Robot Chevalier Noir : 5 Étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:05

Bonnes nouvelles tout le monde!

Aujourd'hui, nous allons apprendre à construire un robot chevalier noir, en utilisant le kit robotique Hummingbird Duo et divers matériaux en carton et papier. Une fois terminé, vous aurez un robot Black Knight qui réagit au mouvement ! Regardez la photo et la vidéo ci-dessus pour voir le produit fini !

Étape 1: Fournitures

Pour ce projet, vous aurez besoin (montré de haut en bas, de gauche à droite dans les images):

tailles assorties de boîtes en carton et/ou de panneaux d'affichage (ou de papier cartonné)

1 carte Hummingbird Duo (avec câbles d'alimentation et usb)

3 capteurs de distance

4 servos

2 leds tricolores

2 moteurs de vibration (en option)

pistolet à colle chaude, ruban électrique et/ou ruban adhésif en toile

Étape 2: Concevez

Pour commencer, vous devriez faire quelques croquis d'idées de ce à quoi vous voulez que votre robot ressemble. En faisant cela d'abord, vous pouvez planifier la taille approximative des boîtes dont vous pourriez avoir besoin, ou comment vous allez couper et plier le panneau d'affichage. Vous devez déterminer les proportions de base du robot et à quoi vous voulez que chaque mouvement ressemble. Je montrerai mes croquis et expliquerai mon processus de réflexion, mais n'hésitez pas à modifier mon design et à faire preuve de créativité !

Au cours de cette étape, vous devriez également expérimenter avec le duo de colibris et toutes les pièces. Pour savoir comment fonctionne la connexion des pièces à la carte, rendez-vous sur cette page: https://www.hummingbirdkit.com/learning/tutorials/connecting-electronics. Passez du temps à travailler avec les capteurs, les servos et les leds pour savoir comment ils fonctionnent tous ! Les servos ne peuvent se déplacer que de 180 degrés, alors assurez-vous d'en tenir compte dans votre conception. Il peut être utile de travailler avec ces éléments avant de construire votre robot, afin que vous puissiez planifier en conséquence.

Étape 3: Construisez

Maintenant que vous avez tout planifié sur papier, il est temps de commencer à construire ! Il existe de nombreuses façons de construire cela, mais j'ai utilisé une longue boîte mince pour le corps et un panneau d'affichage enroulé pour les segments de bras. Chaque bras pivote au niveau du corps et au niveau du coude.

Dévissez la partie blanche du servo qui bouge et retirez-la, afin de pouvoir la coller à l'intérieur des bras. Chaque bras en aura un à l'intérieur, de sorte qu'ils se déplacent en toute sécurité avec les servos. Vous devrez percer des trous pour les pièces qui se connectent au servo. De plus, vous devrez couper des fentes dans les bras, au-dessus des vis pour les servos. De cette façon, vous pouvez insérer un tournevis pour serrer les servos.

Les deux servos sur le bras droit doivent pivoter de haut en bas (avec les deux parties du bras verticales). Le servo supérieur sur le bras gauche doit se déplacer de gauche à droite avec le bras vertical, et le serveur inférieur doit se déplacer de gauche à droite avec cette partie horizontale.

Vous pouvez voir quelques photos ci-dessus de mon processus de construction. Inspirez-vous de ceux-ci, mais n'ayez pas peur d'essayer autre chose !

Étape 4: Programmez

Maintenant, il est enfin temps de donner vie à votre robot (un peu quoi) ! En utilisant les instructions if / else, vous devez dire au robot de faire un mouvement lorsqu'un capteur est déclenché. Comme vous l'avez vu dans la vidéo de mon robot fini, j'ai choisi d'utiliser un mouvement d'épée et de bouclier. Vous pouvez voir une image de mon code ci-dessus, mais comme pour toute autre chose, je suis sûr qu'il existe de nombreuses façons d'aborder la programmation de ce robot. J'ai utilisé snap, mais vous pouvez également utiliser une variété d'autres langages de programmation.

Quelques problèmes à surveiller:

N'oubliez pas de définir des valeurs initiales pour tous les servos et leds ! Votre robot a besoin d'un point de départ !

Placez tout le code dans une boucle "pour toujours", sinon votre robot ne finira jamais un mouvement.

Si vous décidez d'utiliser 2 capteurs pour le mouvement de l'épée (comme je l'ai fait), vous devrez placer l'instruction if / else pour un capteur, à l'intérieur de l'instruction else pour l'autre capteur. Sinon, ils se contredisent.

Étape 5: Problèmes possibles…

Assurez-vous de vérifier vos servos avant de les coller/coller. La dernière chose que vous voulez, c'est que le bras de votre robot soit à l'envers, alors vous devez recoller le servo !

Votre épée peut se plier, selon la façon dont vous la construisez (le panneau d'affichage n'est pas le plus stable). J'ai corrigé cela en ajoutant un long morceau de métal à l'intérieur de l'épée (j'ai utilisé un objet de type brochette, pas pointu cependant !).

Il semble que le poids maximum des servos se situe autour d'un autre servo et des matériaux que j'ai utilisés pour le bras droit et l'épée. Au départ, j'allais avoir un moteur dans l'épée, afin que sa position puisse être ajustée. Cependant, avec le moteur, le bras ne pouvait pas tourner à 180 degrés. Attention donc au poids de vos matériaux !

Considérez le placement de votre bouclier, ce n'est qu'après avoir collé le mien à chaud sur le bras que j'ai réalisé que le bras devrait être au centre du bouclier. Placer le bras au bas du bouclier crée une instabilité. Cependant, il aurait été difficile de déplacer mon bouclier vers le bas, en raison de l'emplacement de mes capteurs.

N'ayez pas peur de recommencer ou de changer de design après un mauvais départ ! Les photos ci-dessus montrent mon premier essai, avant d'avoir une meilleure idée de ce à quoi devrait ressembler le robot.

Ce robot sera également très probablement très lourd à l'avant, vous devrez donc peut-être ajouter un contrepoids ou un support à l'arrière de celui-ci.