Rhinobot simple : 5 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:08

Récemment, nous nous sommes un peu amusés à construire un simple artbot à partir d'un moteur à courant continu, d'un clip bulldog, d'une boîte à thé et de textas - Il existe de nombreux Instructables sur ce sujet pour s'inspirer. Nous avons fabriqué plusieurs mètres de papier d'emballage aux couleurs de l'arc-en-ciel et avons commencé à réfléchir aux améliorations que nous pourrions apporter. Nous avons eu l'idée d'un robot licorne peignant l'arc-en-ciel. Le concept a évolué dans ce projet.

Étape 1: Processus de conception

Nous avons pensé modifier l'une des figurines de chevaux en plastique pour filles, ajouter des piles, un simple moteur vibrant à courant continu, un klaxon, des ailes, un travail de peinture blanc nacré et arc-en-ciel et beaucoup de paillettes. Il est vite devenu évident que le centre de la gravité du cheval serait trop élevée et il basculerait et ne serait pas très gracieux. Nous avons décidé que nous avions besoin d'une figurine avec une base plus large et un centre de gravité plus bas pour notre robot licorne. Nous avons donc audité nos jouets et dressé une liste restreinte. Finalement, nous avons choisi le rhinocéros car nous n'aurions pas besoin d'ajouter une corne.

Étape 2: Outils et matériaux

Outils

• Perceuse avec mèches assorties
• Des dossiers
• Fer à souder
• Pinces coupantes
• Pinces
• Ciseaux

Matériaux

• Figurine rhinocéros
• docteur moteur
• Ruban de cuivre
• Trombones
• Pince crocodile
• Cavalier mâle à femelle
• DEL de 5 mm
• Résistance de 51 Ohms
• 2 piles AAA
• Blu tack et super glue pour la course et les réparations permanentes

Étape 3: Préparation du rhinocéros

Nous voulions centrer le moteur dans la figurine de rhinocéros. Nous avons donc décidé de percer un trou vertical à travers la zone thoraco-lombaire. Le problème était que le diamètre du moteur était de 22-23 mm et nous n'avions pas de mèche d'aneth de cette taille. Nous avons percé quelques trous puis utilisé des fichiers pour obtenir le résultat final. forme. Cela a pris du temps. Nous avons ensuite percé 2 trous horizontaux de 11 mm de diamètre pour contenir les piles AAA. Nous avons également percé un trou dans le quartier arrière du rhinocéros afin de pouvoir également monter une LED. Nous avons vérifié les piles et le moteur installés dans les trous. Nous avons ensuite utilisé le ruban de cuivre pour faire des rails positifs et de masse le long des côtés du rhinocéros. Du ruban adhésif a été ajouté à son cou pour aider à connecter les batteries en série. Une autre petite section de ruban adhésif a été ajoutée à l'épaule du côté positif afin que nous puissions faire un interrupteur pour l'allumer et l'éteindre.

Étape 4: Établir les connexions

Pour connecter les batteries en série et pour les connecter aux rails positifs et au sol, nous avons utilisé des trombones que nous avions pliés en forme. Nous avons constaté que plier l'extrémité des trombones en petites bobines offrait une meilleure connexion avec les batteries que de simples bits de fil de trombone. Le négatif de la batterie 1 était relié au rail de masse par un trombone. Le clip a été soudé sur le rail au sol. Nous avons découvert plus tard que le chauffage puis le refroidissement du ruban de cuivre pendant la soudure semblaient avoir un effet néfaste sur l'adhésif. Des trombones ont été utilisés pour connecter le positif de la batterie 1 au négatif de la batterie 2 via le ruban de cuivre situé sous le connectez la batterie 2 positive au ruban de cuivre sur l'épaule. Nous voulions mettre un interrupteur « marche/arrêt » sur le rhinocéros mais il ne nous restait plus beaucoup de place. Nous avons décidé de couper un cavalier mâle-femelle. Le fil dénudé sur le fil mâle a été soudé au ruban de cuivre sur l'épaule et le fil dénudé sur le fil femelle a été soudé au rail positif. Le fil positif du moteur a été connecté au rail positif et le fil négatif a été connecté à terre. La LED était également connectée aux rails avec la résistance entre la cathode et la terre. D'après mes calculs, je pense que nous avions besoin d'une résistance de 51 ohms. Nous n'en avons pas trouvé dans notre boîte de pièces, nous avons donc utilisé la résistance la plus proche de 63 ohms. Nous avons connecté le circuit, la LED s'est allumée et l'arbre du moteur a tourné. La pince crocodile a ensuite été mise sur l'arbre pour créer le moteur vibratoire.

Étape 5: Rhinobot Rampage

Nous avons testé le rhinobot sur une surface dure et plate. Il s'est déchaîné dans le sens des aiguilles d'une montre pendant environ une minute avant que les vibrations ne secouent et ne déplacent le ruban de cuivre mal adhérent, ce qui a pour effet de détacher les connexions de la batterie du circuit. Avec un peu de blu-tack pour rétablir les connexions que nous avons obtenues le rhinobot est de nouveau opérationnel. Ces connexions étaient assez louches et la vitesse du moteur était assez variable. Nous avons exploité les connexions douteuses et modifié le placement et le pas de la pince crocodile pour que le rhinobot se déplace différemment. Nous avons même pu le faire reculer en ligne droite. De la colle supplémentaire a été ajoutée au ruban de cuivre et les connexions ont été fixées.