Traceur d'œufs basé sur Arduino : 17 étapes (avec photos)

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:05

Projets Fusion 360 »

Un traceur d'œufs est un robot d'art qui peut dessiner sur des objets de forme sphérique tels que des œufs. Vous pouvez également utiliser cette machine pour dessiner sur des balles de ping-pong et des balles de golf.

Vous pouvez utiliser votre imagination avec les motifs que vous mettez dessus, vous pouvez par exemple faire des œufs personnalisés pour Pâques.

Dans ce instructable, nous allons non seulement vous montrer comment le faire, mais nous avons également créé un guide étape par étape sur la façon d'utiliser correctement la machine.

J'ai essayé d'expliquer cela aussi simplement que possible.

C'est peut-être le plus long instructable que vous ayez jamais vu/lu, mais je voulais juste m'assurer que tout le monde peut suivre, quel que soit son âge.

Étape 1: la conception

J'ai passé de nombreuses heures dans la fusion 360 à concevoir cette chose. J'ai été inspiré par l'EggBot Pro d'EvilMadScientist. Leur Eggbot est une œuvre d'art bien élaborée, mais le prix est tout simplement ridicule à 325 dollars. J'ai donc décidé de relever le défi et j'ai essayé de créer un Eggbot à moins de 100 dollars.

J'ai également essayé d'utiliser autant de pièces que j'en avais, donc si vous voyez un choix étrange de matériel, c'est pourquoi. Mais si cela vous dérange, n'hésitez pas à faire un remix et à le partager avec nous.

Ce que je veux mentionner, c'est que mon mécanisme Pen Holding est basé sur la conception d'Okmi. J'ai fait quelques changements, mais c'est presque pareil.

Je pense qu'Autodesk Fusion 360 est le meilleur logiciel pour créer ce type de projets. Ce n'est pas seulement gratuit pour les étudiants et les amateurs, mais c'est aussi bien construit. Tout fonctionne comme cela devrait fonctionner. Il faut un peu de temps pour apprendre à travailler avec ce logiciel, mais une fois que vous avez pris le coup, c'est aussi simple que possible. Je ne me considère pas comme un pro, mais je suis très content du résultat que j'ai obtenu. Quand je dois expliquer ce logiciel à quelqu'un, je l'appelle simplement Minecraft pour adultes.

Pour les quelques personnes intéressées par le design, vous pouvez le trouver dans l'étape d'impression 3D.

Étape 2: Pièces

Composants mécaniques:

• Profilé aluminium 20x20*250mm (2x)
• Roulement KLF08 (1x)
• Vis mère 8mm * 150 (1x)
• M2 12mm (2x)
• Écrou M2 (2x)
• M3 30mm (2x)
• M3 16mm (1x)
• M3 12mm (1x)
• M3 8mm (13x)
• Écrou M3 (7x)
• M4 30mm (10x)
• Écrou M4 (10x)
• Du papier toilette, de la mousse ou du papier bulle (quelque chose qui amortit l'œuf)

Composants électroniques:

• Bouclier CNC (1x)
• Arduino Uno (1x)
• Pilote pas à pas A4988 (2x)
• Moteur pas à pas Nema 17 (2x)
• Micro servomoteur SG90 (1x)
• Pulls (6)
• Alimentation 12V 2A (1x)
• Fils de cavalier mâle à femelle (3x)

Outils:

• Imprimante 3D générique
• Percer
• Foret de 4,5 mm
• Jeu de clés hexagonales
• Jeu de clés
• Pince à dénuder
• Ciseaux

Étape 3: Impression 3D

Les pièces imprimées en 3D sont très importées dans ce projet, alors assurez-vous d'utiliser les bons paramètres. Les pièces doivent être suffisamment solides pour que rien ne se plie ou ne freine et n'interfère avec la qualité de l'image sur notre œuf.

