Construire le ServoBoss, un testeur de servo de GadgetGangster.com : 5 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:11

C'est le ServoBoss. C'est un testeur de servos capable de piloter jusqu'à douze servos simultanément. Le kit est disponible sur GadgetGangster.com Il dispose actuellement de huit programmes. Programme 1 - Définir les millisecondes Règle la sortie sur douze servos (deux groupes de six) par incréments de 0,001 milliseconde à l'aide de boutons-poussoirs. Affiche le réglage de la largeur d'impulsion sur l'écran LCD pour les deux groupes. Le deuxième groupe est inversé dans tous les programmes à l'exception de Dead Band. Programme 2 - Ajuster les millisecondes À l'aide d'un pot, contrôle douze servos tout en affichant la largeur d'impulsion sur l'écran LCD. Programme 3 - Bande morte Envoie alternativement deux impulsions différant de X microsecondes. X est réglable de zéro à 99 et s'affiche sur l'écran LCD. Augmentez le réglage jusqu'à ce que le servo tremble, puis redescendez par incréments de 1 uS pour trouver la bande morte. Programme 4 - Cycle Servos Entrez High End, puis Low End, puis le nombre de cycles, le temps de transit et enfin, le temps de pause. Si le nombre de cycles est 0, il fonctionnera indéfiniment. Le temps de transit est réglable de 20 millisecondes à 60 secondes. Le temps de pause est réglable de 0 à 60 secondes - tout ce qui est inférieur à 10 millisecondes est ignoré. Programme 5 - Servos de balayage Ce programme est presque identique aux servos de cycle, sauf qu'une pression sur un bouton est requise pour chaque course. Programme 6 - Set Three Dans ce programme, vous définissez trois largeurs d'impulsion. Un pour Bas, Centre et Haut. Appuyez sur l'un des trois boutons et il envoie le(s) servo(s) au réglage correspondant. Programme 7 - Entrée RXConnectez votre récepteur RC ou un autre appareil produisant un signal servo et lisez jusqu'à six canaux. Affiche la largeur d'impulsion avec une résolution de 1 uS. Le signal entrant est transmis afin que vous puissiez contrôler vos servos tout en lisant les largeurs d'impulsion. Programme 8 - Battery Pack Test Affiche la tension de la batterie, une résolution de 0,01 v, une précision de quelques centièmes de volt. Ce programme s'exécute toujours au démarrage. Bon pour vérifier les packs chargés - il suffit de le brancher - aucune pression sur un bouton n'est requise.

Étape 1: Organisez votre espace de travail

Dégagez un espace bien éclairé pour assembler le kit et rassembler vos outils.

Étape 2: Inventaire des pièces

Assurez-vous que toutes les pièces sont là. Sinon, assurez-vous d'en informer immédiatement les employés de GadgetGangster. Passez la souris sur la deuxième image pour obtenir une description de toutes les pièces.

Étape 3: Familiarisez-vous avec le circuit

Prenez le temps d'explorer le circuit. Passez la souris sur les images pour obtenir une description des composants. Pour voir de plus près, cliquez sur le i dans le coin supérieur gauche de l'image et choisissez "original". Vous devrez décider comment vous allez alimenter la carte et les servos.' Option 1: Utilisez le connecteur de batterie à l'extrême droite pour alimenter à la fois la carte et les servos. C'est la méthode préférée. Option 2: Utilisez une verrue murale (jusqu'à 12 volts) branchée sur la prise cylindrique de 2,1 mm pour alimenter la carte. Le régulateur 5 volts - 3 ampères alimente ensuite les servos. Ce serait bien pour les travaux légers, mais vous pouvez surcharger le régulateur si vous conduisez les servos trop fort ou si vous conduisez trop de servos. Option 3: Utilisez une verrue murale (jusqu'à 12 volts) branchée sur la prise cylindrique de 2,1 mm pour alimenter la carte et une batterie séparée pour alimenter les servos. Très important - n'installez pas le cavalier qui va de l'emplacement de la diode à la rangée T !'

Étape 4: Maintenant, commencez à souder

Si vous avez pris le temps de vous familiariser avec le circuit, vous devriez pouvoir le reconstituer sans plus d'informations. Commencez par souder tous les cavaliers et résistances sur la face avant de la carte. En règle générale, vous souhaitez commencer par les composants les plus bas (en hauteur) afin que lorsque vous retournez la carte à souder, ils ne tombent pas. Parfois, cependant, vous devez mettre des choses dedans qui ne resteront tout simplement pas. Une solution simple consiste à utiliser un morceau de ruban adhésif pour maintenir les choses en place. La bande bleue fonctionne mieux. Il y a un petit cavalier allant de 17, D à 17, E. Installez-le tôt car il y a deux choses au-dessus.

Étape 5: Calibrage

L'étalonnage est désormais une étape facultative. La capacité est conservée au cas où cela serait nécessaire, mais les paramètres par défaut devraient fonctionner assez bien. Jusqu'à ce qu'il soit nécessaire d'entrer dans le menu d'étalonnage, je le déconseille et je ne prendrai pas la peine de montrer comment c'est fait. Bien sûr, si quelqu'un en a besoin, faites-le moi savoir.