Distributeur de masques Arduino : 11 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:05

Tout d'abord, je sais que cela semble un peu étrange, mais pour des raisons de fonctionnalité, cela devait ressembler à une petite entreprise américaine américaine.

Deuxièmement, cela est destiné aux petites et moyennes applications, et non à une utilisation de la taille de Costco.

Ce distributeur stérilise vos masques sur la plate-forme, pour ainsi dire, et utilise la gravité combinée à des servos. Il a une cartouche de masque à l'arrière qui remplit la plate-forme de masque.

Fournitures:

3 LED UV-C ou 1 ampoule UV-C - j'ai des LED édition spéciale chères - si vous n'en trouvez pas, piratez une baguette UV-C ou utilisez un module de relais, comme celui-ci et une lumière UV-C ampoule, comme celle-ci - (il suffit d'abandonner -ou de pirater- le support de lampe). Assurez-vous simplement que l'ampoule ou la LED choisie est inférieure à 270 NM.

Arduino Uno - obtenez-le ici

ProtoShield - obtenez-le ici

Mini planche à pain sans soudure - obtenez-la ici

peinture blanche

Capteur à ultrasons HC-SR04 - obtenez-le ici

Fils de raccordement - obtenez-le ici

Fils de raccordement femelle à mâle - obtenez-les ici

2 servos - obtenez-les ici

Module relais - monocanal - comme celui-ci

Une boîte haute et longue comme celle de l'image - utilisez tout ce qui fonctionnera pour vous, mais essayez de la garder aussi près que possible de l'image (sauf l'ampoule contre les LED).

Carton - beaucoup aussi

Ruban réfléchissant - vous pouvez utiliser n'importe quel type. Je l'appellerai dorénavant simplement "bande"

1 récipient pour les restes de nourriture de taille moyenne pour l'Arduino

1 récipient de restes de nourriture qui est plus petit pour l'équipement servo

Outils:

Outil rotatif

Couteau tout usage

Pinceau

Pistolet à colle chaude et colle

Une perceuse ou un accessoire de perceuse à outil rotatif

Étape 1: Explication

Voici comment fonctionne cet appareil (les lumières sont toujours allumées)

1. Il sent ta main près d'elle
2. Il ouvre sa porte et sort un masque stérilisé
3. Il ferme la porte

4. Il recharge la plate-forme de distribution avec un nouveau masque à partir de la cartouche

C'est ça!

Étape 2: Création du conteneur

Tout d'abord, préparez la plate-forme. Coupez un morceau de carton au moins aussi long que votre boîte, et presque aussi large.

Ensuite, recouvrez-le complètement de ruban adhésif. Ensuite, couvrez complètement l'intérieur du récipient principal avec du ruban adhésif. Après cela, couvrez l'extérieur du récipient principal avec de la peinture blanche. Pour les retouches, utilisez un pinceau plus petit. Découpez un mince trou rectangulaire à l'arrière du récipient principal, comme celui sur la photo, avec votre outil rotatif et enfilez le carton recouvert de ruban adhésif, mais ne le collez pas encore.

Percez un trou à l'arrière de la partie supérieure du conteneur pour le connecteur du servo de la cartouche.

Étape 3: Conteneur Arduino

Obtenez votre récipient moyen et couvrez son extérieur avec de la peinture blanche. Ensuite, prenez le couvercle du récipient et percez un trou sur un côté, assez grand pour accueillir quatre câbles de démarrage F/M côte à côte. Ce trou est destiné au capteur à ultrasons, pour vous donner une idée de la taille du trou.

Percez un trou au centre assez grand pour un connecteur de servo et 3 câbles de démarrage F/M.

Percez un trou à côté du premier trou de servo pour le deuxième connecteur de servo.

Enfin, percez un trou du côté opposé au trou du capteur à ultrasons. Ce trou est destiné à la lumière UV-C, quelle que soit celle que vous utilisez.

Maintenant, percez ces mêmes trous, à l'exception du deuxième trou de servo, dans ce même alignement, sur le dessus du conteneur principal.

À la fin, votre produit fini devrait ressembler au dessin CAO ci-dessus, la boîte avant en haut étant votre Arduino et la boîte arrière en haut étant votre servo pour la cartouche. La cartouche n'est pas représentée. Le premier servo, le capteur et la lumière UV-C seront à l'intérieur du conteneur rectangulaire principal. Nous venons de réaliser le boîtier avant, abritant l'Arduino.