Pour commencer, je veux parler du filament que vous devriez utiliser. Je recommanderais le PLA car il est assez résistant à la flexion. Le PLA n'est pas résistant à la chaleur, mais il n'y aura pas beaucoup de chaleur dissipée par cette machine. Vous pouvez utiliser du PETG qui se plie davantage et est plus difficile à casser, mais je ne pense pas que cet avantage en vaille la peine. Donc, si vous avez du PETG de rechange, utilisez-le. Sinon, achetez simplement du PLA bon marché.

Le remplissage que j'ai utilisé était de 20% pour chaque partie. Ce n'est pas considéré comme très élevé, mais cela fera le travail. Il n'y aura pas beaucoup de vibrations comme dans une machine CNC par exemple, donc je pense que 20% c'est très bien.

Comme hauteur de couche, j'ai utilisé 0,2 mm. Cela n'a pas vraiment d'importance, mais plus vous descendez, plus votre impression est belle et plus votre temps d'impression sera long.

Comme ma température, j'ai utilisé 200°C sur mon hot end et mon lit était à 55°C. Cette partie dépend du type de matériau que vous utilisez.

Les soutiens? Pour certaines pièces, vous devrez peut-être utiliser une sorte de matériau de support, mais je pense que pour 70% des pièces, vous pouvez simplement les éviter en les orientant de manière appropriée.

Assurez-vous également de garder les pièces en sécurité et soyez prudent avec elles. Certains d'entre eux sont très faciles à casser.

Bref résumé: utilisez du PLA et 20% de remplissage.

Étape 4: Préparation de la partie porte-stylo

La première partie que nous allons assembler est la partie la plus petite et la plus délicate à construire. Il est assez petit donc si vous avez de grandes mains, bonne chance ! Cette partie tiendra le stylo, fera monter et descendre le stylo et plus tard nous attacherons un deuxième moteur qui fera tourner le stylo. C'est en fait une partie cruciale de la machine, car c'est la partie qui peut créer beaucoup de problèmes si elle n'est pas correctement fixée. Mais ne vous inquiétez pas, c'est en fait assez facile et j'ai pris beaucoup de photos. J'ai également ajouté une liste de pièces pour cette pièce spécifique et l'ai divisée en plusieurs étapes:

• Micro servo SG90 avec accessoires
• 1 * M3 30mm
• 1 * M3 12mm
• 2 * écrou M3
• 2 * M2 12mm
• 2 * écrou M2
• Pen_Holder_Bottom (imprimé 3D)
• Pen_Holder_Top (imprimé en 3D)

Étape 1: Créer la charnière

La charnière qui soulèvera le stylo est créée par la vis M3 de 30 mm. Alignez simplement les pièces pour que vous puissiez voir à travers le trou, enfoncez la vis et fixez-la de l'autre côté avec l'écrou M3.

Étape 2: Préparation du servo

Nous devrons attacher un palonnier au servo. C'est la petite pièce en plastique blanc. Assurez-vous d'utiliser le bon comme dans les images. Le klaxon doit être livré avec votre servo ainsi que la vis qui fixe le klaxon au servo.

Étape 3: Fixez le servo aux pièces de ciseaux

Maintenant que notre servo est prêt, nous pouvons l'attacher au porte-stylo. Alignez simplement le servo comme sur les images et utilisez les vis et écrous M2 de 12 mm pour le maintenir en place.

Étape 4: ajouter la vis de maintien du stylet

Sur le dessus de la pièce, il y a un trou spécialement fait pour un écrou. Placez l'écrou à l'intérieur et vissez la dernière vis M3 de 12 mm à l'arrière. Il s'agit d'un mécanisme qui serrera notre stylo pour qu'il ne bouge pas lorsque nous imprimons quelque chose sur notre œuf.

Félicitations, votre première partie est maintenant terminée ! Vous pouvez maintenant passer à l'étape suivante.

Étape 5: Fixation des moteurs pas à pas

Dans cette étape, nous allons attacher les moteurs pas à pas à leurs supports corrects. Les moteurs pas à pas feront tourner l'œuf et feront bouger le stylo vers la droite et la gauche. Nous ajouterons également la partie qui maintient le roulement qui rendra l'œuf encore plus fluide.

