C4TB0T - Jouet pour chat personnalisable sans fil : 6 étapes (avec photos)

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:09

Ce jouet n'est pas seulement un jouet laser sans fil que vous pouvez contrôler avec votre smartphone, ce n'est pas plus ! Vous pouvez monter d'autres jouets sur ce robot, ce qui en fait le jouet de personnalisation ultime pour chat. Si vous suivez les instructions, vous aussi pourrez faire cette beauté. Cela ne devrait pas être trop difficile, c'est mon premier projet Arduino jamais réalisé, donc si je peux le faire, vous pouvez le faire aussi ! Amusez-vous à le faire et assurez-vous de lui donner votre propre touche.

Vous aurez besoin de:Arduino UNOmodule Bluetooth HC05JumpwiresBoisPapier mâchéGessoPaint1 x 360 servo1 x 180 servoCat laser (assurez-vous de l'acheter en animalerie car certains sont dangereux pour les yeux de votre animal)Pistolet à colle chaudeOngles (facultatif)Ruban (facultatif)

Étape 1: ÉTAPE 1: LA COQUE INTÉRIEURE

Étape 1.1

- Découpez un cercle en bois. J'ai utilisé un diamètre de 20 cm mais vous pouvez l'ajuster tant que vous gardez les bonnes proportions.

- Découpez un deuxième cercle et découpez l'intérieur de celui-ci pour qu'il reste un anneau qui s'adapte exactement au-dessus de l'autre anneau. Clouez le bras du servo au centre.

Étape 1.2

-Découpez une forme comme celle des images en utilisant les lignes colorées comme guide de proportion. Assurez-vous que la ligne verte en bas est de la même longueur que le diamètre du cercle. Le jaune doit mesurer 16 cm et l'orange doit mesurer 2 cm de chaque côté. La ligne brune doit mesurer 20 cm de haut. Étape 1.3

- Découpez l'emplacement du servo. Assurez-vous que la pointe de torsion est au centre réel de la forme en bois. Sinon, il se tordra comme s'il était ivre et nous ne le voulons pas.

-Vissez le servomoteur en place.

Étape 2: ÉTAPE 2: LE HAUT

Étape 2.1

- Créez une construction panoramique et inclinable pour votre servo 180. Je vous recommande d'imprimer cette partie en 3D mais vous pouvez aussi utiliser du carton comme je l'ai fait.

Étape 2.2

- Créez une construction de monture pour le laser et vos autres jouets. J'ai utilisé un enrouleur de câble qui s'adapte parfaitement sur une paille. Mais encore une fois, je vous recommande vivement d'améliorer ce prototype en imprimant en 3D votre construction de montage.

- Fixez votre construction de montage sur le dessus de la construction panoramique et inclinable.

Étape 2.3

- Mettez le servo sur la forme en bois. Vous pouvez utiliser de la colle chaude pour cela, du ruban adhésif ou tout ce qui adhère fermement. Ce servo aura beaucoup à endurer car c'est le matériel le plus proche des griffes de votre chat et recevra le plus de stress.

Étape 3: ÉTAPE 3: ATTACHEMENT

Étape 3.1

- Collez le powerbank sur la forme en bois avec de la colle chaude. Si vous ne voulez pas qu'il soit là en permanence, utilisez une couche protectrice de ruban adhésif.

Étape 3.2

- Collez l'Arduino sur la forme en bois. Vous pouvez utiliser de la colle chaude, des ongles ou les deux !

Étape 3.3

- Collez la planche à pain sur le bois en utilisant soit l'autocollant qui se trouve habituellement dessus, soit de la colle chaude.

Étape 4: ÉTAPE 4: CÂBLES

Étape 4.1

- Attachez les fils Bluetooth comme sur la photo.

- Montez le connecteur Bluetooth sur la forme en bois. Assurez-vous que votre chat ne le mange pas comme le mien. C'est un flocon de neige spécial.

Étape 4.2

- Attachez les fils comme indiqué sur l'image:

- Tous les câbles rouges vont dans le plus de la maquette, et tous les câbles de masse noirs vont dans le plus de la maquette.

- Le fil blanc du servo 360 passe en D6~

- Le fil blanc du servo 180 va dans D5~

- Le fil Bluetooth violet va dans D9~

- Le fil Bluetooth vert va dans D10~

Étape 5: ÉTAPE 5: LA COQUE EXTÉRIEURE

Étape 5.1

- Utilisez du carton pour faire une forme de cylindre d'environ 16 cm de haut (à peu près aussi haut que la forme en bois). - Mettez un ballon dans l'extrémité extérieure. - Couvrir de papier mâché et laisser sécher.

Étape 5.2

- Lorsque le papier mâché a séché, coupez le ballon de l'intérieur.

- Recouvrir la forme de gesso et laisser sécher.

- Décorez la forme avec n'importe quelle peinture non toxique ou d'autres matériaux sans danger pour votre chat et profitez de l'extérieur ! J'ai utilisé de la peinture de structure pour le faire ressembler à du béton.

D'accord! Vous avez terminé la partie difficile, il est maintenant temps de coder.

Étape 6: ÉTAPE 6: CODAGE

Étape 6.1

- Téléchargez Blynk et créez un nouveau projet. Enregistrez le code que vous recevez dans votre courrier pour plus tard.

- Ajoutez Bluetooth, un terminal, trois boutons et un curseur et organisez-les comme la première image.

Étape 6.2

- Nommez les boutons comme indiqué ci-dessus

- Pour tous les boutons, nous attribuerons une broche et les valeurs correspondantes:

- Mode aléatoire: V2, 0-1

- Droite: V5, 88-92

- Gauche: V4, 88-84

- Curseur laser: V3, 0 - 170

- Borne: V1

Étape 6.3

- Téléchargez le code sur votre Arduino. N'oubliez pas de mettre le jeton d'authentification dans le code. Vous devriez l'avoir reçu dans votre courrier lorsque vous avez commencé ce projet Blynk.

Étape 6.4

- Connectez Arduino au téléphone via Bluetooth, assemblez toute la construction et… amusez-vous !