Comment faire un robot à commande vocale : 3 étapes (avec photos)

2025 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2025-01-23 14:46

Avez-vous déjà voulu opérer des choses sur votre voix ?

Alors tu es au bon endroit

vous pouvez contrôler n'importe quoi en utilisant arduino, il vous suffit de connecter ces choses

et avoir à déclarer dans le programme.

J'ai fait un simple robot à commande vocale mais vous pouvez connecter n'importe quoi au bot, vous pouvez également réaliser un projet domotique simplement en utilisant une carte relais

et changer certaines choses dans le programme (je veux dire que vous devez déclarer plus de choses dans le programme si vous voulez faire de la domotique)

Étape 1: Rassemblez toutes les pièces et tous les outils

1 x Arduino Uno

1 module Bluetooth HC-05

1 x pilote de moteur L293D

quelques cavaliers

et châssis de robot

2 LED

outils dont vous avez besoin-

1. fer à souder

2. strip-teaseuse

ou vous pouvez commander à partir du lien ci-dessous -

Fils de raccordement -

arduino nano -

ou vous pouvez utiliser arduino uno -

HC-05 -

fer à souder -

Étape 2: Connexions des pièces

Connectez 4 fils de cavalier au module Bluetooth HC-05.

Branchez la broche Tx du module Bluetooth sur la broche Rx de l'arduino

et la broche Rx du module Bluetooth à la broche Tx de l'arduino.

Connectez les broches 6 et 7 de l'arduino à la broche du moteur gauche (IN) du pilote de moteur L293D

et connectez les broches 8 et 9 de l'arduino de la broche du moteur droit (IN) du pilote de moteur L293D.

Connectez la broche du moteur gauche (OUT) au moteur gauche de votre robot

et la broche du moteur droit (OUT) au moteur droit de votre robot.

Connectez les broches A0 et A1 à l'anode de deux LED et connectez la cathode des deux à la broche Gnd de l'arduino.

Si vous souhaitez ajouter des éléments supplémentaires sur votre robot, déclarez simplement pin dans le code arduino.

Étape 3: Programmation du code

code arduino donné dans le lien ci-dessous -

code de robot à commande vocale

et le lien pour l'application est utilisé est-

application à commande vocale

vous pouvez également ajouter d'autres éléments sur votre robot, comme un bras servo pour le pick and place, un lecteur mp3 pour la lecture audio et un micro pour l'enregistrement audio, etc.