Pour cette étape, vous aurez besoin de:

• 10 * M3 8mm
• 3 * M3 16mm
• 5 * écrou M3
• 2 * moteur pas à pas Nema 17
• Vis-mère de 8 mm
• YZ_Stepper_Holder (imprimé en 3D)
• X_Stepper_Holder (imprimé en 3D)
• KLF08_Holder (imprimé 3D)
• Egg_Holder_5mm (imprimé 3D)
• Egg_Holder_8mm (imprimé 3D)

Étape 1: Fixez le moteur pas à pas XY

Le moteur pas à pas qui contrôlera les avions YZ doit être attaché au YZ_Stepper_Holder imprimé en 3D. J'ai conçu la pièce pour que la hauteur du moteur pas à pas puisse être ajustée. Je recommande de les mettre au milieu et de l'ajuster plus tard si nécessaire. Vous devez utiliser 4 * vis M3 de 8 mm pour fixer le moteur pas à pas et assurez-vous que le connecteur (pièce blanche du moteur pas à pas) est orienté vers le haut.

Étape 2: Fixez l'axe Y

La partie charnière, le porte-stylo ou l'axe Z peuvent maintenant être fixés à ce moteur pas à pas à l'aide d'une vis M3 Xmm et d'un écrou M3. La vis et l'écrou agiront comme une petite pince et maintiendront le porte-stylo en place. Assurez-vous qu'il y a un petit écart entre dans mon cas la partie jaune et verte. Le porte-stylo doit se déplacer en douceur sans rien toucher.

Étape 3: Fixez le moteur pas à pas X

Le moteur pas à pas qui contrôlera le plan X doit être attaché au X_Stepper_Holder imprimé en 3D. J'ai conçu la pièce pour que la hauteur du moteur pas à pas puisse être ajustée. Je recommande de les mettre au milieu et de l'ajuster plus tard si nécessaire. Vous devez utiliser 4 * vis M3 de 8 mm pour fixer le moteur pas à pas et assurez-vous que le connecteur (pièce blanche du moteur pas à pas) est orienté vers le haut.

Étape 4: Fixez le porte-œufs

Pour maintenir notre œuf en place, nous allons attacher un porte-œuf directement au moteur X-Stepper. C'est assez simple, il suffit de mettre l'écrou M3 à l'intérieur du trou rectangulaire et de visser le M3 Xmm dans le trou rond et il devrait maintenir le Egg_Holder_5mm imprimé en 3D en place. Essayez de pousser le moteur pas à pas aussi loin que possible dans le porte-œufs.

Étape 5: Fixez le roulement

Le roulement KLF08 doit être attaché au KLF08_Holder imprimé en 3D. Il est maintenu en place par 2* vis M3 8mm et 2* écrous M3. Assurez-vous que le cercle contenant 2 minuscules vis fait face au côté plat de la pièce. La photo explique cela.

Étape 6: Fixez le 2e porte-œufs

Le deuxième porte-œuf est la pièce imprimée en 3D Egg_Holder_8mm qui sera attachée au roulement. Prenez la vis-mère de 8 mm et glissez le porte-œufs dedans. Remettez maintenant l'écrou M3 dans le trou rectangulaire et vissez le M3 Xmm dans le trou rond. Après cela, vous pouvez glisser la tige dans le roulement et utiliser les petites vis du roulement pour maintenir le porte-œufs en place. La longueur entre le porte-œuf et le roulement sera différente pour chaque œuf, vous devez donc les dévisser à chaque fois que vous mettez un nouvel œuf dans la machine. Pour plus de clarté, j'ai mis ma clé Allen dans l'une des vis.

