BeanBot - un robot papier autonome basé sur Arduino ! : 8 étapes (avec photos)

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:09

Y a-t-il quelque chose de plus inspirant qu'une feuille de papier vierge ? Si vous êtes un bricoleur ou un constructeur passionné, vous commencez sans aucun doute vos projets en les esquissant sur papier. J'ai eu une idée pour voir s'il était possible de construire un cadre de robot en papier. Je vais vous montrer les bases de ce dont vous avez besoin pour construire un robot évitant les obstacles et comment le faire avec un budget limité en le construisant avec du papier bloc-notes !

Commençons!

Étape 1: Matériaux pour le cadre

Voici une liste de ce dont vous aurez besoin pour construire le corps du robot:

• Papier pour cahier (ou papier de toute sorte)
• Ciseaux
• Ruban adhésif
• Pistolet à colle chaude
• Règle
• Stylo ou marqueur

Étape 2: Création de tubes en papier

Ce que nous allons faire, c'est rouler le papier dans des tubes. Ensuite, nous utiliserons ces tubes pour construire le corps du robot.

Donc, pour ma conception, nous allons construire un cube pour le corps principal, puis l'ajouter plus tard. Pour construire le cube, j'ai roulé 6 morceaux de papier dans le sens de la longueur et j'ai enveloppé le papier avec du scotch. Vous voudrez vous assurer que les tubes sont assez serrés et que tous les tubes sont uniformes. Cela signifie que le robot n'est pas trop fragile plus tard.

Astuce de pro: j'ai utilisé une cuillère de cuisine en plastique de la cuisine pour enrouler le papier.

Lorsque vous avez terminé, vous devriez avoir 6 tubes en papier prêts à l'emploi !

Étape 3: Construire le cadre

Maintenant avec vos tubes en papier roulés, vous allez couper chacun d'eux directement en deux. Utilisez une règle pour vous assurer que vous êtes aussi précis que possible avec les longueurs. Vous devriez vous retrouver avec 12 petits tubes en papier de longueurs égales.

Faites chauffer votre pistolet à colle chaude et en utilisant 4 des tubes en papier, vous allez construire un carré. Donnez à la colle chaude le temps de sécher et assurez-vous de renforcer chaque joint avec de la colle chaude supplémentaire.

Après séchage, nous allons ajouter 4 tubes en papier debout à chaque coin du carré.

Créez enfin un autre carré avec les 4 derniers tubes en papier et collez-le à chaud sur le dessus du cube. Vous devriez avoir quelque chose qui ressemble à la dernière photo. Encore une fois, c'est le moment idéal pour revenir à chaque joint et le renforcer avec de la colle chaude.

Astuce de pro: une fois le cube assemblé, j'ai fait le tour des tubes avec une couche de scotch. Cela rend le corps beaucoup plus rigide et capable de contenir de l'électronique plus tard;)

Étape 4: Construire le cadre Suite…

Pour créer les plates-formes, j'ai enroulé du scotch autour du haut et du bas du cube pour créer des plates-formes sur lesquelles l'électronique peut s'asseoir. Traversez dans un sens puis traversez dans l'autre sens.

Cette prochaine étape n'est pas nécessaire mais je voulais donner un peu de hauteur au robot pour pouvoir ajouter un visage au robot. J'ai créé 4 autres tubes en papier et les ai disposés en pyramide à 4 côtés au-dessus du cube.

La partie suivante est celle où vous pouvez faire preuve d'un peu de créativité si vous le souhaitez. J'ai décidé que l'ajout d'un visage amical au robot tel que M. Bean rendrait le robot un peu plus amical. Mes chats semblaient vraiment s'amuser du robot qui descendait le couloir. Tout ce que vous avez à faire est de créer un autre tube en papier, de le couper en deux et d'utiliser de la colle chaude et du ruban adhésif pour fixer le visage aux tubes au-dessus du cadre du robot.

