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Vidéo: Scannez des objets à proximité pour créer un modèle 3D à l'aide d'ARDUINO : 5 étapes (avec des images)
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:09
Ce projet est spécifique en utilisant le capteur à ultrasons HC-SR04 pour rechercher des objets à proximité.
Pour créer un modèle 3D, vous devez balayer le capteur dans la direction perpendiculaire.
Vous pouvez programmer l'Arduino pour déclencher une alarme lorsque le capteur détecte un objet dans un voisinage spécifique. Le connecter à un ordinateur permet de tracer les données pour créer un simple scanner sonar. La capacité de numérisation est rendue possible grâce à l'utilisation d'un servomoteur de loisir SG-5010 et d'un bouclier de moteur Adafruit v1.0.
Ce projet pourrait facilement être étendu pour fournir un évitement d'objets pour tout projet de robotique. Ce tutoriel a été conçu pour que vous puissiez voir comment les composants interagissent, et aussi pour voir comment vous pouvez utiliser et étendre les fonctionnalités du bouclier moteur.
Étape 1: Pièces requises
- Freetronics Eleven ou tout autre Arduino compatible.
- Bouclier moteur Adafruit v1.0
- Capteur à ultrasons HC-SR04
- Servomoteur standard MG-995 ou SG-5010
- Mini planche à pain 4,5 cm x 3,5 cm
- Broches d'en-tête femelles pour permettre un accès facile aux broches analogiques sur le Motor Shield
- Buzzer piézo - pour déclencher l'alarme
- Batterie 9V et pince à batterie
- Des fils pour tout connecter ensemble
Pièces de jauge
- Du papier (pour imprimer la face de la jauge), et de la colle pour la coller au bois.
- Panneau standard en MDF (3 mm de largeur) - pour le haut et la base de la jauge, et le pointeur. Support galvanisé (25x25x40mm)
- Vis à bois: Charnière à filetage long, tête csk, entraînement Phillips (4G x 12 mm) Points Velcro - pour permettre une application temporaire de la mini-planche à pain sur la jauge.
- La jauge a été utilisée comme boîtier personnalisable pour l'Arduino et les pièces connexes, et pour fournir un retour visuel de la position du servo.
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