Étape 6: Préparation de la base

Toutes nos pièces seront fixées à la base qui est renforcée par 2 morceaux de tubes carrés en aluminium. Ces tubes rendent non seulement la machine plus rigide, mais elle a également l'air et se sent plus chère. Attention aux plaques de base imprimées en 3D, elles sont très fragiles. Cette étape est également divisée en plusieurs très petites étapes

Pour cette étape, vous aurez besoin de:

• 2 * profilés en aluminium
• 2 * plaque de base imprimée en 3D
• 4 * M4 30mm
• 4 * écrou M4
• Base_Plate_Right (Imprimé 3D)
• Base_Plate_Left (Imprimé 3D)
• Percer
• Foret de 4,5 mm

Étape 1: tout aligner

Glissez les profilés en aluminium dans les plaques de base, assurez-vous que tout est parfaitement aligné, car sinon, votre base vacillera.

Étape 2: Marquez les trous pour la perceuse

La base en aluminium est assez lâche en ce moment, nous devons donc les fixer à l'aide de vis. C'est pourquoi nous avons besoin de trous dans nos profilés en aluminium, afin que les vis puissent les traverser. Parce que tout mesurer est un processus ennuyeux et très long, nous utiliserons simplement la plaque de base imprimée en 3D comme mesure. Prenez un stylo et marquez les trous, afin que nous puissions les percer plus tard. Assurez-vous de marquer à la fois les points en bas et en haut. Il est plus facile de percer des deux côtés au lieu de les percer tous les deux en une seule fois.

Étape 3: percez les trous

Maintenant que nous avons marqué les trous, il est temps de les percer. La taille du foret dont vous avez besoin est de 4,5 mm. Assurez-vous également que le foret que vous utilisez est spécialement conçu pour les métaux comme l'aluminium, cela rendra le travail beaucoup plus facile. Vous devez percer tous les 8 trous que nous venons de marquer.

Étape 4: Insérez les vis

Maintenant nos trous sont prêts et nous pouvons commencer à tout attacher solidement ensemble. Utilisez les vis et écrous M4 30 mm. Assurez-vous de placer les écrous sur le dessus car j'ai fait un trou spécial pour cacher le capuchon à vis rond au bas des plaques de base imprimées en 3D.

Maintenant que la base de votre machine est terminée, vous pouvez lui faire un petit test de résistance. Vous pouvez pousser sur la base et elle devrait être très solide. Sinon, essayez de serrer les vis, vérifiez si les trous sont parfaits ou non.

À cette partie, nous allons tout attacher en quelques étapes, vous pouvez le mettre de côté et vous préparer pour la prochaine étape !

Étape 7: attachez le tout à la base

Maintenant que nous avons créé la base ainsi que toutes les pièces, nous pouvons commencer à tout attacher à la base.

Pour cette étape, vous aurez besoin de:

• 6*M4 30mm
• 6 * écrou M4
• Toutes les autres parties que vous avez créées jusqu'à présent.
• Percer
• Foret de 4,5 mm

Étape 1: placez les pièces au bon endroit

Regardez l'image et placez vos pièces exactement aux mêmes endroits. Le porte-stylo vert doit être au milieu des 2 porte-œufs.

Étape 2: Marquez les trous

Marquez tous les 12 trous de la pièce qui touchent la plaque de base afin que nous puissions les percer plus tard. Chaque partie a 4 trous.

Étape 3: percez les trous

Utilisez à nouveau votre foret de 4,5 mm pour percer tous les trous marqués.

Étape 4: Attachez à nouveau les pièces

Fixez à nouveau les pièces à leur place à l'aide des vis M4 30 mm et des écrous M4. Certaines pièces ont des inserts pour les écrous M4, alors utilisez-les. Vous pouvez les reconnaître par la forme hexagonique.

Étape 8: Électronique

Maintenant que tout le 'Hardware' est prêt, nous pouvons passer à l'électronique. Ils font réellement bouger les moteurs et dans les prochaines étapes, nous allons configurer le logiciel pour cela.

Vous aurez besoin des éléments suivants

• Bouclier CNC
• Arduino Uno
• 2 * A4988 pilote pas à pas
• 6 * Cavaliers
• Alimentation 12V 2A
• 3 * fils de cavalier mâle à femelle
• 3 * M3 8mm

Étape 1: Fixez l'Arduino à une base

Mettez l'arduino dans la petite base et vissez-le à l'aide de trois vis M3 de 8 mm.