À l'arrière du robot, j'ai utilisé quelques tubes en papier et un roulement à billes de rechange pour créer une queue pour le robot. Cela garantit que le robot pourra tourner et se déplacer en douceur sur le sol.

Astuce de pro: je dois ajouter que vous pouvez créer n'importe quel type de corps de robot que vous souhaitez. Tant que vous disposez de quelques niveaux pour contenir l'électronique, vous pouvez créer le type de forme que vous souhaitez en utilisant les tubes en papier.

Étape 5: C'est maintenant l'heure de l'électronique

Voici une liste de l'électronique que j'ai utilisé dans ce projet:

• 2 servos à rotation continue
• Arduino Mega 2560 (Vous pouvez utiliser un Arduino Uno si vous le souhaitez)
• 1 capteur de distance à ultrasons

• Fils de cavalier

  Astuce de pro: (Le fil rouge et blanc que je l'utilise est en fait un fil téléphonique que vous pouvez récupérer chez Home Depot. Il coûte environ 10 $ la bobine et fonctionne très bien pour les projets)

• Batterie 9 Volts pour alimenter l'Arduino
• Source d'alimentation 5 volts pour l'Arduino

Étape 6: Assemblage de l'électronique

Vous pouvez organiser l'électronique comme vous le souhaitez. L'arrangement que j'ai fonctionne bien. N'oubliez pas de garder une grande partie du poids vers le bas du robot.

À l'aide de colle chaude, j'ai placé l'Arduino Mega en haut, les alimentations en bas, les servos sont montés en bas du cadre et enfin j'ai placé le capteur à ultrasons à l'avant du robot. Vous devrez vous assurer que le capteur est monté à fleur afin qu'il obtienne des lectures précises.

J'ai connecté un adaptateur 9V à un interrupteur à bascule comme alimentation secondaire pour l'Arduino.

Fixez les servos au point le plus bas du cadre. Comme il s'agit d'un PaperBot, le corps fléchira un peu avec un peu de poids.

Comme vous le verrez, j'ai utilisé deux roues imprimées en 3D attachées aux servos. N'hésitez pas à utiliser tout ce que vous souhaitez pour les roues. Le carton fonctionne aussi bien que les vieux CD. J'ai enroulé des élastiques autour des roues pour donner au robot plus de traction sur la moquette.

Astuce de pro: les servos ne nécessitent aucun type de pilote de moteur pour les attacher à l'Arduino. Les servos ont tous les circuits intégrés afin que vous puissiez les câbler directement dans l'Arduino. Ils consomment pas mal d'énergie, donc si vous constatez que votre Arduino est en train de redémarrer, vous devez ajouter une autre source d'alimentation à la carte. C'est pourquoi j'ai deux sources d'alimentation pour l'Arduino.

Étape 7: Câblage et programmation

Maintenant pour la partie vraiment amusante! J'ai dessiné un schéma de câblage pour montrer comment tout est connecté. Si vous utilisez un Arduino Uno, les broches doivent être exactement les mêmes et vous n'aurez rien à changer. Si vous avez besoin de plus de sorties pour 5V, je vous recommande d'ajouter une petite maquette pour faire fonctionner le 5V à tous les gadgets à bord.

J'ai également inclus le code Arduino et il est fortement commenté afin que quelqu'un qui n'a pas beaucoup d'expérience puisse le lire et comprendre assez bien ce qui se passe.

Étape 8: Tout est fait !

Toutes nos félicitations! Vous venez de finir de créer votre propre bot en papier !

Avec ce projet, il y a beaucoup de place pour des modifications. Je vous encourage à continuer à expérimenter différentes conceptions et à ajouter plus de fonctionnalités au robot. Ce projet était censé être un moyen facile ET bon marché de jouer avec différentes conceptions de robots. Si vous vous trompez ou si quelque chose est endommagé, le réparer est facile avec des tubes en papier et de la colle chaude.

J'espère que vous avez tous apprécié le projet et j'ai hâte de voir ce que vous construisez !

À votre santé!