Roue de robot fait maison : 8 étapes (avec photos)

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:08

Bonjour à tous……..

J'aime la créativité. Chaque peuple a sa créativité. Mais en réalité seulement 10% des gens ont trouvé leur créativité. Parce qu'ils empruntent la voie facile. La créativité est une capacité de réflexion, elle se développe par l'expérience, les observations, etc. Par exemple, lorsque nous essayons de fabriquer un robot simple, nous recherchons des pièces préfabriquées (en ligne, quincaillerie). C'est-à-dire que nous n'avons fait que la partie assemblage. C'est-à-dire que nous cachons notre créativité. La plupart des gens aiment ça. Mais je n'aime pas ça. Parce que cela va détruire notre créativité. Alors ici, j'essaie de faire une roue de robot en utilisant des éléments facilement disponibles. De cette façon, nous pouvons augmenter notre créativité. Alors, je souhaite que cela vous aide à prendre le vrai chemin de votre voyage.

Je dis à plusieurs reprises que la CRÉATIVITÉ est la chose la plus étonnante de notre monde. Essayez de l'augmenter. Cela vous aidera certainement beaucoup dans votre avenir. Alors restez créatif.

Ici, je fabrique une roue de robot en utilisant du PVC et des vis.

Étape 1: Plan de roue

Ici, j'explique quelles sont les pièces de la roue et comment l'arranger. Les dispositions des roues, les pièces et le matériel nécessaires sont indiqués dans les figures. La roue a une jante extérieure, un pneu en caoutchouc est monté dessus. Ici c'est fait par un tuyau PVC de 4 . Les rayons, qui sert à relier la jante et le moyeu. Ici c'est fait par de longues vis. Ensuite une jante intérieure est utilisée pour renforcer l'ensemble. Elle est ensuite reliée à le moyeu par de petites vis. Le moyeu est la partie centrale, qui est reliée à l'essieu. Ici, l'essieu est un petit tuyau en PVC. Dans l'essieu, 2 engrenages sont reliés à chaque roue pour coupler la puissance du moteur. Il est fabriqué à partir de un embout en PVC Ici, seuls du PVC et des vis sont utilisés pour fabriquer la roue.

Bordure extérieure - PVC 4"

Bordure intérieure - PVC 2"

Moyeu - Couplage 1"

Rayons - Vis à Métal

Essieu - 3/4 PVC

Engrenage - Embout PVC 1"

Étape 2: Matériaux et outils requis

Matériel

Le matériau utilisé ici se trouve dans les ordures ou également disponible dans n'importe quelle quincaillerie. Toutes les dépenses sont inférieures à 100 roupies indiennes.

Tuyau PVC:: 4 - 1/2 pieds

2 - 1/2 pieds

1 - 3/4 pieds

3/4 - 1/4 pieds

Raccord PVC:: 1 - 2 nos.

Embout PVC:: 1 - 2 nos.

Vis à métal:: 1.5 - 48 nos.

3/4 - 24 nos.

Outils

Les outils nécessaires sont indiqués sur la figure. Les outils ne sont pas obligatoires car c'est votre bon sens. Le bon outil pour chaque travail est réparé par vous. D'ACCORD. Donc, en l'absence de tout outil, ne vous énervez pas. Utilisez l'outil approprié dans votre boîte à outils pour ce travail. D'ACCORD. Une ressource limitée augmente vos résultats. Alors, prenez-le idiot.

Étape 3: Découpe de PVC

Le PVC est découpé à l'aide d'une lame de scie à métaux. Marquez d'abord la longueur appropriée à l'aide d'une règle en métal et d'un marqueur permanent. Ensuite, coupez à travers le marquage. N'appliquez pas de force supplémentaire sur la lame, car cela pourrait casser la lame.

Marquer 5h dans les tuyaux PVC 4" et 2" en deux temps

Couper à travers les marques à l'aide d'une scie à métaux

Obtenir 5 cm. longueur 4" et 2" PVC de 2 pièces chacun

Marquez 3 cm, 3 cm, 16 cm. en PVC 1"

Couper à travers les marques

Obtenez 3 morceaux de PVC

Nettoyer les bords du PVC à l'aide de la scie à métaux ou du couteau

Étape 4: Dessins et marquage

Nous avons préparé le matériel pour la construction. Maintenant, nous commençons le travail. Mais avant cela, nous avons besoin de quelques dessins pour aligner correctement les rayons. Les rayons sont des vis. Le plan est que, percez quelques trous sur la bague extérieure (jante) et qu'elle soit vissée à la bague du milieu. Percez ensuite quelques trous sur la bague médiane et elle est vissée à la bague intérieure (moyeu). Pour cela, nous marquons correctement le trou de perçage sur le PVC. Pour cela, nous utilisons un dessin. Pour dessiner une boussole et un crayon. Les étapes sont indiquées ci-dessous.

Prendre une feuille A4

Dessinez des cercles de 6", 4", 2", 1" avec le même centre à l'aide d'une boussole et d'un crayon

En utilisant un rapporteur, tracez les lignes d'angle indiquées sur la figure

Le dessin est terminé. 2 rangées de rayons sont utilisées ici. Dans la bague extérieure, 24 vis sur 2 rangées sont utilisées. Donc 360/12 = 30 degrés d'intervalle entre chaque vis. Dans l'anneau du milieu, 3 rangées de 4 vis sont utilisées. Chaque vis est distante de 45 degrés. Alors maintenant, nous marquons la position du trou dans les 2 PVC (4", 2") et dans le raccord 1". La procédure de marquage est indiquée dans les figures. Pour marquer l'alignement correct du PVC avec le dessin est important (diamètre intérieur du PVC aligné sur le dessin).

