Table des matières:
- Étape 1: Matériel et logiciel
- Étape 2: Assemblage du PCB
- Étape 3: Testez le PCB
- Étape 4: Montez la coque supérieure
- Étape 5: Installer le système d'exploitation
- Étape 6: Installez CodeSYS
Vidéo: API compatible IEC 61131-3 basé sur Raspberry Pi : 6 étapes
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:09
IEC 61131 est une norme de facto pour la programmation d'API. Pendant ce temps, des versions d'exécution pour le Raspberry Pi sont également disponibles - par exemple CODESYS de la société 3S-Smart Software Solutions. Ils fournissent un noyau d'exécution commercial pour le Raspberry Pi, mais il fonctionnera sans aucun paiement en version démo pendant 120 minutes avant de s'arrêter… C'est une bonne possibilité pour les étudiants et les amateurs d'apprendre la programmation IEC 61131.
L'idée de cette instructable était de réaliser un API compatible IEC 61131-3 vraiment bon marché basé sur le RPI et la cible CODESYS. Comme un véritable automate, nous mettrons la carte Raspberry Pi avec une carte de développement dans un boîtier industriel robuste pour avoir le sentiment «industriel». En fin de compte, nous aurons un API exécutant un maître EtherCAT dans le runtime CODESYS pour presque pas d'argent du tout.
Étape 1: Matériel et logiciel
Matériel
- Framboise Pi 3B
- RasPiBox Open Plus (version standard)
- carte Micro SD
Logiciel
- Raspbian Jessie lite
- Système de développement CODESYS
- Contrôle CODESYS pour Raspberry PI
Outils
- fer à souder
- multimètre
- Tournevis
- un peu de soudure
Étape 2: Assemblage du PCB
On commence par le montage du pcb. Veuillez suivre les instructions du manuel PDF.
Étape 3: Testez le PCB
Nous devrions tester le PCB avant de pouvoir monter le Raspberry Pi. Vous devez connecter une alimentation (9…35V DC) à la borne d'alimentation du PCB. Veuillez vérifier avec un multimètre la tension d'alimentation 5V pour le RPI.
Vous pouvez maintenant déconnecter le circuit imprimé de la tension d'alimentation et monter le Pi comme sur l'image ci-dessus.
Étape 4: Montez la coque supérieure
Il est temps de monter la coque supérieure maintenant. Ressemble maintenant à un petit PLC sur rail DIN.
Étape 5: Installer le système d'exploitation
Nous devons d'abord installer Raspbian sur la carte SD en suivant les instructions fournies par la page Web de Raspberry Pi.
Vous pouvez suivre cette instructable.
N'oubliez pas de copier un fichier vide avec le nom de fichier "SSH" dans le répertoire racine de la carte SD pour avoir accès via SSH (Putty) plus tard.
Étape 6: Installez CodeSYS
1.) Veuillez d'abord télécharger CODESYS Control pour Raspberry Pi SL. La version gratuite est limitée à 120 min d'autonomie (il faut redémarrer le RPI pour avoir à nouveau 120 min). Vous pouvez acheter une version commerciale pour 35€ sans aucune limitation.
2.) Veuillez télécharger le système de développement CODESYS maintenant. Vous aurez besoin de ce logiciel pour écrire plus tard les programmes de l'automate sur votre PC.
3.) Installez le système de développement sur votre PC. N'oubliez pas d'installer le package CODESYS_Control_for_Raspberry_PI. via le gestionnaire de packages: « Tools – Package Manager » « Install »
4.) Redémarrez Codesys sur votre PC maintenant
5.) Chargez le Runtime CODESYS dans le Raspberry Pi "Tools" "Update Raspberry Pi"
Le temps d'exécution durera 120 minutes maintenant. Pour le redémarrer, vous pouvez utiliser ce script:
/etc/init.d/codesyscontrol start/etc/init.d/codesyscontrol stop
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