Table des matières:
- Étape 1: Logiciel Arduino
- Étape 2: Bibliothèque AFMotor
- Étape 3: (facultatif) Téléchargez la bibliothèque SimpleSoftwareServo
- Étape 4: Téléchargement du code du robot
- Étape 5: MiniFRC Driver Station 2017
Vidéo: Téléchargement du logiciel Arduino et Drive Station dont vous aurez besoin pour MiniFRC (MISE À JOUR 13/05/2018): 5 étapes
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:05
MiniFRC est une compétition semestrielle de mini-robots organisée par l'équipe FRC 4561, les TerrorBytes. Les équipes construisent des robots à l'échelle du quart pour s'affronter sur un terrain FRC à l'échelle du quart. Dans ce tutoriel, je vais vous montrer comment télécharger et installer tous les logiciels nécessaires pour MiniFRC. Ceci comprend:
-
Logiciel Arduino
- Bibliothèque AFMotor
- SimpleLogicielServo
- Station de pilotage MiniFRC 2017
Ce tutoriel a été fait pour Windows 10
Étape 1: Logiciel Arduino
allez sur la page de téléchargement d'arduino et cliquez sur "Windows installer". Cliquez ensuite sur "Télécharger simplement". Lorsque cela est terminé, exécutez l'exe et terminez l'assistant.
Étape 2: Bibliothèque AFMotor
Accédez à la bibliothèque AFMotor Github. Cliquez sur "Cloner ou télécharger", puis "Télécharger ZIP". Cela vous donnera un dossier zippé contenant la bibliothèque. Lancez Arduino et accédez à "Inclure la bibliothèque" dans l'onglet Esquisse. Cliquez sur "Ajouter une bibliothèque. ZIP…" et sélectionnez le fichier que vous avez téléchargé depuis Github.
Étape 3: (facultatif) Téléchargez la bibliothèque SimpleSoftwareServo
Si vous souhaitez utiliser un servo sur votre robot, la bibliothèque de servos par défaut ne fonctionnera pas. Vous devrez utiliser la bibliothèque SimpleSoftwareServo. Vous pouvez télécharger la bibliothèque zippée ici et l'installer de la même manière que vous avez installé la bibliothèque du moteur AF.
Étape 4: Téléchargement du code du robot
Il existe 3 codes par défaut différents que vous pouvez utiliser pour votre robot, ils peuvent être trouvés ici (ce lien est également disponible dans le document d'information de l'équipe). Le premier (appelé "DefaultBot") n'est qu'une simple transmission. Le second est "DefaultBotServo", vous pouvez utiliser ce code avec la bibliothèque que vous avez téléchargée à l'étape précédente pour contrôler un servo sur votre robot. Le troisième est "DefaultBotMotor", vous pouvez l'utiliser pour contrôler votre transmission ainsi qu'un moteur pour une fonction supplémentaire sur votre robot.
Étape 5: MiniFRC Driver Station 2017
Accédez à ce référentiel Github. Cliquez sur "Cloner ou télécharger", puis "Télécharger ZIP". Lorsque cela est terminé, décompressez le dossier et accédez à MiniFRC-2017-master > MiniFRC-2017-master > build > exe.win32-3.5. Il y a 2 fichiers importants dans ce dossier. Le premier est le fichier "Drivestation.exe". L'exécution de cette application est la façon dont vous lancerez la Drive Station. Il est recommandé d'ajouter un raccourci vers cet exe sur votre bureau. Le deuxième fichier est "config.txt". Les instructions sur ce qu'il faut mettre dans ce fichier sont dans le "readme".
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