Étape 2: Fixez le bouclier CNC

Il suffit d'aligner les broches de l'arduino et du shield CNC et d'appuyer dessus pour le fixer.

Étape 3: Cavaliers

En fait, j'ai oublié de prendre une photo de cela, mais vous devez mettre un cavalier sur les 6 broches comme sur l'image. Les couleurs n'ont pas d'importance d'ailleurs. Vous n'avez qu'à les mettre sur les points X et Y qui sont marqués sur le bouclier CNC.

Étape 4: Pilotes de moteur pas à pas

Branchez les Steppers A4988 dans le shield CNC et vérifiez que vous les avez mis dans la bonne orientation, regardez l'image pour référence.

Étape 5: Servomoteur

L'attachement Servo est un peu délicat, car cette planche n'a pas été conçue pour une. Le servo a donc 3 couleurs: noir/marron représente GND, orange/rouge est +5V et le fil jaune ou parfois blanc est des données. Il faut les brancher sur leur droite et pour ça tu peux regarder l'image. Vous devez d'abord brancher le côté mâle des cavaliers dans le câble du servo, puis coller les extrémités femelles à leur place correcte sur le blindage CNC. Si les fils sont très lâches, appliquez du ruban électrique ou même du ruban adhésif.

Étape 6: Câblage des moteurs pas à pas

Prenez les fils fournis avec les moteurs pas à pas et branchez-les à la fois sur le moteur pas à pas lui-même et sur le blindage CNC.

Étape 7: Alimentation

Coupez l'extrémité de l'alimentation avec un ciseau et dénudez les 2 câbles. Attachez maintenant le fil GND au - et le fil 5V au +. Le fil 5V a des rayures blanches dessus.

Vous pouvez maintenant brancher l'alimentation sur la prise murale car nous allons commencer par l'électronique.

Étape 9: Logiciel

Le processus d'obtention d'une image sur notre eggbot est le suivant. Avant de commencer, assurez-vous d'avoir téléchargé l'IDE Arduino.

www.arduino.cc/en/main/software

L'installation est assez simple, donc aucune explication n'est nécessaire.

1. Créer un dessin

Dans Inkscape, vous pouvez concevoir le dessin que vous voulez sur votre œuf, dans ce instructable, je ne vais pas parler de la façon de l'utiliser, il est donc essentiel de suivre un petit tutoriel pour débutants sur inkScape.

2. Créez le GCODE

Nous allons créer un code qui indique à l'Eggbot de déplacer ses moteurs dans le bon sens, nous nous retrouvons donc avec une image sur l'œuf. Nous utiliserons un logiciel Web appelé "JScut".

3. Envoyez le GCODE à l'Eggbot

Dans un autre logiciel appelé CNCjs, nous enverrons le GCODE à notre eggbot.

4. Regardez comment la machine dessine l'œuf

Sur notre Eggbot, nous allons télécharger un programme appelé GRBL, il est principalement utilisé dans les machines CNC, mais nous le modifierons légèrement pour qu'il fonctionne avec notre Eggbot. Ce logiciel lit le gcode et le convertit en mouvements dans les moteurs. Mais une fois que c'est sur l'Arduino, vous pouvez vous allonger et regarder comment votre œuf obtient un joli design.

Étape 10: Téléchargement de GRBL sur l'Arduino

Comme je l'ai dit plus tôt, GRBL convertira le GCODE en mouvements dans le moteur. Mais parce que GRBL est en fait conçu pour les moteurs pas à pas uniquement et que notre axe Z est fait avec un servo, nous devons le modifier. Cette partie est un guide étape par étape sur la façon de télécharger, modifier et télécharger GRBL.

Étape 1:

Allez sur ce site: https://github.com/grbl/grbl et cliquez sur cloner ou télécharger, puis cliquez sur télécharger zip.

Étape 2:

Une fois qu'il est installé, vous pouvez ouvrir le fichier zip, j'utilise winRAR, vous pouvez également le télécharger. Dans ce fichier, recherchez le dossier grbl et extrayez ce dossier sur votre bureau.

