Exécuter un servo avec Chibitronics Chibi Clip : 5 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:05

• Chibitronics Chibi Clip
• Câble fourni avec le clip
• 3 fils de liaison
• micro servomoteur
• (facultatif) pince crocodile

Étape 1: Fixez le clip Chibi à l'ordinateur

Branchez le Chibi Clip sur votre ordinateur. N'oubliez pas de brancher À LA FOIS le câble USB et la prise casque. Le Chibi Clip est alimenté par l'USB et reçoit vos programmes via la prise casque.

Étape 2: attachez vos fils de raccordement à votre servomoteur

La plupart des servomoteurs sont livrés avec une extrémité à douille, vous devrez donc y attacher des cavaliers afin de pouvoir insérer les extrémités des cavaliers dans le Chibi Clip.

La couleur des fils que vous utilisez n'a pas d'importance, mais pour garder les choses en ordre, nous avons attaché des fils de liaison de couleur

Étape 3: Fixez le moteur au clip Chibi

Le moteur a trois fils: le rouge est "l'alimentation", le blanc (certains moteurs utilisent le jaune) est le "signal", et le noir est la "terre". Nous allons les attacher aux parties correspondantes du clip Chibi.

Il existe de nombreuses manières différentes d'attacher physiquement les fils au clip. L'essentiel est de s'assurer que les fils restent en contact avec les points de connexion sur le clip.

Attachez le fil noir à la partie GND du clip; le blanc (ou jaune) au "0", et le rouge au +5V en haut à droite sur le clip. Il est difficile de garder le fil rouge en contact, vous pouvez donc utiliser une pince crocodile pour créer une meilleure connexion.

Étape 4: Téléchargez le code sur votre clip Chibi

Maintenant, nous devons télécharger du code dans le Chibi Clip.

Allez sur:

Maintenant, cliquez sur le bouton "Exemples", sélectionnez Actionneurs -> Servo Sweep.

Le code doit ressembler au code illustré ici.

Que fait ce code ?

Si vous débutez dans le codage ou l'Arduino, cela peut sembler un peu déroutant. La première chose est de télécharger ceci sur votre Chibi Clip pour voir ce qu'il fait. Si vous n'avez jamais utilisé de puce Chibi, jetez un œil ici.

Une fois que vous avez téléchargé le code avec succès, vous devriez voir le servo tourner d'avant en arrière.

/* Sweep par BARRAGAN Cet exemple de code est dans le domaine public.

modifié le 8 novembre 2013 par Scott Fitzgerald https://www.arduino.cc/en/Tutorial/Sweep */

#comprendre

Servo myservo; // créer un objet servo pour contrôler un servo

int pos = 0; // variable pour stocker la position du servo

void setup() {

monservo.attach(0); // attache le servo sur la broche 0 à l'objet servo

}

boucle vide() {

for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) { // passe de 0 degré à 180 degrés // par pas de 1 degré myservo.write(pos); // dit au servo de se positionner dans la variable 'pos'

retard(15); // attend 15 ms (millisecondes) pour que le servo atteigne la position

}

for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) { // passe de 180 degrés à 0 degrés

monservo.write(pos); // dit au servo de se positionner dans la variable 'pos'

retard(15); // attend 15 ms que le servo atteigne la position

}

}