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2025 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2025-01-23 14:46
Dans le dernier article, je vous ai montré comment créer l'assistant Google dans Raspberry Pi et intégrer l'assistant Google à IFTTT. Dans ce tutoriel, je vais vous montrer comment construire un robot qui peut être contrôlé à l'aide de Google Assistant. Vous n'avez pas à vous inquiéter si Google Assistant n'est pas installé sur votre Raspberry Pi. Ici, je vais également vous montrer comment vous pouvez le contrôler à l'aide de Google Assistant sur votre téléphone mobile. Alors commençons.
Étape 1: Mission
Notre mission est de construire un robot qui peut être contrôlé à l'aide de Google Assistant. Nous disons à Google Assistant de déplacer notre robot dans une direction particulière, l'assistant Google le convertit en texte et le transmet à IFFFT. Selon la commande, IFTTT fera différentes requêtes HTTP à notre robot qui est contrôlé à l'aide d'Arduino connecté à notre réseau WiFi domestique. Ces demandes sont reçues par notre Arduino et l'Arduino pilote les moteurs de notre robot à l'aide d'un pilote L293D.
Étape 2: Composants nécessaires
- Assistant Google (Raspberry Pi ou Android)
- Arduino avec connectivité WiFi (j'utilise Arduino MKR 1000)
- Pilote de moteur L293D
- Moteurs CC1
- Batterie LIPO 2 V
Étape 3: Démo vidéo et didacticiel
Cliquez ici pour voir le didacticiel complet
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