Étape 3:

Ouvrez maintenant arduino et accédez à la bibliothèque Sketch Include, ajoutez la bibliothèque. ZIP. Localisez maintenant le dossier grbl et cliquez sur Ouvrir. Le dossier doit se trouver sur votre bureau.

Étape 4:

Une fois cela fait, allions à nouveau télécharger un fichier. Ce fichier modifiera GRBL pour qu'il fonctionne avec un servomoteur. Accédez à https://github.com/bdring/Grbl_Pen_Servo et cliquez à nouveau sur cloner ou télécharger suivi de télécharger zip. Ouvrez maintenant ce fichier et dirigez-vous vers le dossier « grbl ». Copiez tous les fichiers qui se trouvent dans ce dossier.

Étape 5:

Une fois que vous avez terminé, accédez à l'explorateur de fichiers Documents Arduino Libraries grbl et collez tous les fichiers ici. S'il y a une fenêtre contextuelle, choisissez simplement « Remplacer les fichiers dans la destination ».

Étape 6:

Redémarrez l'IDE Arduino et branchez le câble USB de l'Eggbot sur votre PC. Après avoir redémarré votre IDE Arduino, accédez à Exemples de fichiers grbl grblUpload.

Étape 6:

Allez maintenant sur Tools Board et choisissez « Arduino Uno ». Maintenant, allez à nouveau dans Tools Port et choisissez le port COM auquel votre arduino est connecté.

Étape 7:

Cliquez sur télécharger, le bouton dans le coin supérieur gauche (flèche vers la droite) et après une minute, vous devriez voir en bas à gauche un message disant « Téléchargement terminé ».

Étape 11: Configurer les CNCjs

CNCjs est le logiciel que nous pouvons utiliser pour contrôler la machine et envoyer GCODE à la machine. Donc, dans cette partie, nous allons configurer CNCjs.

Étape 1:

Télécharger CNCjs:

Faites défiler vers le bas et installez le fichier marqué dans l'image ci-dessous.

Étape 2:

Ouvrez CNCjs et dans le coin supérieur gauche, sélectionnez le port COM de votre arduino, puis appuyez sur le bouton "Ouvrir".

Maintenant, la console devrait apparaître juste en dessous du bouton « Ouvrir ».

Étape 3:

Dans la console, vous devez écrire un total de 6 commandes, celles-ci feront en sorte que si la machine est invitée à se déplacer de 1 mm, elle se déplace réellement de 1 mm au lieu de 3 mm par exemple. Vous devez appuyer sur Entrée après chaque commande !

1. $100 = 40
2. $101 = 40
3. $110 = 600
4. $111 = 600
5. $120 = 40
6. $121 = 40

CNCjs est maintenant correctement installé et configuré.

Étape 12: InkScape

InkScape est le programme que vous pouvez utiliser pour créer votre conception, vous pouvez si vous le souhaitez également utiliser Fusion 360. Je ne vais pas vous apprendre comment fonctionne InkScape, mais j'ai trouvé une belle liste de lecture de didacticiels, alors la voici.

Vous pouvez télécharger inkScape ici:

Après avoir installé inkScape, vous pouvez continuer et l'ouvrir. Avant de pouvoir commencer à concevoir, nous devons donner à notre croquis les bonnes dimensions. Les dimensions du croquis doivent être de 20 mm x 80 mm. Nous allons créer un modèle pour ces dimensions, vous n'avez donc qu'à entrer les dimensions une seule fois.

Vous pouvez créer le modèle en sélectionnant Fichier puis Propriétés du document. Ici, changez la largeur à 20 mm et la hauteur à 80 mm.

Allez maintenant dans Fichier puis Enregistrer sous et enregistrez-le dans ce dossier C:\Program Files\Inkscape\share\templates. N'oubliez pas de donner un nom au fichier, j'ai appelé le mien EggTemplate.

Une fois enregistré, redémarrez Inkscape et accédez au menu principal. Sélectionnez Fichier, puis Nouveau à partir du modèle… puis sélectionnez EggTemplate ou le nom que vous avez choisi pour le modèle. Vous pouvez maintenant commencer à concevoir votre œuf.

