Comment utiliser quelques morceaux de bois pour assembler un bras de robot en bois mignon et puissant : 10 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:09

• Le nom du bras du robot est WoodenArm. Ça a l'air très mignon !
• Si vous voulez plus de détails sur WoodenArm, veuillez vous référer à www.lewansoul.com
• Maintenant, nous pouvons faire une introduction sur le WoodenArm, passons à autre chose !

Étape 1: Description

LewanSoul-WoodenArm est un bras robotique en bois aux performances puissantes basé sur la carte Arduino Nano. La structure mécanique de l'ensemble du bras robotique est en bois pur. Son apparence est exquise et compacte, et sa stabilité structurelle est forte. La principale puce de contrôle utilisée est la carte Arduino Nano. La sortie est le servo LFD-01, qui peut connecter plusieurs modules en même temps. Une variété de jeux intéressants peuvent être créés sur la base de différents modules de capteurs.

Étape 2: Apprendre à connaître les pièces

Ce joli WoodenArm dispose de divers modules électroniques: module d'accélération ADXL-345, module de couleur APDS-9960, module de bouton rotatif, écran d'affichage LED, servo LDF-01.

En outre, sur la base de la carte de contrôle Arduino Nano, nous avons développé notre propre carte d'extension Arduino afin d'avoir plus de modules fonctionnels, puis en utilisant WoodenArm pour réaliser plus de créativité, un meilleur apprentissage de la programmation et de l'expérience dans le processus, nous apporte du bonheur. Si intelligent WoodenArm a la capacité de réaliser un gameplay différent.

Étape 3: Assemblage du corps_1

Matériaux nécessaires:

• Support de corps de bras robotique * 1
• Servo LDF-01 * 1
• Tournevis * 1
• Vis* plusieurs

Vous devez installer une partie du corps comme indiqué sur la photo. Il suffit de fixer les petits blocs avec des vis, puis d'utiliser des vis et des servos pour les fixer ensemble. Pendant ce processus, faites attention au réglage du serrage des vis. Faites attention à ajuster l'étanchéité. Ce processus teste la capacité des mains de 3 étoiles.

Étape 4: Assemblage du corps_2

Matériaux nécessaires:

• Support de corps de bras robotique * 1
• Servo LDF-01 * 1
• Tournevis * 1
• Vis* plusieurs

Vous devez installer une partie du corps comme indiqué sur l'image. Il suffit de fixer le petit bloc avec la vis correspondante, puis d'utiliser une vis pour connecter le servo et le bloc et de le fixer, puis de fixer le servo et le bloquer ensemble. Faites attention à ajuster l'étanchéité. Ce processus teste la capacité des mains de 2 étoiles.

Étape 5: Assemblage du corps_3

Matériaux nécessaires:

• Support de corps de bras robotique * 1
• Servo LDF-01 * 1
• Tournevis * 1
• Vis* plusieurs

Vous devez installer une partie du corps comme indiqué sur la photo. Cette partie est un peu plus simple que la partie précédente. Il suffit de fixer les petits blocs avec les vis correspondantes, puis de les installer avec les servos assemblés à l'étape précédente. Faites attention à ajuster l'étanchéité. Ce processus teste la capacité des mains de 3 étoiles.

Étape 6: Assemblage de la griffe

Matériaux nécessaires:

• Support de corps de bras robotique * 1
• Servo LDF-01 * 1
• Tournevis * 1
• Vis* plusieurs

Vous devez installer les griffes comme indiqué sur l'image. Il suffit de fixer le petit bloc de bois avec la vis correspondante, puis d'utiliser la vis pour connecter le servo et le bloc de bois et de le fixer, puis de fixer le servo et le petit bloc ensemble.

Faites attention à ajuster l'étanchéité. Ce processus teste la capacité des mains de 4 étoiles.

Étape 7: Assemblage du châssis

Matériaux nécessaires:

• Support de corps de bras robotique * 1
• Ligne Dupont*4
• Vis* plusieurs
• Nylon * 4
• Module de bouton rotatif * 4
• Carte de contrôle Arduino Nano * 1
• Carte d'extension * 1

Vous devez installer le châssis comme indiqué sur l'image. Cette partie sert à fixer le module de bouton rotatif à la base avec des vis. Dans le même temps, il doit insérer la ligne Dupont sur le module de bouton rotatif. Enfin, la carte de contrôle Arduino Nano et la carte d'extension Arduino sont vissées au milieu des quatre modules de boutons rotatifs. Ce processus teste la capacité des mains de 4 étoiles.

Étape 8: Assemblage intégral

Matériaux nécessaires:

• Tuyau d'enroulement de 30 cm * 1
• Vis* plusieurs
• Ventouse, rondelles, joints, écrous*1
• Courroie roulante * 4

Félicitations, vous êtes enfin arrivé à la dernière étape de l'installation. Vous devez installer le reste comme indiqué sur l'image. Dans cette étape, vous devez fixer ensemble les sections de base et de bras précédemment installées afin que vous puissiez devenir un WoodeArm complet. Ce processus teste la capacité des mains de 3 étoiles.

Voici le site de la vidéo de montage de WoodenArm:

www.youtube.com/playlist?list=PLQYW5Ukp-1D-4u2Z8CBjoQ4pSFhfnP74B

Étape 9: Considérations relatives à la conception

Il existe de nombreuses voitures en métal sur le marché, y compris nos propres produits. Cependant, avec les changements d'époque, nous avons réfléchi à la manière de nous intégrer à l'époque et de faire écho aux thèmes prônés par l'époque contemporaine. Animés par cette idée, nous avons conçu le WoodenArm, une voiture en bois. La coque de la voiture est en bois, ce qui montre le thème de la protection de l'environnement. Dans notre package d'installation, le bois utilisé sur la base et le bras du chariot est un ensemble, et après une coupe parfaite, tous les composants peuvent être utiles grâce au zéro déchet après l'installation. La carte de commande Arduino Nano sur la voiture et notre propre carte d'extension Arduino ont également rendu la voiture plus puissante en termes de fonctionnalités et plus inspirant la créativité de l'utilisateur. Nous soutenons toutes les idées créatives. De plus, l'apparence du rétro, la légèreté, le matériau ne fait pas mal à la main, l'installation facile, les fonctionnalités puissantes rendent ce produit unique.

Étape 10: Gameplay et remarques finales

Vous pouvez utiliser l'ordinateur ou la télécommande infrarouge pour contrôler le bras en bois.

Vous pouvez insérer le programme dans la carte de contrôle Arduino Nano pour contrôler le WoodenArm. Vous pouvez également modifier le programme ou même en créer un nouveau par vous-même. En fait, afin d'aider les utilisateurs à mieux connaître le kit de développement WoodenArm, nous avons préparé plusieurs gameplay intéressants pour les utilisateurs, les aidant à démarrer rapidement avec l'apprentissage de WoodenArm (vous pouvez vous référer à notre site Web LewanSoul).

Le prochain jeu vous attend pour créer~Rejoignez-nous bientôt~

Amusez-vous ~