série sur votre PC, utilisez un vers convertisseur usb)Copiez-collez le code ci-dessous pour programmer votre picaxe:nb le dernier code est la version 0.2, prenez le code approprié pour votre firmware canon sdm ou chk '*** Panograph par Waldy 0.2 pour sdm'*** Program constantssymbol top = 175symbol bottom =250symbol left = 180symbol right = 100symbol vstep = 25symbol hstep = 20symbol servo_delay = 1000symbol camera_steady_delay = 2000symbol camera_ready_delay = 2000main:GOSUB Initfor b2 = haut en bas pas vstep for b1 = droite à gauche pas hstep servo 1, b1 pause servo_delay GOSUB take_picture pause camera_ready_delay next b1 servo 2, b2 pause servo_delaynext b2endtake_picture:high 4pause 30low 4returnInit:servo 2, toppause servo_delaySERVO 1, rightpause servo_delaylow 4return'*** Panograph 0.2 par Waldy pour chdk'*** Programme constantssy mbol top = 175symbol bottom =250symbol left = 180symbol right = 100symbol vstep = 25symbol hstep = 20symbol servo_delay = 2000symbol camera_steady_delay = 4000symbol camera_ready_delay = 2000main:GOSUB Initfor b2 = haut en bas pas vstep pour b1 = droite à gauche pas hstep servo 1, b1 pause servo_delay GOSUB take_picture pause camera_ready_delay next b1 servo 2, b2 pause servo_delaynext b2endtake_picture:low 4pause 30high 4pause 1000low 4pause 1000high 4returnInit:servo 2, toppause servo_delaySERVO 1, rightpause servo_delayhigh 4'GOSUB take_turn picture v0Pummy 1 pour sdm** Program constants' Delay to slow down servo motion (30ms default)symbol servo_delay = 60 'délai recommandé entre les mouvements servosymbol top = 160 'max y positionsymbol bottom =220 'min y positionsymbol left = 180 'min x positionsymbol right = 100 'max x positionsymbol vstep = 20 'incréments verticauxsymbole hstep = 20' incréments horizontauxsymbole pic_delay = 100symbole camera_steady_del ay = 4000 'délai pour stabiliser la caméra après le mouvementmain:GOSUB Initfor b2 = pas de haut en bas vstep pour b1 = pas de droite à gauche hstep servo 1, b1 pause servo_delay GOSUB take_picture pause camera_steady_delay suivant b1 servo 2, b2 pause servo_delaynext b2endtake_picture:high 4pause 30low 4returnInit:servo 2, toplow 4return

Étape 11: 5 Chargez CHDK sur votre appareil photo

Consultez https://chdk.wikia.com/wiki/CHDK_in_Brief pour un résumé de CHDK. Actuellement, seule une variante de CHDK appelée SDM fonctionne avec la plate-forme. Cela peut être téléchargé à partir de https://stereo.jpn.org/eng/sdm/index.htm"notes" Copiez SDM sur la carte SD de votre appareil photo. Vous devrez rendre votre carte SD amorçable. Activer la prise de vue à distance à partir du menu SDM

Étape 12: 6 Étalonnage

Bien que je n'aie pas fait cela avec précision, les résultats sont assez favorables. La rotation du servo est limitée à environ 180 degrés de rotation. Ceci est important en termes de rotation horizontale car le câble du servo limitera physiquement la rotation du servo de la plate-forme s'il n'est pas soigneusement positionné. Une fois le gréement assemblé, vérifiez la position horizontale extrême du gréement en tournant manuellement le gréement supérieur. Si le câble du servo s'accroche, ajustez manuellement la position de la plate-forme par rapport à l'ensemble de roulement afin que le câble ne s'accroche pas à pleine course. Avec 4 mouvements verticaux, j'ai ajusté la position de l'autre servo / bras de plate-forme par essais et erreurs afin que la caméra la ligne de visée est symétrique par rapport à l'horizon

Étape 13: Résultats et développement ultérieur

"Résultats" J'ai posté une poignée de panoramas créés par cette plate-forme lors de vacances très récentes dans le nord du Pays de Galles. J'étais plus dans l'affaire de profiter de mes vacances que d'expérimenter avec la plate-forme. Cependant, j'espère que vous apprécierez les résultats https://www.wizfamily.co.uk/album/panoramanb, vous aurez besoin d'un module complémentaire HDView pour visualiser ces images. Si vous utilisez firefox, téléchargez l'addon, fermez firefox, exécutez le fichier téléchargé avant de redémarrer firefox. Ici, la plate-forme a été configurée pour prendre 5 photos à l'horizontale et 4 à la verticale. Si le code de la plate-forme a été réglé pour un pas beaucoup plus fin et que la caméra est réglée sur un réglage de zoom plus élevé, le résultat sera beaucoup plus fin (plus détaillé) "Développement ultérieur" Le plus urgent est probablement de faire plus de travail pour éliminer le bruit électrique généré par les servomoteurs comme mentionné précédemment. J'ai essayé d'introduire une pause « appareil photo stable » après chaque étape de déplacement, ce qui n'a pas fonctionné. (Pour le moment, cela est corrigé dans le code) Gardez les yeux ouverts. Améliorez/remplacez le mécanisme de roulement d'engrenage.