Je viens de concevoir un texte simple et rapide disant bonjour dans ma langue qui est le néerlandais à des fins de démonstration

Une fois que vous avez terminé votre conception, accédez à Fichier suivi de Enregistrer sous et enregistrez votre fichier quelque part sur votre ordinateur. Vous devez l'enregistrer en tant que fichier *.svg.

Étape 13: Concevoir vers GCODE

Pour le moment, nous avons un fichier *.svg, mais notre arduino ne peut prendre que des fichiers *.gcode, nous allons donc convertir notre fichier *.svg en un fichier *.gcode à l'aide d'un programme Web appelé "jscut".

Voici le lien vers le site Web:

Vous pouvez continuer et cliquer sur Ouvrir SVG, puis sélectionner local et localiser le fichier *.svg que vous venez de créer. Cliquez maintenant sur chaque objet pour qu'il devienne bleu. Allez-y et cliquez sur faire tous les mm et changez le diamètre à 0,2 mm. Après cela, cliquez sur Créer une opération, puis sur Zero Center. Et enfin, cliquez sur enregistrer le gcode et enregistrez le fichier quelque part sur votre PC.

Étape 14: Montage de l'œuf

Maintenant allez-y et placez le dans l'Eggbot en desserrant les 2 vis sur le roulement KLF08. La photo montre les vis dont je parle car il y a une clé Allen dedans. Fixez également le stylo au porte-stylo, desserrez la vis, placez le stylo à l'intérieur, resserrez la vis. Lorsque le servo est déplacé vers le haut, le stylo ne doit pas pouvoir toucher le stylo, mais lorsqu'il est déplacé vers le bas, le stylo doit toucher l'œuf. Il faut donc deviner un peu et ajuster la hauteur de temps en temps.

J'ai décidé de mettre du papier toilette entre l'œuf et le porte-œuf pour donner un peu de rembourrage à l'œuf. Cela semble aider et je recommande fortement de faire la même chose.

Assurez-vous également que le stylo est au milieu de l'œuf, nous commençons à imprimer au milieu, donc si vous déplacez le stylo trop loin vers la droite, le stylo heurtera la machine et pourrait causer des dommages. Assurez-vous donc que le stylo est au milieu.

Étape 15: Téléchargement du GCODE

C'est la dernière étape, branchez le câble d'alimentation ainsi que le câble USB à l'ordinateur. Ouvrez CNCjs et cliquez sur Ouvrir. Après cela, cliquez sur télécharger le G-code et sélectionnez le fichier *.gcode que nous venons de créer. Après cela, cliquez sur le bouton Exécuter. Et la machine devrait commencer à imprimer.

Voici une photo de ma machine imprimant la conception de texte simple.

Étape 16: Conceptions

Je n'ai pas eu le temps de créer plein de designs sympas, parce que j'ai des examens…

J'ai donc décidé de vous donner quelques idées de design que d'autres personnes ont déjà créées (en utilisant différentes machines) et que vous pouvez recréer à l'aide de cette machine. Je vais éventuellement montrer dans cette étape mes propres créations, mais cela n'arrivera que 2 semaines après mes examens. J'ai déjà donné un lien à l'auteur des dessins.

par jjrobots.

Lien:

Étape 17: Résolution de problèmes

S'il y a quelque chose qui n'est pas clair, utilisez les commentaires pour me le faire savoir et laissez-moi vous aider. J'ai également ajouté cette étape qui pourrait vous aider davantage avec certains des problèmes les plus courants avec la machine. Les problèmes déjà reconnus peuvent être trouvés ici.

L'image sur l'œuf est en miroir

Faites pivoter la connexion du Y-Stepper sur le bouclier CNC.

L'œuf est lâche

Serrez encore mieux l'œuf dans son support.

Le stylo n'écrit pas sur l'œuf

Utilisez un stylo plus lourd et doté d'une plus grande pointe

Finaliste du concours Arduino 2020