Étape 4: Construire le circuit

Le circuit est la première image ci-dessus. Je sais que c'est un peu difficile à déchiffrer, alors j'écris les connexions ici:

Capteur à ultrasons:

déclenchement = 6

écho = 5

Pour les LED (si vous les utilisez)

DEL 1 = 11

DEL 3 = 13

Pour les servos:

myservo (servo de porte) = 9

myservo2 (servo cartouche) = 10

Pour le relais:

Relais = 12

Attendez de le câbler jusqu'à l'étape 6.

Étape 5: Coder

Le code est ici sur GitHub.

Étape 6: Montage du circuit

À ce stade, vous devriez avoir votre conteneur principal peint et recouvert à l'intérieur de ruban réfléchissant.

Prenez votre conteneur Arduino et placez l'Arduino à l'intérieur.

Ensuite, enfilez le connecteur du servo dans les deux trous du servo, celui sur le dessus du conteneur principal et celui sur le conteneur Arduino, et câblez-le. Faites passer le connecteur du capteur à ultrasons dans son trou et câblez-le.

Faites passer le connecteur du second servo dans ses trous et câblez-le.

Et enfin, enfilez les connexions de la lumière UV-C à travers ses trous jusqu'à l'Arduino et terminez le travail.

Pour plus de clarté, le premier servo, la lumière et le capteur vont à l'intérieur du conteneur principal et leurs fils passent à travers leurs trous respectifs dans le haut du conteneur principal et le bas (le couvercle) du conteneur Arduino.

Si vous ne comprenez toujours pas, regardez les photos.

Étape 7: Montage de votre conteneur Arduino

Gardez votre produit fini CAO à l'esprit pendant que nous le faisons. Étant donné que votre conteneur Arduino devrait déjà être sur le dessus (j'ai mis le mien à l'intérieur du conteneur principal et je l'ai accroché au plafond, mais la façon dont nous procédons ici est une meilleure façon), collez-le à chaud sur le dessus. Collez à chaud la lumière dans son trou supérieur.

Étape 8: Montage de la porte

Suivez la première image ici.

Empilez des morceaux de carton les uns sur les autres jusqu'à ce qu'ils mesurent environ deux pouces de hauteur, avec de la colle chaude entre chaque couche. Après cela, collez-le sur le côté avant gauche du conteneur, comme sur la photo. Collez le premier servo de l'autre côté, comme sur la photo.

Prenez un morceau de carton et faites un trou dans chaque coin supérieur, un total de deux. Enfilez des morceaux de ficelle et collez-les. La ficelle dans le trou de gauche doit être un peu plus longue que la ficelle de droite. Ensuite, collez les deux cordes sur un palonnier de servo, de sorte qu'un côté du conteneur principal supporte la porte. Expérimentez maintenant avec les nombres myservo dans le code pour trouver un ascenseur parfait, afin qu'un masque puisse sortir, puis la porte se ferme.

L'intérieur du conteneur est maintenant terminé, à l'exception du montage du capteur.

Étape 9: Montage de la cartouche

Collez le servo 2 au dos comme sur la photo. Prenez une boîte en carton assez grande pour contenir 20 masques empilés et faites un long trou rectangulaire à l'avant. Collez une ficelle dans le trou suffisamment longue pour atteindre le servo sur le dessus. Collez une rampe dans le fond de la boîte et recouvrez le reste du fond de carton. Regardez l'image pour référence.

Découpez un trou rectangulaire à l'arrière du conteneur principal et faites passer la rampe à travers, de sorte qu'un masque puisse atteindre la plate-forme principale si le servo soulevait la cartouche. Collez la ficelle à l'arrière de la boîte sur le klaxon du servo.

Expérimentez avec le code sur myservo2 pour trouver l'ascenseur parfait afin qu'un masque puisse glisser jusqu'à la plate-forme à l'intérieur du conteneur principal lorsque le servo se soulève.

Étape 10: Cosmétiques

Montez le capteur à l'avant comme indiqué sur l'image.

Collez des panneaux de carton peints en blanc sur le devant pour qu'il ressemble à l'image finie. Mettez une boîte blanche sur le servo et collez-la. C'est simplement pour le look, donc si vous ne le voulez pas, vous n'êtes pas obligé de le faire.

Assurez-vous qu'il ressemble à ce que vous voulez !

Après le test, collez la plate-forme principale.

J'ai laissé la boîte hors du servo pour cette photo.

Étape 11: Terminer

Toutes nos félicitations!

Merci d'avoir lu!