ROBOT HUNGRY DE PAPIER - Pringles Recycle Arduino Robot : 19 étapes (avec photos)

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:06

Ceci est une autre version de Hungry Robot que j'ai construite en 2018. Vous pouvez fabriquer ce robot sans imprimante 3D. Tout ce que vous avez à faire est d'acheter une canette de Pringles, un servomoteur, un capteur de proximité, un arduino et quelques outils. Vous pouvez télécharger tous les fichiers du dessin vers le code source correspondant.

Étape 1: PRÉPARATION

Besoin d'acheter

kit.co/eunchanpark/hungry-robot

Liens importants

• Code source
• Fichier de dessin (PDF: imprimez-le avec "Taille réelle")
• IDE Arduino
• Installez le pilote CH340 (pour la version chinoise)

Étape 2: IMPRIMER LE DESSIN PDF

URL: Fichier de dessin (PDF: imprimez-le avec "Taille réelle")

Étape 3: PIÈCE DE FORME RONDE

Coupez le papier et posez-le sur le carton. Ces pièces doivent séparer l'espace à l'intérieur du robot.

Étape 4: PARTIE DU CORPS

Mettez le papier sur le bac Pringles vide et coupez le bac le long de la ligne. Vous devez être prudent lorsque vous coupez le bac. Comme vous pouvez le voir sur la photo, vous devez mettre le pouce derrière la direction du cutter.

Étape 5: PARTIE DE TÊTE

Vous pouvez faire la partie tête de la même manière que nous avons fait le cadre du corps. Si vous avez un outil approprié, utilisez-le. Si vous n'en avez pas, vous pouvez simplement utiliser des articles fixes comme un crayon pointu. Le trou est utilisé pour le cadre de liaison.

Étape 6: MAIN PARTIE 1: CADRE

C'est très simple. Fixez le papier sur les Pringles et coupez-les le long de la ligne.

Il y a 2 trous pour les liens et 2 prises carrées pour le servomoteur.

Étape 7: MAIN PARTIE 2: SERVO MOTEUR AVERTISSEUR

lorsque vous achetez le servomoteur, les cornes sont fermées. Vous devez les sécuriser à l'aide d'une colle thermofusible,

Étape 8: FAIRE UN LIEN

C'est un maillon important pour ouvrir la tête en même temps que la main bouge.

Étape 9: PARTIE CAPTEUR

Parce que le bac Pringles n'est pas assez grand pour avoir une carte telle qu'un Arduino Shield. Donc, nous devons le rendre aussi petit que possible. Nous devons donc couper le fil et dénuder les fils un par un. Le matériau blanc est "Closed End Cap". Câblez aux câbles un par un.

Étape 10: SERVOMOTEUR

Comme nous avons fabriqué une pièce de capteur, nous devons fabriquer le câble du moteur.

Étape 11: PARTIE ARDUINO

www.arduino.cc/en/Main/Software

Télécharger et installer l'IDE

Étape 12: DRIVER CH340 (POUR LA VERSION CHINOIS)

www.wch.cn/download/CH341SER_EXE.html

Étape 13: TÉLÉCHARGER LE CODE SOURCE

Code source:

Si vous ne savez pas comment télécharger un fichier de code source dans votre Arduino, suivez cette image.

Sélectionner

• Carte - "Arduino Nano"
• Processeur - "ATmega328 (ancienne version - si la vôtre est la version chinoise)

Branchez un câble USB

• Attendre 5 secondes
• ouvrir "Gestionnaire de périphériques"
• Vérifiez le port com
• Vérifiez le port Com

Cliquez sur le bouton de téléchargement

Étape 14: ASSEMBLAGE DU CORPS - PARTIE 1

Mettez le servomoteur et le capteur et fixez-les à l'aide d'une colle thermofusible.

Étape 15: ASSEMBLAGE DU CORPS - PARTIE 2 (CIRCUIT)

Maintenant, assemblons le tout avec l'Arduino. La première image montre comment ils seront connectés.

Étape 16: ASSEMBLAGE DU CORPS - PARTIE 3 (MAIN ET CORPS)

Ce robot étant de très petite taille, il n'est pas nécessaire d'utiliser des pièces mécaniques telles que des roulements. Utilisez simplement des serre-câbles. Mettez le klaxon sur le servomoteur et mettez l'Arduino sous tension à l'aide d'un câble USB. Ajustez l'angle du moteur et de la main.

Étape 17: ASSEMBLAGE DU CORPS - PARTIE 4 (LIEN ET TÊTE)

Afin de faire bouger la tête avec la main en même temps, vous devez assembler le lien à la fois le cadre de la main et le cadre de la tête.

Étape 18: ETC. (ou le plus important)

Attachons les globes oculaires à l'aide de Blu-tack

Étape 19: FAIT

Si vous avez des questions, n'hésitez pas à laisser les vôtres. Merci!