L'anneau extérieur en PVC a un marquage total de 24 trous, chacun espacé de 30 degrés

L'anneau du milieu a un total de 24 (2 rangées à 30 degrés) + 8 (2 rangées à 90 degrés d'intervalle) + 4 (1 rangée à 90 degrés d'intervalle) marquage des trous

La bague intérieure a des repères de 8 + 4 trous

LA PROCÉDURE DE MARQUAGE EST CLAIREMENT DONNÉE SUR LES CHIFFRES

Tout le PVC est aligné de la même manière que le PVC extérieur

Étape 5: perçage des trous

Le perçage se fait à la perceuse à main. Mais je n'aime pas ça, parce que pour les débutants ce n'est pas bon. Alors ici, je suis expliquer une autre façon sans utiliser d'outils électriques. La position du trou est déjà marquée. La taille du perçage est indiquée sur la figure. La réalisation de trous est un travail difficile car un grand nombre de trous n'est pas nécessaire. Mais je pense que c'est une très bonne expérience. Les étapes de perçage indiquées ci-dessous.

Brûler une bougie

Mettez un petit tournevis ou un objet tranchant similaire dans la flamme

Après un certain temps, je l'ai poignardé au PVC dans le marquage

Si vous avez un trou, suivez la même procédure pour les autres trous

Le trou obtenu est très petit, il est donc agrandi par un vieux ciseau tournant dans le trou

Le trou obtenu est nettoyé et fini à l'aide d'un petit couteau

De même fait tous les trous

Le travail fini est donné dans les figures. La taille du trou est importante, lisez-la attentivement

Étape 6: fabrication d'engrenages

Les engrenages en PVC ???? C'est très intéressant. Si vous le terminez bien, vous aurez certainement terminé la base du processus de fabrication de l'équipement. C'est un peu plus difficile et chronophage que les autres étapes. Il faut une bonne concentration tout au long du processus, sinon des échecs se produisent. Notre plan est de fixer d'abord le nombre de dents d'engrenage, puis de tracer un cercle avec un rayon d'engrenage et de diviser le total de 360 degrés en nombre de dents d'engrenage. Marquez ensuite les points dans l'engrenage et terminez la coupe de l'engrenage. D'abord, vous voyez les chiffres et vous les comprenez bien. J'ai besoin des étapes indiquées ci-dessous.

Pour la fabrication d'engrenages, nous utilisons un embout en PVC (un capuchon tranchant est nécessaire (voir sur la figure)). Une de ses extrémités est fermée donc découpée en creux à l'aide d'une scie à métaux

Fixez le nombre de dents d'engrenage à 36. Alors, tracez un cercle avec le rayon de l'embout et divisez-le en 36 parties (1 degré)

Alignez correctement l'embout et marquez les divisions

Ensuite à l'aide d'une scie à métaux découpez les marquages sur une petite profondeur de 3 mm (ici donné dans le plus grand PVC car je perds les photos du travail de l'embout, donc vous l'avez définitivement fait dans l'embout)

Après avoir coupé toutes les rainures, les dents obtenues sont de forme rectangulaire, elles sont changées en triangle à l'aide d'une petite lime (lime 3 coins). Faites-le soigneusement sinon endommager les dents

Ensuite, nettoyez-le à l'aide d'un petit couteau

Le travail est terminé, les engrenages sont obtenus, 2 engrenages sont nécessaires donc faire de même dans l'autre embout

Étape 7: Assemblage

L'assemblage n'est pas difficile. C'est simple. Les étapes sont indiquées ci-dessous. tous sont donnés dans la figure.

Prenez les pièces finies, les vis et un tournevis

En utilisant les vis 3/4 ", connectez le raccord en PVC et le PVC 2 " par 12 vis pour chaque ensemble

Disposer l'accouplement au bon centre et ne pas trop serrer les vis

Ensuite, connectez les PVC 2" et 4" à l'aide des vis 1.5"

Gardez le PVC 2" au centre

L'assemblage des roues est maintenant terminé. Connectez maintenant 1" PVC au couplage et de l'autre côté de l'engrenage en PVC doit être connecté

Reliez maintenant les 2 roues entre elles par un PVC 3/4". C'est son axe. Dans ce cas, veillez à ce que la roue tourne librement dans l'axe

Terminé l'assemblage de la roue

Mais il y a un problème, les roues ne sont pas montées dans l'essieu, elles sont juste couplées. Alors comment y remédier ????

Trouver les meilleures solutions

Je donne une réponse dans ma prochaine partie de la fabrication de robots. C'est la première partie. D'ACCORD.

Étape 8: Conclusion

Enfin une roue de robot de bonne qualité fabriquée à la maison. De cela, nous concluons que l'ingénierie n'est pas une méthode unique. Chaque peuple peut s'y retrouver sur des méthodes. J'ai cru que c'était utile pour toi. Si quelqu'un pense que cela m'est utile, merci de me répondre.

Ce n'est pas un projet complet. C'est la deuxième partie arrive bientôt. En cela, je vais connecter le tout à un châssis et le motoriser.

À la prochaine…………….